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公开(公告)号：CN106600701A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610958534.4
申请日：2016-10-28
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06T2200/08
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的数字博物馆文物展示方法，采集待展示文物的三维点云数据和彩色纹理数据；根据采集到的三维点云数据构建待展示文物的三角网格模型；将采集到的彩色纹理数据映射到待展示文物的三角网格模型上，创建待展示文物的彩色三维模型。本发明通过采集待展示文物的三维点云数据和彩色纹理数据；根据采集到的三维点云数据和彩色纹理数据创建待展示文物的彩色三维模型，从而能够使用户通过待展示文物的彩色三维模型全方位地了解文物的真实外观，实现文物的虚拟漫游及数字展示，为博物馆建设数字展示平台提供基础数据。
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公开(公告)号：CN107856306A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711039585.8
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B29C64/241 , B29C64/30 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC分类号： B29C35/16 , B29C2035/1666 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种能实现旋转的3D打印模具装置，它涉及3D打印模具技术领域；底座的中部通过轴承座安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均安装有支撑滚珠，支撑滚珠与底座的上表面相接触，旋转轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二安装在驱动电机的转轴上，所述底座的左内上侧壁上安装有散热风扇，所述支撑板的内部安装有集热板，所述集热板的下端安装有数个散热管，数个散热管均与支撑板的底部贯穿，所述支撑板的中部设置有螺纹套，所述螺纹套内连接有定位柱，3D打印模型体设置在支撑板上；本发明能有效的实现模型旋转与散热，有利于快速打印，且在使用时效率高，能节省时间。
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公开(公告)号：CN102032878B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200910307630.2
申请日：2009-09-24
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法，它涉及计算机视觉领域，解决了目前双目立体视觉测量系统测量精度和测量速度不能兼顾的问题。它由以下步骤实现：A、运用两台摄像机同时对目标板进行图像采集，获得图像对；B、对采用Harris？Cocner角点提取法，对目标板的图像进行亚像素级角点的提取和计算，获得标定的模板；C、采用两步法对摄像机进行标定；D、通过相位编码和展开理论的技术方法获得标定特征点的图像坐标；E、通过数值插值方法，求得图像基于Harris算子的亚像素级的特征点，利用极线法对被测目标进行亚像素级的特征点匹配；步骤F、获得被测目标的三维重构图像。本发明适用于测量精度高的在线测量工业领域。
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公开(公告)号：CN107832761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711063836.6
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/3258 , B08B5/02 , G06K2209/15
摘要： 本发明公开了一种图像识别设备，包括采像设备，所述采像设备由采像相机和LED照明灯构成，采像相机和LED照明灯均固定安装在安装座上，其中采像相机通过数据连接线与主机相连接，且主机还连接有显示器；所述安装座上安装有一出气圈，且出气圈设在采像相机和LED照明灯的外侧位置，出气圈的表面上设有气孔，本发明结构简单合理，使用方便，整体可以有效的实现杂物的吹离，整体造价低廉，无复杂控制结构，从而便于员工维护。
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公开(公告)号：CN107767595A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711039689.9
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G07G1/12
CPC分类号： G07G1/12
摘要： 本发明公开了一种用于数字图书馆的自助终端装置，它涉及数字图书馆用具技术领域；所述框架的底部安装有调节脚杯，所述框架的上侧安装有摄像头，所述摄像头的下侧设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的下侧设置有操作键盘，所述框架的下侧分别安装有支付终端与身份识别器，所述摄像头、操作键盘、支付终端、身份识别器均与控制主机的输入端连接，所述控制主机的输出端与触摸显示屏、数据采集器电性连接，所述控制主机的存储端与存储器电性连接，所述控制主机的通信端与通信模块电性连接，所述数据采集器的输出端与数据传输器电性连接；本发明便于实现快速身份识别、数据收集与数据上传，且能实现与图书馆实时访问，效率高，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN103475873B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310458444.5
