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公开(公告)号：CN117742217A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311818581.5
申请日：2023-12-27
申请人： 黑龙江大学 , 南通西科瑞智能科技有限公司 , 哈尔滨海纳众创科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E02B13/02 , E02B7/26 , E02B7/36
摘要： 本发明公开了闸门控制方法及系统，涉及闸门沉降警示技术领域，包括：监测模块，所述监测模块用于实时检测闸门的沉降情况；定期检测模块，所述定期检测模块包括闸门信息采集单元和环境采集单元，具体为：所述闸门信息采集单元用于定期获取闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度；通过定期检测模块定期对闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度以及闸门高度，由数据对比模块对比并判断监测模块和定期检测模块采集的数据是否在误差范围之内，若监测模块和定期检测模块采集的数据超出误差范围，则由切换控制模块，结束监测模块的使用，只使用定期检测模块，且将定期检测模块设定为持续性作业状态，尽量避免了监测系统失效而失去对水闸沉降的监测。
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公开(公告)号：CN118274207A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410572670.4
申请日：2024-05-10
申请人： 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司 , 哈尔滨海纳众创科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷灌机管道领域，且公开了一种防止积水的喷灌机连接管及其使用方法，包括水管，所述水管的内部安装有隔板，所述隔板的内部设有腔室，所述腔室内安装有球形阀，所述腔室的两端设有与球形阀接口处相连通的开口，所述水管的底端设有活塞，所述活塞的上端固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有螺纹柱，所述球形阀的底部设有与螺纹柱相适配的螺纹槽，所述外壳可固定于球形阀的下端，本发明提供的具有球形阀和旋转块，在水管收卷后将球形阀处于封闭状态，此时下拉旋转块带动活塞下移，挡板与连接管的开口处相连通，水管内部的积水会将水流引流至旋转块内，积水会通过旋转块上设置的出水孔将积水排出。
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公开(公告)号：CN118177047A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410572669.1
申请日：2024-05-10
申请人： 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司 , 哈尔滨海纳众创科技有限公司
摘要： 本发明涉及农业灌溉领域，且公开了一种智能配比式灌溉装置，包括水箱，所述水箱顶端的一侧设有外壳，所述外壳的内部设有搅拌机构，所述外壳的上端设有配比机构，所述外壳的一侧安装有壳体，所述壳体内安装有电机，所述配比机构及搅拌机构均通过电机带动运行，所述配比机构用于自动控制出液量，所述搅拌机构用于配合配比机构出液后与水混合均匀，本发明提供的具有配比机构和搅拌机构，二者相配合使用，通过一个电机的动力源同时完成农药或营养液等液体的配比下料以及灌溉水的搅拌，配比下料可以避免农药或营养液倒入过多对植物生长产生影响，可以根据需要分次与水混合定量添加，不需要人为控制倒入，可以更好的把控用量。
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公开(公告)号：CN117441586A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311784267.X
申请日：2023-12-23
申请人： 黑龙江大学 , 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调节灌溉量的节水设备，涉及灌溉装置技术领域，包括支撑管，所述支撑管的中部固定连接有自动调节阀，所述支撑管的底端固定连接有连接机构，所述连接机构的底部固定安装有输水管，所述支撑管的顶部固定连接有灌溉喷头，所述灌溉喷头的顶部固定连接有防护机构。本发明在对灌溉装置进行使用时，通过将水分传感器埋入土地的内部，能够土壤中的水分含量进行实时检测，从而在土壤中的水分不足时，能够及时的对土壤以及作物进行灌溉，并在土壤中的水分含量充足时，控制电子导通阀的闭合，实现了对灌溉量的自动控制，避免了人工浇水造成水资源的浪费以及植物根茎的腐烂，方便了灌溉装置的使用。
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公开(公告)号：CN118216293A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410619227.8
申请日：2024-05-18
申请人： 黑龙江大学 , 南通西科瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及除草设备领域，且公开了一种方便更换刀片的除草机器人，包括机体，所述机体一端的右侧固定连接有驱动杆，所述机体一端的左侧固定连接有传动杆。本发明提供的具有驱动杆与传动杆之间设置有传动结构，传动结构可驱动切割结构进行除草工作，切割结构的顶部设置有快拆限位结构，快拆限位结构通过限位盖限位切割轮，并通过顶盖的旋转驱动旋转盖旋转，旋转盖通过联动杆带动旋转盘旋转，旋转盘旋转后可使旋转杆驱动夹块同步向内收缩，夹块上设置有辅助轮，辅助轮在接触到驱动轴杆后夹持住驱动轴杆，并且辅助轮的设置可避免驱动轴杆旋转受限，夹块在夹持驱动轴杆后可使限位盖位于切割轮的正上方，从而使切割轮安装在传动组件上。
