带有位置检测装置的流体压力汽缸

    公开(公告)号:CN1884853A

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200610094655.5

    申请日:2006-06-20

    CPC classification number: F15B15/2884 F15B15/2861

    Abstract: 在使用磁致伸缩式的位置检测装置检测活塞的动作位置的带有位置检测装置的流体压力汽缸中,不设置作为电流反馈用导体的特别的导电部件,使该流体压力汽缸具有简单且合理的设计结构。在具备包含安装于活塞上的永久磁铁和设置在汽缸筒的空心部内的磁致伸缩线的磁致伸缩式的位置检测装置的流体压力汽缸中,利用非磁性且具有导电性的材料形成上述汽缸筒,在上述空心部内穿插由铁磁性体构成的上述磁致伸缩线,并且介由支持金属件把该磁致伸缩线的前端部电连接到该汽缸筒上,把该汽缸筒兼用作电流反馈用的导体。

    伺服气缸装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1676950A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510059377.5

    申请日:2005-03-29

    CPC classification number: F15B15/2815 F15B9/09

    Abstract: 本发明提供一种伺服气缸装置及其控制方法,用控制器控制分别与气缸的头侧压力室及杆侧压力室连接着的伺服阀,由此进行使活塞前进到目标位置的前进步骤、之后进行使该活塞产生所需加压力的加压步骤,在上述前进步骤中,把头侧伺服阀朝给气侧全开,同时将杆侧伺服阀朝排气侧开放,开始了活塞的驱动后,使杆侧伺服阀的开度变化成与活塞的现在位置和目标位置的偏差相应的开度,这样,使活塞的速度随着接近上述目标位置而平滑地减速。

    驱动控制设备和用于致动器的驱动控制方法

    公开(公告)号:CN102467101B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201110361937.8

    申请日:2011-11-15

    CPC classification number: G05B19/19 G05B2219/42211

    Abstract: 一种致动器驱动控制设备(10)具有移动距离设定单元(47a),用于设定可移位构件(16)的移动距离;移动时间设定单元(47b),用于设定移动时间;目标值计算单元(40),用于基于移动时间和移动距离计算可移位构件在任意时刻的位移量或位移速度;和驱动控制器(26),其基于可移位构件(16)的位移量或位移速度的目标值,产生驱动能量(P)并将驱动能量(P)发送到致动器(12)。

    定位控制系统及滤波器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100527034C

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200710005259.5

    申请日:2007-02-12

    CPC classification number: G05B13/04 G05B11/36

    Abstract: 一种定位控制系统(10),包括用于由受控对象(P)的气缸(12)的位移距离(Y)来估计扰动(D)、并反馈该估计扰动的扰动观测器(46)。该定位控制系统(10)还包括设置在包括有扰动观测器(46)的反馈环中的饱和元件(48)和低通元件(Q),以及用于根据偏差(ε)来改变饱和元件(48)的饱和值(L)的饱和值改变器(50)。饱和元件(48)被设置在正反馈副环(70)的前向路径中,而低通元件(Q)被设置在该正反馈副环(70)的反馈路径中。

    带有位置检测装置的流体压力汽缸

    公开(公告)号:CN100510429C

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200610094655.5

    申请日:2006-06-20

    CPC classification number: F15B15/2884 F15B15/2861

    Abstract: 在使用磁致伸缩式的位置检测装置检测活塞的动作位置的带有位置检测装置的流体压力汽缸中,不设置作为电流反馈用导体的特别的导电部件,使该流体压力汽缸具有简单且合理的设计结构。在具备包含安装于活塞上的永久磁铁和设置在汽缸筒的空心部内的磁致伸缩线的磁致伸缩式的位置检测装置的流体压力汽缸中,利用非磁性且具有导电性的材料形成上述汽缸筒,在上述空心部内穿插由铁磁性体构成的上述磁致伸缩线,并且介由支持金属件把该磁致伸缩线的前端部电连接到该汽缸筒上,把该汽缸筒兼用作电流反馈用的导体。

    磁性缓冲器以及具有磁性缓冲器的制动器

    公开(公告)号:CN1499701A

    公开(公告)日:2004-05-26

    申请号:CN200310113410.9

    申请日:2003-11-07

    CPC classification number: F16F15/03

    Abstract: 提供一种以磁力为制动力的磁性缓冲器以及具有该缓冲器的制动器。减少用于缓冲停止制动器的动作块的缓冲器在上述动作块冲撞时的弹力,从而缩短该动作块到达停止的时间,同时减少该动作块的冲撞带来的磨损,进而提高它的使用性和耐久性。磁性缓冲器由可动的制动板(2)和固定子(3)构成,其中可动的制动板用于阻止制动器的动作块(1),固定子(3)通过磁性力吸引该制动板(2),该磁性缓冲器是以在该固定子(3)和上述制动板(2)之间作用的磁性吸引力作为停止上述动作块(1)的制动力。

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