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公开(公告)号：CN107909004A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710996196.8
申请日：2017-10-23
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/00067 , G06K9/00087 , G06K9/00201 , G06K9/629
摘要： 本发明公开了一种3D掌纹识别技术，包含两部分：掌纹的多特征提取及融合技术和基于邻域稀疏表示分类的掌纹识别技术，本发明的有益效果是：1、针对图像及三维掌纹数据，提取多维特征，发挥不同的特征互补性。克服单一、单维特征的缺点，发挥多特征对信息描述的全面性和完整性。2、研究一种改进的稀疏表示分类技术——邻域稀疏表示分类（NSRC），利用NSRC完成掌纹的分类识别，既保证原有稀疏表示分类技术的识别效果，又可以减少一定的计算量。
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公开(公告)号：CN107789103A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711039618.9
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： A61F5/01
CPC分类号： A61F5/0111 , A61F5/0113
摘要： 本发明公开了一种三维踝足矫形器，它涉及矫形器技术领域；所述脚套的后上端通过转轴与小脚套连接，所述小脚套的下端安装有转盘，所述小脚套的上端连接有松紧带，所述脚套的内底部安装有底部矫正气囊，所述底部矫正气囊的上表面设置有脚部放置槽，所述脚套的内上侧设置有挤压气囊，所述挤压气囊的上端设置有加强板，所述下压器安装在脚套的上端，所述下压器的下压杆与挤压气囊的加强板连接，所述小脚套的侧壁上安装有电动绕带器，所述电动绕带器上设置有连接带，所述连接带的一端与脚套的上表面连接，所述脚套与小脚套的前部通过弹性带连接；本发明便于实现快速调节，且效率高，节省时间，同时舒适度高且透气。
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公开(公告)号：CN107749082A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711039757.1
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06T17/30 , G01B21/20 , G06F17/5009 , G06T3/0068 , G06T15/10 , G06T2207/10028 , G06T2215/06
摘要： 本发明公开了一种复杂曲面的配准系统，它涉及机械设计技术领域；所述曲面CAD建模装置为安装CAD软件的计算机，所述曲面CAD建模装置与三坐标测量机分别与配准求解器的两个端口连接，所述配准求解器与智能控制器的输入端电性连接，所述智能控制器的输出端与显示机构电性连接，所述散热机构分别设置有曲面CAD建模装置、三坐标测量机、配准求解器的一侧，所述曲面CAD建模装置、三坐标测量机、配准求解器上均安装有温度传感器，所述三个温度传感器均与智能控制器的输入端连接，所述智能控制器的输出端与三个散热机构电性连接；本发明提高散热性，使用方便，效率高，延长了使用寿命，且操作简便。
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公开(公告)号：CN103475873A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458444.5
申请日：2013-10-02
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 多功能行走平台及其图像传输方法。多路视频采集系统为多个摄像头同时采集每帧图像的过程，那么图像信息作为传递和表达信息最有效的方式之一，数据量呈几何级数增长，如果不经过任何处理，其数据量会非常惊人。本发明方法包括：移动装置（1），移动装置安装感知系统（2），感知系统通过以太网连接控制系统(3)；移动装置包括车身（4），车身连接一组支腿（5），支腿分别安装动轮（6）和万向轮（7）；所述的感知系统包括安装在电路板（8）上的中央处理器（9），所述的中央处理器连接图像压缩装置（10）、图像采集装置（11）、无线数据传输装置（12）、电源管理装置（13）和红外遥控装置（14）。本发明用于视频采集。
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公开(公告)号：CN206510431U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621185068.2
申请日：2016-10-28
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开了一种3D打印机，包括采用钢化玻璃制成的箱体，箱体通过胶黏的形式固定安装在底座上，且箱体的内底面上通过螺丝固定安装有工作台；所述箱体内设有三维运动机构，其中三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，本实用新型采用氮气降温，不仅效果出色，同时采用抽真空方式降低初始水汽，从而避免冷凝水对打印造成影响。