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公开(公告)号：CN118177048A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410619228.2
申请日：2024-05-18
申请人： 黑龙江大学 , 南通西科瑞智能科技有限公司
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明涉及灌溉设备领域，且公开了一种方便更换的地插式灌溉淋喷头，包括管体。本发明提供的具有，管体的顶部活动卡接有喷头，管体内设置有封堵结构以及弹出结构，封堵结构与弹出结构相连接，管体的外壁设置有连接环，连接环上转动设置有旋钮，旋钮的一端固定连接有驱动齿轮并位于在管体内，旋钮通过旋转使驱动齿轮啮合弹出结构内的齿条，齿条带动第一滑块滑移，并使第一滑块上的第二滑块接触驱动块，随后驱动块底部的受驱块与第二滑块上的第一凸键相接触随后使第二滑块挤压弹簧，弹簧负压后使受驱块越过第一凸键并使驱动块的倾斜端接触第二凸键，随后使第二凸键将驱动块向上抵住，从而使推块推动卡扣从而使卡扣解除固定，以便于将喷头取下。
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公开(公告)号：CN221104361U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323277605.9
申请日：2023-12-04
申请人： 黑龙江大学 , 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有净化结构的水利灌溉设备，涉及水利灌溉领域，包括底板，所述底板上表面的左侧呈矩形阵列固定连接有四个支撑腿一，四个所述支撑腿一的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱左侧靠近上端的位置处固定连接有加药口，所述搅拌箱左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板前后两端的外壁均固定连接有支撑架。本实用新型所述的一种具有净化结构的水利灌溉设备，通过滤网底部的内壁与净化箱内腔底部的凸起插接，之后将插杆的外壁与滤网的内壁插接，在弹性力的作用下，弹簧对插杆进行限位，使插杆的外壁与滤网的内壁在无外力的作用下保持插接状态，由此将滤网固定，防止滤网晃动，起到了固定的效果。
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公开(公告)号：CN118162318A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410520186.7
申请日：2024-04-28
申请人： 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及农业灌溉喷头领域，且公开了一种伸缩式灌溉喷头，包括外壳体，所述外壳体内滑动设置有内胆，所述内胆的两侧外壁固定连接有驱动齿条，所述外壳体的顶部转动设置有呈对称分布的盖板。本发明提供的具有，水轮在预先置于水管内时，通过水流的水压使水轮旋转，随后水轮顶部的矩形杆驱动螺纹杆旋转，随后受驱管通过活动齿牙啮合螺纹杆进行上升，受驱管在上升后带动内胆由外壳体内向上移动，内胆的外壁固定连接有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，驱动齿条因内胆上升时啮合驱动驱动齿轮旋转，随后驱动齿轮通过皮带带动轴杆转动，随后使套设在轴杆上的盖板进行展开，从而使内胆及设置在内胆上的喷头裸露在外壳体外，以便于进行喷灌工作。
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公开(公告)号：CN118122613A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410520187.1
申请日：2024-04-28
申请人： 南通西科瑞智能科技有限公司 , 南通瑞滴智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水果采摘筛选领域，且公开了一种便于分类筛选的苹果采摘机器人及使用方法，包括机体，所述机体的内部安装有动力机构，所述动力机构之间设有筛选机构，所述筛选机构通过动力机构带动运行，所述筛选机构用于分类依次筛选大小不同的苹果，所述动力机构用于带动筛选机构以椭圆轨迹往复运动以筛选果实，本发明提供的具有通过电机带动活动杆及联动杆旋转，可带动小型筛选框进行圆弧形的轨迹活动，小型筛选框移动带动另外两个筛选框进行移动可依次对大、中、小型的苹果进行分类筛选，可将品质较差的小型苹果筛选出来，便于对不同品质的苹果对应不同价格或包装进行售卖，减少人工分类筛选的步骤，提升筛选效率。
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公开(公告)号：CN118451911A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410737109.7
申请日：2024-06-07
申请人： 黑龙江大学 , 苏州哈弗曼科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种多功能除草机器人，包括车架，所述车架的顶部设有把手，所述车架的一侧设有支架，所述车架一侧的底部设有翻土铲，所述车架正面和背面的底部均转动设有车轮，所述支架的顶部设有吹风结构，所述吹风结构的顶部设有雾化结构，所述车架另一侧的底部设有连接架，所述连接架的顶部设有挡板，本发明提供的具有吹风结构，吹风结构可以通过与电机之间的配合，在车架进行移动除草的同时利用同一个电机通过皮带轮组控制风扇旋转，风扇旋转后会将风力向四周吹动，吹动的风会经过排风管，排风管的内部呈圆锥形，会对产生的风力进行进一步的压缩，让其风从排风头排出时风力更大。
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