申请日：2013-10-02
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 多功能行走平台及其图像传输方法。多路视频采集系统为多个摄像头同时采集每帧图像的过程，那么图像信息作为传递和表达信息最有效的方式之一，数据量呈几何级数增长，如果不经过任何处理，其数据量会非常惊人。本发明方法包括：移动装置（1），移动装置安装感知系统（2），感知系统通过以太网连接控制系统(3)；移动装置包括车身（4），车身连接一组支腿（5），支腿分别安装动轮（6）和万向轮（7）；所述的感知系统包括安装在电路板（8）上的中央处理器（9），所述的中央处理器连接图像压缩装置（10）、图像采集装置（11）、无线数据传输装置（12）、电源管理装置（13）和红外遥控装置（14）。本发明用于视频采集。
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公开(公告)号：CN102940493B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210456160.8
申请日：2012-11-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 全景人体三维扫描系统及测量方法。国外的三维人体测量产品价位较高，一套系统售价在百万元以上。国内仅有十几家院校、科研单位用其进行标准人体的研究，人体数据普查等工作。本发明的组成包括：8个三维扫描仪（1），所述的三维扫描系统分为4组，4组所述的三维扫描系统间隔0.8~1.5米分别与被扫描的人体的距离相等呈90度布置，所述的三维扫描系统与计算机（5）连接，所述的计算机具有数据输出端口，所述的8个三维扫描仪的镜头朝向人体目标方向。本产品用于人体三维扫描。
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公开(公告)号：CN103737934A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410029231.5
申请日：2014-01-22
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B29C67/00
摘要： 一种基于熔融沉积快速成型技术的3D打印机及其打印方法。现有3D打印机的打印头采用激光加热方式，造成3D打印机的打印成本高、打印时间长、维修成本高等缺点。过高的使用和维护成本限制了3D打印技术的普及。本发明方法包括：加热工作室（1），加热工作室的一侧安装送丝机构（2），加热工作室的内部安装工作台（3）和两根竖直的Z轴（4）和两根Y轴，Z轴连接伺服电机A，Y轴之间连接X轴（6），X轴上安装双喷嘴打印头（7）；送丝机构包括两个原型材料辊（8），原型材料辊具有送丝装置（9），送丝装置连接伺服电机B（10），伺服电机A、伺服电机B连接工控机；双喷嘴打印头安装打印喷嘴（14）。本实发明应用于3D打印机。
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公开(公告)号：CN102940493A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210456160.8
申请日：2012-11-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 全景人体三维扫描系统及测量方法。国外的三维人体测量产品价位较高，一套系统售价在百万元以上。国内仅有十几家院校、科研单位用其进行标准人体的研究，人体数据普查等工作。本发明的组成包括：8个三维扫描仪（1），所述的三维扫描系统分为4组，4组所述的三维扫描系统间隔0.8~1.5米分别与被扫描的人体的距离相等呈90度布置，所述的三维扫描系统与计算机（5）连接，所述的计算机具有数据输出端口，所述的8个三维扫描仪的镜头朝向人体目标方向。本产品用于人体三维扫描。
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公开(公告)号：CN107909637A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711043476.3
申请日：2017-10-31
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06T15/005 , G06T7/337 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20221 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种海量监控视频使用和呈现方式，包含以下步骤：A、视频图像截取。B、图像配准：一幅图像拥有不同的可提取的特征，选择其中容易提取的，并能够在某种程度上表征待配准图像相似性的特征作为配准依据。本发明提出一种以现实场景三维模型为基础的，结合多路视频融合的，实时视频监控新方法，并研制系统样机、开发系统模块化软件。其特点表现在：1、以现实三维模型建立虚拟环境，并以此作为视频融合载体和最终呈现主体；2、采用带约束的RANSAC算法实现多视频匹配与配准；3、采用高斯金字塔算法实现多视频融合的实时处理及显示。
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