一种便于分类筛选的苹果采摘机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN118122613A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410520187.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B07B1/28 A23N15/00 B07B1/42

    摘要: 本发明涉及水果采摘筛选领域,且公开了一种便于分类筛选的苹果采摘机器人及使用方法,包括机体,所述机体的内部安装有动力机构,所述动力机构之间设有筛选机构,所述筛选机构通过动力机构带动运行,所述筛选机构用于分类依次筛选大小不同的苹果,所述动力机构用于带动筛选机构以椭圆轨迹往复运动以筛选果实,本发明提供的具有通过电机带动活动杆及联动杆旋转,可带动小型筛选框进行圆弧形的轨迹活动,小型筛选框移动带动另外两个筛选框进行移动可依次对大、中、小型的苹果进行分类筛选,可将品质较差的小型苹果筛选出来,便于对不同品质的苹果对应不同价格或包装进行售卖,减少人工分类筛选的步骤,提升筛选效率。

    一种具有净化结构的水利灌溉设备

    公开(公告)号:CN221104361U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202323277605.9

    申请日:2023-12-04

    IPC分类号: A01G25/02 B05B15/68 B05B15/25

    摘要: 本实用新型公开了一种具有净化结构的水利灌溉设备,涉及水利灌溉领域,包括底板,所述底板上表面的左侧呈矩形阵列固定连接有四个支撑腿一,四个所述支撑腿一的顶部固定连接有搅拌箱,所述搅拌箱左侧靠近上端的位置处固定连接有加药口,所述搅拌箱左侧的底部固定连接有支撑板,所述支撑板前后两端的外壁均固定连接有支撑架。本实用新型所述的一种具有净化结构的水利灌溉设备,通过滤网底部的内壁与净化箱内腔底部的凸起插接,之后将插杆的外壁与滤网的内壁插接,在弹性力的作用下,弹簧对插杆进行限位,使插杆的外壁与滤网的内壁在无外力的作用下保持插接状态,由此将滤网固定,防止滤网晃动,起到了固定的效果。

    一种用于检测病虫害的农业检测装置

    公开(公告)号:CN221179023U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323241882.4

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: A01M1/04 A01M1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种用于检测病虫害的农业检测装置,属于农业检测装置技术领域。包括诱捕箱和收集槽,诱捕箱的外表面固定连接有两个伸出板,两个伸出板的内部均设有移动机构,两个移动机构均包括螺纹杆一和两个支撑柱,螺纹杆一的下方设有两个移动轮,两个支撑柱的上表面均与伸出板的底面固定连接,两个支撑柱的底面均固定连接有底垫板,诱捕箱的内顶壁安装有可诱害虫杀虫灯,通过使用设置的伸出板和移动机构之间的配合,能够方便将装置移动到农田上并对装置进行支撑,就能够使用可诱害虫杀虫灯对农田中的害虫进行杀虫并收集,并且在需要使用大型农用机械对农田农作时,能够方便将装置整体移开,提高了前期安装和后期移动装置时的便捷性。

    闸门控制方法及系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117742217A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311818581.5

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明公开了闸门控制方法及系统,涉及闸门沉降警示技术领域,包括:监测模块,所述监测模块用于实时检测闸门的沉降情况;定期检测模块,所述定期检测模块包括闸门信息采集单元和环境采集单元,具体为:所述闸门信息采集单元用于定期获取闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度;通过定期检测模块定期对闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度以及闸门高度,由数据对比模块对比并判断监测模块和定期检测模块采集的数据是否在误差范围之内,若监测模块和定期检测模块采集的数据超出误差范围,则由切换控制模块,结束监测模块的使用,只使用定期检测模块,且将定期检测模块设定为持续性作业状态,尽量避免了监测系统失效而失去对水闸沉降的监测。

    一种土壤墒情监测终端
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220751673U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322377281.X

    申请日:2023-09-02

    IPC分类号: G01N1/08 G01N33/24

    摘要: 本实用新型提供一种土壤墒情监测终端,属于土壤监测技术领域,包括支撑杆,支撑杆的底部呈尖状,支撑杆的外侧表面下方等距离安装有多个监测传感器;本实用新型通过设置有取样筒,支撑杆插入于土壤中后,通过设置在支撑杆上等距离设置的多个监测传感器监测不同深度的土壤质量,取样时,通过转轮带动丝杆转动,使得丝杆带动取样容器往下移动,直至取样容器处于取样筒的内侧下方,通过转动转把手,转把手带动取样筒沿着内螺纹环转动,使得取样筒插入土壤内,待取样筒插入指定深度时,再转动转轮使得丝杆带动取样容器伸出取样筒的底部,部分土壤会掉落至取样取样容器上方开设的收纳槽内,达到取样的效果,可对不同深度的土壤进行取样。

