一种舰载机空中环境谱的编制方法

    公开(公告)号:CN107918685A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610878416.2

    申请日:2016-10-09

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种舰载机空中环境谱的编制方法,包括:利用航空测量的方式监测不同高度空气污染物浓度分布,同时进行地面监测点的同步监测,掌握空气污染物的空间分布和污染特征;按照宜粗不宜细的原则编制适合工程需要的空气污染物空中环境谱;本发明提供的一种舰载机空中环境谱的编制方法,可以研究对飞机机体结构造成“损伤”的空中腐蚀环境因素的时空分布,提供一种舰载机空中环境谱的编制方法,研究舰载机的空中环境腐蚀问题,提高舰载机的使用寿命和安全性。

    基于JTAG技术的电子装备智能故障监测方法及装置

    公开(公告)号:CN107505512A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710288755.X

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种基于JTAG技术的电子装备智能故障监测方法及装置,包括下列步骤:1)采用JTAG技术设计配置电子装备,采集记录自测数据汇总成为自测试数据库,2)使用人工智能学习方法分析积累的自测试数据和故障情况,构建故障模型,3)用电子装备的自测试数据库训练故障模型,得到优化的故障模型,4)持续积累数据和故障诊断结果,周期性升级模型,得到持续优化的故障监测和诊断模型,基于上述的专用装置,包括JTAG接口和JTAG自测试控制器,JTAG自测试控制器内设有特别设计的自测试主控板,本发明能够提高装备自测试性能,实时诊断故障位置,长期运行能够准确预测装备故障,在装备出勤之前就更换在任务中可能出故障的部件。

    多源航迹关联机器学习系统

    公开(公告)号:CN107463967A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710739282.0

    申请日:2017-08-25

    IPC分类号: G06K9/62 G06N99/00

    CPC分类号: G06K9/6292 G06N99/005

    摘要: 本发明公开了多源航迹关联机器学习系统,属于多源信息融合领域,主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试,难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据,并对关联关系人工分析研判,形成原始数据库。然后设定训练样本向量构成,计算生成关联类和非关联类样本数据,形成航迹关联训练数据,对训练数据集预处理,生成标准训练数据集。最后通过二元分类机器学习模型,并采用合适的训练和验证方法,对模型进行训练、验证和超参调优,生成航迹关联模型。该系统自动训练生成航迹关联模型,完全避免了人工对模型参数的大量调试操作,具有模型生成速度快、实用效果好等优点。

    基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法

    公开(公告)号:CN107367941A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710743894.7

    申请日:2017-08-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法,通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率,构造攻角观测系统,通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差,构造一种非线性变增益误差规律,调节攻角观测值,通过攻角观测值来进行飞行器受力与力矩的估计,为观测器系统提供力与力矩信息,实现攻角观测值对攻角实际值的精准估计。该方法不同于一般飞行器攻角观测方法在于不需要测量飞行器的高度与速度,观测系统所需的信息较少,而且由于采用了变增益误差调节规律,攻角观测的响应速度很快,而且精度较高。

    面向海用雷达标校的测量值与AIS真值点对构建方法

    公开(公告)号:CN105116390B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510472750.3

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开了一种面向海用雷达标校的测量值与AIS真值点对构建方法,该技术涉及海用雷达误差标校领域,筛选可用目标进行配对,用以构建目标点对,为后续进行误差分析提供数据支持。本发明主要通过下述技术方案实现:首先利用统一的GPS授时设备对海用雷达设备和AIS接收设备进行授时;然后对AIS消息进行有效性判断,完成初步筛选,根据雷达天线位置对AIS定位数据进行空间坐标变换,设定筛选区域对雷达目标进行筛选;再根据筛选后的雷达目标,反馈回AIS进行进一步筛选,根据筛选结果减小筛选区域,直到完成目标配对;最后根据雷达航迹数据的时间及其前后紧邻时刻的配对AIS目标航迹,对AIS航迹进行插值,插值结果与雷达航迹组成测量值与真值点对。

    一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

    公开(公告)号:CN107065549A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710242951.3

    申请日:2017-04-14

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法,首先测量舵机角位置信号与角速度信号,构造误差信号与误差微分信号,设计非线性滑模面的第一项,构造非线性终端函数项,组成非线性滑模面的第二项,构造类柔化函数项,组成非线性滑模面的第三项,构造非线性滑模面的第四项,最终组成非线性变结构控制的滑模面,设计舵机非线性变结构控制律,对电动舵机的建模;通过不断调整控制参数,使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度,从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。

    两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生方法

    公开(公告)号:CN102156992B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201110092735.8

    申请日:2011-04-14

    发明人: 关欣 周正 衣晓 何友

    IPC分类号: G06T7/246 G01S5/00

    摘要: 本发明是一种用两传感器对多运动目标进行无源定位与跟踪的方法。本发明提出的方法能够解决传统方法中对目标数量和队形适应能力弱、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点:(一)“单站分辨、两站关联、多属性协同”的方法进行两站多目标无源智能定位;(二)根据系统状态、部署方式对定位精度的影响,制定两观测站配置和协同机动策略;(三)基于专家系统和机器学习的波门自适应调节算法以及滤波模型集合选择控制算法;(四)仿生联想、推理的机制构建中断航迹与新的起始航迹的二次关联算法以及关联成功后的平滑算法。本发明提出的方法适合对多运动目标进行快速、准确地定位和跟踪,在军用和民用方面都具有重要的应用价值。

    扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法

    公开(公告)号:CN104252579B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201410478313.8

    申请日:2014-09-18

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 鉴于传统多传感器机动目标跟踪方法和现有机动编队目标跟踪方法难以精确跟踪机动编队内目标的事实,本发明基于整体机动、分裂、合并和分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型,提出了一种扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法,首先基于编队航迹和编队量测构造多个可行性划分,然后基于各可行性划分的代价函数构造S‑维分配问题,最后基于最优的可行性划分判断出各编队目标的机动模式,从而利用相应机动模式下的编队目标跟踪模型完成编队内各航迹的状态更新,可以较好的解决多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪问题。

    基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置

    公开(公告)号:CN106908519A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710226465.2

    申请日:2017-04-09

    摘要: 本发明公开基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置,包括:移动平台,升降支撑,驱动系统,遥控系统,在线监测系统,控制系统;所述驱动系统安装在所述移动平台的底部,所述控制系统安装在所述移动平台的中部,所述升降支撑固定安装在所述移动平台上,所述在线监测系统的传感器安装在三坐标测量臂的顶端,所述在线监测系统置于所述移动平台上,通过所述控制系统的遥控器实现所述移动平台的运动,通过所述在线监测系统实现紧固件的在线监测;本发明基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置针对飞行器等大型机械设备结构中存在的大量紧固件进行实时、在线、有效的监测,具有结构简单,操作方便,功能完善,自动化水平高的显著优点。