刀具路径的生成方法及机床

    公开(公告)号:CN107077126B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201480082916.4

    申请日:2014-10-29

    IPC分类号: G05B19/4093

    摘要: 一种刀具路径的生成方法及机床,该刀具路径的生成方法是相对于由机床(1)加工工件(91)的第一刀具路径进行平滑化处理生成第二刀具路径的刀具路径的生成方法,包括在第一刀具路径的多个移动点(Pn)算出第一刀具路径的曲率的变化率的变化率算出工序。刀具路径的生成方法包括在各个移动点(Pn)基于第一刀具路径的曲率的变化率算出移动平均的权重的权重算出工序;和在各个移动点(Pn)使用权重算出移动点(Pn)的移动平均的坐标值,将移动点(Pn)的移动平均的坐标值作为第二刀具路径的移动点来设定的工序。

    一种样条曲线过滤拐角的插补方法及其插补系统

    公开(公告)号:CN109143965A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811110726.5

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G05B19/19 G05B19/41

    摘要: 本发明涉及数控技术领域,具体涉及一种样条曲线过滤拐角的插补方法。所述插补方法包括步骤:根据当前插补点参数和预设插补精度,计算当前周期的理论插补弦长,以当前周期的理论插补弦长和上一周期的实际插补弦长之间的最小值作为当前周期的参考插补弦长;根据参考插补弦长计算出下一插补点的参数值,根据下一插补点的参数值计算得到当前周期的实际插补弦长。本发明还涉及一种样条曲线过滤拐角的插补系统。通过当前插补点的节点参数值ui确定下一插补点的节点参数值ui+1,使当前周期的插补弦长不大于上一周期的实际插补弦长,对样条曲线进行实时插补,以合理的速度过渡拐角,保证切割精度,提升切割效果,同时也提高切割质量和切割效率。

    一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法

    公开(公告)号:CN109116803A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810911599.2

    申请日:2018-08-10

    IPC分类号: G05B19/19

    CPC分类号: G05B19/19 G05B2219/35349

    摘要: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法,本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论,根据其齿面成形特点,首先建立剖分体切齿加工坐标系,分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态,通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换,得到了轮坯坐标系下的刀位。其次,结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系,计算切齿加工中每一个瞬时的刀位,再通过后置处理,最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上,当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外,无法与机床的某一回转轴线重合时,无法进行加工的问题。

    用于在激光加工工件时求取间距修正值的方法和相应的激光加工机

    公开(公告)号:CN106660169B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201580043070.8

    申请日:2015-08-11

    IPC分类号: B23K26/046

    摘要: 在一种用于求取在激光加工工件(6)时布置在激光加工头(3)上的激光加工喷嘴(8)和工件(6)之间的额定间距的间距修正值(ΔA)的方法,其中,在激光加工时电容式地测量沿着额定运动轨迹运动的激光加工喷嘴(8)与工件(6)的间距(A)并且将该间距调节到修正后的额定间距,根据本发明,以激光加工喷嘴(8)以及以取代所述激光加工喷嘴(8)地布置在所述激光加工头(3)上的测量头(11)分别在预给定一个额定间距的情况下走过所述工件(6)并且在此确定所述激光加工喷嘴(8)走过的运动轨迹,该测量头具有比激光加工喷嘴(8)小的电容测量横向灵敏性。由以激光加工喷嘴(8)和以测量头(11)确定的运动轨迹求取在激光加工工件(6)时激光加工喷嘴(8)的额定间距的沿着额定运动轨迹的间距修正值(ΔA)。

    一种高速分离超声振动切削控制方法

    公开(公告)号:CN108052074A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711348240.0

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: G05B19/19 B23Q15/00

    摘要: 本发明涉及一种高速分离超声振动切削控制方法。本发明提供一种高速分离超声振动切削控制方法,采用包含闭环DDS的超声振动切削装置,控制刀具在切削过程中做包含垂直于切削速度方向振动的振动,同时通过控制沿切削方向相邻两转刀具运动轨迹的相位差,使相邻两转刀具运动轨迹中因横向振动而产生的凹坑错位重叠,从而减小因垂直于切削速度方向的振动而造成的表面粗糙度恶化程度。由于超声振动包含垂直于切削速度方向的分量,则切削速度的大小不受超声振动切削分离条件的限制,从而可以实现超声振动切削的高速化。通过控制上述相位差,能够同时满足高速切削和表面粗糙度的要求。

    一种圆周高效铣削变形控制的加工方法

    公开(公告)号:CN107971534A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711189903.9

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: B23C3/00 G05B19/19

    CPC分类号: B23C3/00 G05B19/19

    摘要: 本发明公开一种圆周高效铣削变形控制的加工方法,采用分层铣削方式加工;加工过程中,刀心数控流程如下:1)启动数控机床,运行刀心数控主程序;2)调用粗加工程序,当粗加工程序完成最后一刀加工切削后,程序暂停,机床停止运行;3)测量零件尺寸,根据测量结果调整刀具半径补偿值;4)程序返回,机床运行,调用精加工程序;5)零件加工结束。本发明减少了操作者干预程度,采用分层铣削,减少了切削力,降低了零件变形风险,刀具长度的自由变化,使刀具磨损均匀,提高了轮廓度的精度。