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公开(公告)号：CN204631945U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520387605.0
申请日：2015-06-08
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 一种基于嵌入式快速点云数据生成器。国内没有针对应用正弦光栅投影三维测量中快速生成点云而研制专用的点云数据生成芯片的公司，应用当今的嵌入式技术，在新的技术平台上设计基于嵌入式快速点云数据生成器，是对原有的实现方法是一个有益的补充。一种基于嵌入式快速点云数据生成器，其组成包括：壳体，壳体（1）内部安装有正弦光栅结构光生成器，结构光生成器（2）与VGA接口（3）连接，VGA接口与D/A芯片（4）相连，所述的D/A芯片与FPGA（5）连接，FPGA与随机存储器（8）、CMOS成像器件（9）和以太网PHY芯片（6）连接，以太网PHY与RJ45接口（7）连接。本实用新型用于基于嵌入式快速点云数据生成器。
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公开(公告)号：CN202692952U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220325565.3
申请日：2012-07-06
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 附带镜面的单传感器测量系统。物体表面三维形状测量特别是在线三维形状自动测量是通用机械加工、叶片机械、光学加工中的重点难题之一。国内外现应用的三坐标测量机、移动式工业测量系统适用于常规工业测量，但由于其测量速度和价格等方面的原因，不适用于机械加工中的产品质量控制，无法解决产品的100%在线检测。本实用新型的组成包括：平面镜A（1），所述的平面镜A与平面镜B（2）之间呈30°夹角连接，所述的平面镜A与所述的平面镜B中间安装有传感器（3），所述的传感器前方为被测物体（4）。本产品用于对物体表面三维信息的获取。
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公开(公告)号：CN207549499U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721418598.1
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B29C64/241 , B29C64/30 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本实用新型公开了一种能实现旋转的3D打印模具装置，它涉及3D打印模具技术领域；底座的中部通过轴承座安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均安装有支撑滚珠，支撑滚珠与底座的上表面相接触，旋转轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二安装在驱动电机的转轴上，所述底座的左内上侧壁上安装有散热风扇，所述支撑板的内部安装有集热板，所述集热板的下端安装有数个散热管，数个散热管均与支撑板的底部贯穿，所述支撑板的中部设置有螺纹套，所述螺纹套内连接有定位柱，3D打印模型体设置在支撑板上；本实用新型能有效的实现模型旋转与散热，有利于快速打印，且在使用时效率高，能节省时间。
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公开(公告)号：CN205721992U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620382662.4
申请日：2016-04-29
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本实用新型提出一种立体视觉的三维重建装置，属于视觉重构装置技术领域。本实用新型所提供的三维重建系统包括左右图像提取装置、立体匹配优化装置、视差优化装置和三维重构装置；提取单元的图像信号输出端与立体匹配优化装置的信号输入端相连；立体匹配优化装置的信号输出端与视差优化装置的信号输入端相连；视差优化装置的信号输出端与三维重构装置的信号输入端相连。本实用新型提出的三维重建系统具有结构简单，成本低，重建精度高等特点。
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公开(公告)号：CN204463155U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520059192.3
申请日：2015-01-28
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本实用新型涉及一种三维脸部识别装置。计算机人脸自动识别技术是利用计算机分析三维人脸数据，从中提取有效的识别信息。一种人脸识别硬件装置，其组成包括：FPGA器件（4），所述的FPGA器件分别与DSP数字信号处理器（9）、图像A/D转换器（2）、静态存储器SRAMⅠ（5）、静态存储器SRAMⅡ（6）连接，所述的图像A/D转换器的三个模拟输入端分别接摄像头（1）的R、G、B接口，所述的DSP数字信号处理器（9）通过RS232接口（3）与PC机（13）连接，所述的DSP数字信号处理器分别与动态存储器SDRAM（7）、FLASH存储器（8）、VGA接口（12）、报警电路（10）、电源模块（11）连接。本实用新型应用于三维脸部识别装置。
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