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公开(公告)号：CN101552790A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140710.3
申请日：2009-05-11
申请人： 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法，其当CAN总线上有数据流时，通过定时器标准定时来确定采样点，定时器的定时标准取决于总线波特率；通过对开始发送标志位的判断，实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点，以保证其他位的采样点均为中间位置；当总线电平出现第一个下降沿时，开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号：CN113840021B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
申请人： 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L61/5038 , H04W84/18 , H04L12/44 , H04L45/12
摘要： 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN114234980B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111547637.9
申请日：2021-12-16
摘要： 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN116318630A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255904.8
申请日：2023-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据安全共享方法，所述方法共享角色由AA、DO、IPFS、Fabric、DR组成，DO利用AES对称加密算法对待共享数据进行加密，制定待共享数据访问策略，采用属性基加密算法对AES密钥进行加密，将数据密文以及AES密钥密文保存到IPFS当中，并将文件地址信息以及信息摘要记录到Fabric当中；DR通过Fabric访问IPFS得到密文信息，当其属性满足访问策略时，调用区块链智能合约向AA请求私钥，利用私钥对AES密钥密文进行解密得到AES密钥，最后利用AES密钥解密获得数据。该方法可以保证装置数据安全可靠的共享并对共享数据进行细粒度访问控制。
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公开(公告)号：CN116187440A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310249908.5
申请日：2023-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向复杂装置的层次化实验设备知识图谱构建方法，所述方法包括前置环节、构建环节和融合环节三大环节，所述前置环节包括分析影响复杂装置中实验设备的不同层面，从不同层面下多种数据源抽取实验设备相关实体、实验设备实体间关系、实验设备属性信息；所述构建环节包括通过抽取到的三元组数据构建实验设备本体模型和不同层面对应的单层次实验设备知识图谱；所述融合环节包括三元组数据实体对齐、对齐后的三元组数据映射到实验设备本体模型、实验设备本体模型中的数据通过实体链接匹配到知识图谱中的实体。该方法构建的层次化实验设备知识图谱具有全面性、立体性、易索性，解决了复杂装置实验过程各设备之间关联难以表达的难题。
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公开(公告)号：CN116088420A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211575175.6
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的数控机床代码类型识别与异常检测方法，所述方法如下：S1：根据数控机床的编程手册制定指令关键字功能表；S2：对NC代码的语法规则进行统计，形成语法规则库；S3：根据NC代码的语法规则库和指令关键字功能表内容对NC代码进行特征提取；S4：将关键字特征和语法特征构造成特征值矩阵，训练随机森林分类器；S5：将未知类型NC代码进行预处理与词法语法检查；S6：将未知类型NC代码进行特征处理，建立特征值矩阵，输入S4训练好的随机森林分类器中，对NC代码进行识别。本发明能够对NC代码所属的类型进行识别与检测，不仅能提升企业对数控程序的管理效率，还能降低NC代码引用错误发生的概率。
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公开(公告)号：CN110635486B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911097139.1
申请日：2019-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种计及配电网络约束条件的负荷调频优化调度方法，属于负荷侧调频技术领域。本发明通过遗传禁忌搜索算法决定参与调频的电网节点及各个节点参与调频的容量，首先应用遗传算法利用由调度中心提供的温控负荷参与辅助调频的总容量及参与调频的配电网节点个数作为基本数据进行计算，得到一个基于遗传算法的局部最优解；再以此最优解作为禁忌搜索算法的初解，通过计算得到基于基本数据的遗传禁忌算法的最优解。此最优解即为负荷参与配电网调频优化调度时的参与节点与参与容量的最优解。本发明综合运用遗传算法与禁忌搜索算法，充分利用了遗传算法收敛性能好，对初值要求低的优点。
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公开(公告)号：CN114245298A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC分类号： H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
摘要： 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN114117451A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114021972A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300711.7
申请日：2021-11-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。
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