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公开(公告)号：CN111468989B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010238238.3
申请日：2020-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种五轴联动数控机械手抛光控制系统及方法，包括参数配置模块、监控模块、数据采集模块、存储模块、角度调节模块、中央控制模块、抛光力气动加载模块、抛光参数优化模块和质量检测模块；参数配置模块包括：数值输入单元、模式设定单元、模式选择单元、指令生成单元。本发明中监控模块通过摄像头对抛光过程进行实时监控；数据采集模块通过多个不同功能的传感器对抛光过程中的各项数据参数进行检测采集。本发明可以抛光过程中，实现准确且快速跟踪的变抛光力控制，实时对相应的抛光力度进行控制，能够有效满足抛光加工的力控制要求；在保证抛光质量的前提下，本发明提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112871709A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110189114.5
申请日：2021-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，包括箱体一与箱体二，所述箱体一与箱体二的顶部之间固定安装有带式输送机二，所述箱体二的顶部且位于带式输送机二的下料端贯穿开设有进料口。该一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，本检测装置具备了螺丝安装、喷码操作，当螺丝安装与喷码操作完成后，可直接推向带式输送机二上进行质量检测，实现了与工件的加工流程上衔接到一起，无需人工的对工件进行转运放置，减少了工作流程，也减少了人工参与的部分，提高了工作的效率，也降低了人工成本，且成品工件与次品工件也实现了分类放置，便于后续的相关处理，其结构更加优化、设计更加合理。
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公开(公告)号：CN112816417A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110173826.8
申请日：2021-02-06
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，涉及机器视觉检测装置技术领域，包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，便于工作人员的检测工作。
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公开(公告)号：CN112799269A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110187192.1
申请日：2021-02-18
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可对反光板进行角度调节的机器视觉用画面捕捉设备，包括操作底板、驱动收卷电机和滑板，所述操作底板的顶部表面四角均安装有升降调节杆，所述延伸杆的内部贯穿安装有转杆，所述延伸杆靠近滑板的一侧表面固定有反光板，所述操作底板的顶部表面中部安装有弧形凹槽，所述操作底板的顶部表面设有两条平行布置的滑槽，所述弧形凹槽的内部滑动安装有画面采集筒，所述操作底板的顶部表面安装有驱动收卷电机。本发明通过设置有升降调节杆，通过调整延伸杆的距离，可对反光板的工作高度进行调整，并可通过内部电动推送伸缩套杆的伸缩长短对反光板的倾斜角度进行调整，进而调整反光板的反光效果，以保证画面捕捉拍摄效果最佳。
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公开(公告)号：CN112719684A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110189116.4
申请日：2021-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23K31/12 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架。该一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，筒体放置到支撑平面板的上表面，控制把手向前拨起，而把手的底端将会推动双块向着位移撑件的一端位移，在位移撑件向支撑体位移后，而连接在位移撑件上表面的支撑平面板也会向着支撑体方向位移，而支撑平面板上表面所固定的撑件配合上转子用于对筒体的位置调整。
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公开(公告)号：CN112629773A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011632513.6
申请日：2020-12-31
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明涉及一种密封性能检测装置，包括行走小车、空气压缩机、罐体和检测部，所述空气压缩机、罐体和检测部均安装在行走小车上，所述罐体包括对比罐体和检测罐体，所述检测部包括上夹板、下夹板、旋转机构和压紧机构，本发明的空气压缩机、罐体、和第一管道、第二管道、第二管道以及各个管道上的截止阀配合压差计可以实现设备的密封性自检，避免因检测装置自身的密封性问题产生检测误差，检测罐体内不设置检测介质时，可以作为气密性检测装置来使用，在检测罐体内设置有检测介质时可以作为液体密封检测装置来使用，具有多种功能。
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公开(公告)号：CN110344630B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910652739.3
申请日：2019-07-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台、固定台和墙体，移动台至少上下对齐设置有两个，移动台的下方对齐设置有固定台，且固定台之间通过连接板固定连接，其中最下方的固定台底面的四个拐角上固定连接有液压缸，移动台的底部两侧对齐设置有卡槽，同时卡槽正下方的固定台的顶面上设置有卡条，卡条滑动卡合在卡槽中，固定台下方的墙体上设置有收纳腔，移动台一侧的墙体的顶部底面上固定安装有摄像头，同时摄像头的另一侧设置有安装盒，安装盒的内部设置有PLC控制器。本发明通过设置导向屏、PLC控制器、无线信号收发器、牌照检测器、指导屏、摄像头和移动台，解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能和无法自动泊车的问题。
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公开(公告)号：CN109483824B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811510943.3
申请日：2018-12-11
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 带有摆动旋转机构的模具，包括定模、动模、固定板、限定板，固定板位于定模、动模上方，动模位于定模上方，固定板底面活动安装四根竖向的第一螺杆，四根第一螺杆呈四边形分布，定模、动模均位于四根第一螺杆之间，每根第一螺杆上配合设有第一螺母，四个第一螺母与动模的四周外壁分别固定连接，每根第一螺杆顶端均固定安装第一链轮，四个第一链轮之间通过一条第一链条活动连接。通过本发明可以在开模的同时也能完成倒扣的操作，减少生产工序，提高工作效率，并且也能根据模具中需要开设不同位置的孔的需求调整抽芯杆的位置，满足不同的孔的位置开设需要。
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公开(公告)号：CN111562768A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010388040.3
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明属于数控机床技术领域，公开了一种并行多通道数控机床，所述并行多通道数控机床包括：供电模块、机床参数配置模块、视频监控模块、中央控制模块、校正模块、定位模块、性能测试模块、故障诊断模块、显示模块。本发明通过定位模块以CAD绘制的形状作为边缘定位的特征来进行定位，便于快捷的找到加工零点，从而提高定位效率和加工效率；能够实现高平移定位精度、旋转定位精度和高重复定位精度，实用性强；同时，通过性能测试模块能够更为具体的、有针对性判定机床各部件的性能，反映机床的状态，并且在获取机床性能指标时，通过合适的分配权重，得到更为科学的机床性能指标。
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公开(公告)号：CN111515750A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010346243.6
申请日：2020-04-27
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于铁屑回收技术领域，公开了一种数控机床专用的铁屑回收装置、控制系统、方法；铁屑输送导轨贯穿金属底板，金属底板上方的铁屑输送导轨上铺设有防护罩；金属底板上方在铁屑输送导轨的左侧设置有铁屑收集点，在铁屑输送导轨顶端垂直向下位置设置有铁屑回收箱；铁屑收集点圆周方向的金属底板上设置有凹圆，凹圆结构内嵌装有防护盖；铁屑输送导轨设置有驱动轮，驱动轮连接在电动机的转轴上；驱动轮上套接有传输带，传输带上胶连有挡板。本发明结构简单，通过设置的循环铁屑输送导轨可以将多个数控机床产生的铁屑进行统一收集，节省了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。
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