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公开(公告)号:CN105610378B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201510792426.X
申请日:2015-11-17
申请人: 西门子公司
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/41337 , H04L12/413 , H04L67/104
摘要: 线性驱动器的多个依次连续的部段(1)相应地由与相应部段(1)相对应的控制装置(4)控制。由相应的控制装置(4)控制的换向器(3)单个地使相应部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使相应的部段(1)加载电流(I)。控制装置(4)为由其控制的换向器(3)分别预设新的额定值(I*)。相应的控制装置(4)分别控制多个换向器(3)。控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
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公开(公告)号:CN107077126B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201480082916.4
申请日:2014-10-29
申请人: 株式会社牧野铣床制作所
IPC分类号: G05B19/4093
CPC分类号: G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要: 一种刀具路径的生成方法及机床,该刀具路径的生成方法是相对于由机床(1)加工工件(91)的第一刀具路径进行平滑化处理生成第二刀具路径的刀具路径的生成方法,包括在第一刀具路径的多个移动点(Pn)算出第一刀具路径的曲率的变化率的变化率算出工序。刀具路径的生成方法包括在各个移动点(Pn)基于第一刀具路径的曲率的变化率算出移动平均的权重的权重算出工序;和在各个移动点(Pn)使用权重算出移动点(Pn)的移动平均的坐标值,将移动点(Pn)的移动平均的坐标值作为第二刀具路径的移动点来设定的工序。
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公开(公告)号:CN109143965A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811110726.5
申请日:2018-09-21
申请人: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
CPC分类号: G05B19/19 , G05B19/41 , G05B2219/45136
摘要: 本发明涉及数控技术领域,具体涉及一种样条曲线过滤拐角的插补方法。所述插补方法包括步骤:根据当前插补点参数和预设插补精度,计算当前周期的理论插补弦长,以当前周期的理论插补弦长和上一周期的实际插补弦长之间的最小值作为当前周期的参考插补弦长;根据参考插补弦长计算出下一插补点的参数值,根据下一插补点的参数值计算得到当前周期的实际插补弦长。本发明还涉及一种样条曲线过滤拐角的插补系统。通过当前插补点的节点参数值ui确定下一插补点的节点参数值ui+1,使当前周期的插补弦长不大于上一周期的实际插补弦长,对样条曲线进行实时插补,以合理的速度过渡拐角,保证切割精度,提升切割效果,同时也提高切割质量和切割效率。
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公开(公告)号:CN109116803A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810911599.2
申请日:2018-08-10
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G05B19/19
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/35349
摘要: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法,本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论,根据其齿面成形特点,首先建立剖分体切齿加工坐标系,分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态,通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换,得到了轮坯坐标系下的刀位。其次,结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系,计算切齿加工中每一个瞬时的刀位,再通过后置处理,最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上,当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外,无法与机床的某一回转轴线重合时,无法进行加工的问题。
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公开(公告)号:CN106660169B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201580043070.8
申请日:2015-08-11
申请人: 通快激光与系统工程有限公司
IPC分类号: B23K26/046
CPC分类号: B23K26/048 , G05B19/19 , G05B2219/37281 , G05B2219/37397 , G05B2219/45165
摘要: 在一种用于求取在激光加工工件(6)时布置在激光加工头(3)上的激光加工喷嘴(8)和工件(6)之间的额定间距的间距修正值(ΔA)的方法,其中,在激光加工时电容式地测量沿着额定运动轨迹运动的激光加工喷嘴(8)与工件(6)的间距(A)并且将该间距调节到修正后的额定间距,根据本发明,以激光加工喷嘴(8)以及以取代所述激光加工喷嘴(8)地布置在所述激光加工头(3)上的测量头(11)分别在预给定一个额定间距的情况下走过所述工件(6)并且在此确定所述激光加工喷嘴(8)走过的运动轨迹,该测量头具有比激光加工喷嘴(8)小的电容测量横向灵敏性。由以激光加工喷嘴(8)和以测量头(11)确定的运动轨迹求取在激光加工工件(6)时激光加工喷嘴(8)的额定间距的沿着额定运动轨迹的间距修正值(ΔA)。
