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公开(公告)号：CN103543399B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN102033164B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101561967B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN101552790A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140710.3
申请日：2009-05-11
申请人： 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法，其当CAN总线上有数据流时，通过定时器标准定时来确定采样点，定时器的定时标准取决于总线波特率；通过对开始发送标志位的判断，实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点，以保证其他位的采样点均为中间位置；当总线电平出现第一个下降沿时，开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号：CN100446375C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200410044115.7
申请日：2004-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法，步骤：电动机保护装置上电工作；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态；然后分别计算各状态的热累积值；累积各状态的热累积值；计算并显示剩余动作时间109；判断累加后的值是否大于等于100%来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加热累积值；判断停转后的热累积值是否小于50%来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数，判断非常准确，还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号：CN101252468A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064314.2
申请日：2008-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN1913458A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010426.0
申请日：2006-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法，它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1－4)、检测节点(2)的第二通信单元(2－4)、接收节点(3)的第三通信单元(3－4)都依次连接在CAN总线上；它的步骤：一、启动系统；二、初始化发送节点(1)；三、设置发送节点(1)的LLC帧内容；四、初始化检测节点(2)；五、初始化接收节点(3)；六、按下启动发送按钮(1－5)；七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2－3)显示，同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3－3)显示；比较LLC帧与MAC帧；八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
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公开(公告)号：CN1712974A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010140.8
申请日：2005-06-30
申请人： 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R21/133 , G01R22/00
摘要： 本发明公开一种测量功率的方法，即一种四象限功率测量方法，它克服了现有方法只适用于用电端口或供电端口这样的功率传输方向确定的电能计量点的功率测量的缺陷，以及功率测量不准确或抗干扰能力差、计算量大等不足。其步骤为：设备启动后设置一个周期内的采样点数N和采样频率fs；经采样得到一个周期内的电压采样值序列u(n)和电流采样值序列i(n)；对u(n)和i(n)分别进行离散傅里叶变换，得到(k)和(k)；根据(k)和(k)利用公式直接计算有功功率P和无功功率Q；根据有功功率P和无功功率Q计算视在功率S和功率因数λ；根据P、Q的正负号确定功率状态。本方法同时考虑功率数值大小和功率传输方向，适用于功率传输方向确定和变化的电能计量点的功率测量，而且本方法测量准确、抗干扰能力强、计算量小。
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