专利检索 ap:("大连理工大学") AND inv:"黄天灵" 第 1 页

1.

发明公开
一种无线充电的水下模型识别系统无效

公开(公告)号：CN110647775A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910843160.5

申请日：2019-09-06

申请人： 大连理工大学

发明人： 朱明 , 潘进豪 , 马艳华 , 黄天灵 , 刘吕航 , 赵守强

IPC分类号： G06K7/10 , H02J7/02 , H02J50/10

摘要： 本发明属于水下机器人研发与测试技术领域，提供了一种无线充电的水下模型识别系统，包括无线充电模块，射频读卡模块，存储控制模块和水密封箱；线充电模块包括电能发射器、接收线圈、高频整流滤波电路和可充电电池；射频读卡模块包括天线、磁卡和射频处理器；存储控制模块包括微控制器、LED灯组、外部存储设备和无线通讯模块。本发明系统给出一种快速评定水下机器人抓取成绩的系统，实现在水下环境中快速读取水下机器人抓取到的海参模型的规格并进行存储记录，通过LED灯组显示读取所抓取海参规格的等级，不用潜水员进行人工捕捞测量，降低了比赛成本同时加快比赛速度，同时实现系统的无线充电使得系统在完全密封的情况下依旧能实现充电。