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公开(公告)号:CN106255571B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201580016369.4
申请日:2015-03-24
IPC分类号: B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号: G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要: 本发明提供能够根据用户设定的条件边使切削工具一边进行沿着加工进给方向的往复振动一边在加工进给方向上进给而分开切屑、边顺畅地进行工件的切削加工的机床及其控制装置。机床(100)及其控制装置(C)设置有:设定单元(C1、C2),将执行工件(W)的加工时的相对旋转的转速、相对旋转的每旋转一周的往复振动的振动数、以及基于控制装置(C)能够执行动作指令的周期的振动频率作为参数,相对于控制部(C1)设定两个参数的值;以及修正单元(C1),根据针对两个参数设定的值将未设定的一个参数的值确定为规定的值,根据针对未设定的一个参数确定的值将设定好的两个参数的值修正为规定的值。
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公开(公告)号:CN108351631A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064506.6
申请日:2016-11-15
申请人: 西门子股份公司
IPC分类号: G05B19/19
CPC分类号: B23Q15/24 , B65G37/00 , B65G43/10 , B65G54/02 , G05B19/19 , G05B2219/41327 , G05B2219/41337 , G05B2219/50229 , Y02P90/265
摘要: 本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE),-其中,至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动,-其中,至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中,-其中,通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制,-其中,开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行,-其中,相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。
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公开(公告)号:CN108052074A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711348240.0
申请日:2017-12-15
申请人: 北京航空航天大学
CPC分类号: G05B19/19 , B23Q15/00 , G05B2219/36086
摘要: 本发明涉及一种高速分离超声振动切削控制方法。本发明提供一种高速分离超声振动切削控制方法,采用包含闭环DDS的超声振动切削装置,控制刀具在切削过程中做包含垂直于切削速度方向振动的振动,同时通过控制沿切削方向相邻两转刀具运动轨迹的相位差,使相邻两转刀具运动轨迹中因横向振动而产生的凹坑错位重叠,从而减小因垂直于切削速度方向的振动而造成的表面粗糙度恶化程度。由于超声振动包含垂直于切削速度方向的分量,则切削速度的大小不受超声振动切削分离条件的限制,从而可以实现超声振动切削的高速化。通过控制上述相位差,能够同时满足高速切削和表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号:CN108037730A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711172671.6
申请日:2017-11-22
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC分类号: G05B19/19 , G01B7/281 , G05B2219/37272 , G05B2219/37365 , G05B2219/37457
摘要: 本发明实施例提供了一种工件面形测量系统及方法,电容传感器测量稳定性高,可以很好实现线性测量而无需对数据进行复杂的线性校正;镜面油污等杂质对电容传感器没有影响,不会影响测量结果,同时,电容传感器工作表面是圆形区域,具有一定的采样面积,可以均化一次采样区域内局部大偏离误差,使得测量结果中的偶发高点降低,获得合理的面形峰谷值,因此非常有利于面形误差测量。
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公开(公告)号:CN107971534A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711189903.9
申请日:2017-11-24
申请人: 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
摘要: 本发明公开一种圆周高效铣削变形控制的加工方法,采用分层铣削方式加工;加工过程中,刀心数控流程如下:1)启动数控机床,运行刀心数控主程序;2)调用粗加工程序,当粗加工程序完成最后一刀加工切削后,程序暂停,机床停止运行;3)测量零件尺寸,根据测量结果调整刀具半径补偿值;4)程序返回,机床运行,调用精加工程序;5)零件加工结束。本发明减少了操作者干预程度,采用分层铣削,减少了切削力,降低了零件变形风险,刀具长度的自由变化,使刀具磨损均匀,提高了轮廓度的精度。
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