    一种稻田灌溉控制装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220733891U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322431643.9

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: A01G25/16 C02F1/28 C02F1/00

    摘要: 本实用新型公开了一种稻田灌溉控制装置,包括外壳体,所述外壳体的顶端安装有端盖,且所述端盖的顶端安装有第一电机,所述第一电机的输出的连接有偏心轮,且所述偏心轮的一侧连接有第一筛板,所述第一筛板的内侧贯穿有导向杆,且所述导向杆的外表面套设有弹簧;利用设置的偏心轮、筛板和滤板之间的结合使用,可以有效的对抽取的水源进行有效的过滤处理,从而可以将掺杂于水源用的杂质进行剔除,防止其在灌溉时被输出到水稻的表面,影响其正常的生长,当偏心轮转动时会使其两侧连接的筛板随之进行横向运动,结合筛板的横向运动和滤板的设置即可有效的对灌溉的水源进行除杂过滤,提高水源的纯净。

    一种农业灌溉渠道的水闸门

    公开(公告)号:CN219527571U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202320938071.0

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: E02B13/02 E02B7/26 E02B7/36

    摘要: 本实用新型公开了一种农业灌溉渠道的水闸门,包括固定在水渠上的闸框,所述闸框上滑动连接有闸门体,还包括设置在闸框上用于闸门体升降的升降组件及升降过程中润滑的润滑组件;所述升降组件包括开设在闸框上的安装孔,所述安装孔上滑动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下端与闸门体之间通过连接组件连接,所述闸框的上端固定有U型架,所述U型架上转动连接有螺纹套,所述螺纹杆与螺纹套相互啮合设置,所述螺纹套上固定有多个推杆。本实用新型的农业灌溉渠道的水闸门,在闸门体升降进行放水及挡水使用时,通过润滑组件对螺纹杆表面润滑油脂的涂抹,便于螺纹杆与螺纹套之间的啮合传动,保证水闸门上闸门体的顺畅升降使用。

    一种实时水质监测装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220854851U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322431717.9

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本实用新型公开了一种实时水质监测装置,涉及水质监测设备领域,包括底座,所述底座的内侧活动安装有夹持机构,所述底座的上端固定安装有支撑柱,所述支撑柱的上端固定安装有安装板。本实用新型采用上述结构,在对带有监测头的连接线束和水质监测主机下端接口安装时,可以将连接线束外部防脱块之间的一段置于装配座的线槽中,然后翻转线槽槽口处的限位弧片,并通过限位弧片上的手拧螺栓将其固定在装配座上,从而可以将带有防脱块的连接线束限位在线槽中,起到对连接线束防脱保护的同时,在更换连接线束时,只需要通过手拧螺栓将限位弧片打开即可取出,操作简单使用方便。

    一种水肥一体灌溉设备
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220755519U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322446030.2

    申请日:2023-09-09

    摘要: 本实用新型公开了一种水肥一体灌溉设备,包括:L型弯管,其安装于水泵的出水口;圆台,其设置于L型弯管拐角处,圆台沿轴线方向插设有活动杆,活动杆位于L型弯管内部一端设置有检测活塞;安装架,其设置于圆台顶部,安装架顶部设置有用于配置肥料溶液的搅拌桶,搅拌桶侧壁底部设置有排水口;肥料管,其一端与L型弯管竖直段连通,另一端与排水口连通;第一支架,其设置于圆台的侧面。该水肥一体灌溉设备能够根据L型弯管内部的水流速度将搅拌桶内的水肥混合液按照相应的水流速度汇入L型弯管内,并完成后续浇灌工作,解决了在较大容器内部进行搅拌以及在较小容器内多次配置水肥混合液而存在的操作不便以及工作量大的问题。

    一种自动反冲洗农业灌溉过滤器

    公开(公告)号:CN220736484U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322377279.2

    申请日:2023-09-02

    IPC分类号: B01D29/35 B01D29/50 B01D29/68

    摘要: 本实用新型提供一种自动反冲洗农业灌溉过滤器,属于过滤器技术领域,包括过滤器本体,其内部通过一隔板分隔成容腔一和容腔二,多个过滤网机构,其设置在容腔二内并与容腔一和过滤器本体底部连通设置,水压传感器,其感应端通过检测探管分别与所述容腔一、容腔二连通设置。通过设置有电动阀门一、电动阀门二、水压感应器、检测探管、过滤网机构,通过控制器将关闭电动阀门二,同时依次控制多个电动阀门一的启闭,使得容腔二内的水会在水压的驱动下朝向与过滤管连通的过滤网机构流动,并将附着在过滤网机构上的杂质进行冲离并沿过滤管排出,解决了现有的反冲洗过滤器在使用时需要频繁进行拆卸清理,从而影响工作效率的问题。