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公开(公告)号：CN106841025B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710226473.7
申请日：2017-04-09
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开一种腐蚀性介质的涂层性能检测装置，包括：密闭门I、密闭门II、箱体、动力系统、旋转试盘、光照系统、雨雾系统、温控系统、智能控制系统、被检测试样；所述动力系统安放在所述箱体的内部，所述旋转试盘与所述动力系统的花键轴相连，所述被检测试样安放在所述旋转试盘上，所述光照系统安放在所述箱体的内部的顶端实现被检测试样的老化褪色试验，所述雨雾系统实现被检测试样的淋雨试验，所述温控系统置于所述箱体的温控系统架上，所述密闭门I和所述密闭门II与所述箱体相连；本发明实现被检测试样在不同的温度条件下的淋雨试验，腐蚀性介质的淋雨试验，耐老化耐褪色性试验，具有结构简单，功能完善，操作方便，自动化水平高的优点。
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公开(公告)号：CN107463967B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710739282.0
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了多源航迹关联机器学习系统，属于多源信息融合领域，主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试，难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据，并对关联关系人工分析研判，形成原始数据库。然后设定训练样本向量构成，计算生成关联类和非关联类样本数据，形成航迹关联训练数据，对训练数据集预处理，生成标准训练数据集。最后通过二元分类机器学习模型，并采用合适的训练和验证方法，对模型进行训练、验证和超参调优，生成航迹关联模型。该系统自动训练生成航迹关联模型，完全避免了人工对模型参数的大量调试操作，具有模型生成速度快、实用效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107065549B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710242951.3
申请日：2017-04-14
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。
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公开(公告)号：CN107168098B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710335661.3
申请日：2017-05-12
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种电子对抗仿真系统，包括信号生成模块，所述信号生成模块用于根据接收的场景参数生成脉冲描述字数据流，并将所述脉冲描述字数据流输出以进行信号模拟。通过使用脉冲描述字来描述射频脉冲的基本特征，能够充分描述复杂多变的战场电磁环境，包括电磁环境在时域、频域和空域等方面的特征，满足电子对抗仿真对模拟复杂战场电磁环境的需求。
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公开(公告)号：CN106774385B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611103812.4
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法，采用惯性组合导航设备测量飞艇的实时前向飞行位置，根据给定的定点悬停点得到位置误差变量；采用前向飞行速度代替误差微分信号；对位置误差信号采用积分算法产生积分信号，形成滑模面信号s2，将滑模面信号引入俯仰舵偏量设计自适应规律补偿俯仰姿态运动对定点悬停的干扰，并考虑发动机推力的饱和限制，构造自适应变结构定点悬停控制律u2，从而实现飞艇的定点悬停。本发明的有益效果是自适应能力强，参数选定后无需调整即可适应大范围的悬停控制要求，不仅具有很好的创新性，也具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106483967B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611103815.8
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于角速度信息测量与滑模的飞艇俯仰角稳定方法，采用测角陀螺与速率陀螺完成飞艇俯仰通道姿态角与姿态角速率的测量，形成俯仰角误差变量，采用角度与角速率信息构造滑模面，综合滑模面与前向速度控制量，采用自适应策略构造俯仰通道姿态角稳定控制律，并输出给飞艇的执行机构，从而实现飞艇俯仰通道的姿态跟踪与稳定；本发明的有益效果是能够提供比传统PID控制更好的姿态角操纵与反应速度。
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公开(公告)号：CN107489531B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710743902.8
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F02C9/44
摘要： 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益自适应供油规律与非线性供油规律组成的复合供油规律，尤其是在均速获减速阶段引入半积分测量，解决飞行器由于惯性导致的减速精准控制困难的问题，从而实现了对期望速度的精准跟踪。本发明提供的基于半积分的方法，解决了匀速巡航段速度超调量大的问题，而且由于积分的引入，速度控制的精度也较高。同时本发明仅需测量速度，而不像传统PID控制需测量速度的导数，因此该方法具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106406333B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611104821.5
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法，采用测角陀螺测量平流层飞艇俯仰通道俯仰角信号，并与期望俯仰角指令进行比较，形成俯仰角误差信号eq＝θ‑θd，利用俯仰角误差信息构造积分型终端滑模面构造俯仰通道姿态角稳定控制律从而实现平流层飞艇对给定俯仰角的跟踪。本发明的有益效果是能加快飞艇俯仰通道的姿态响应速度，能够增加姿态角跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN108460731A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710187414.3
申请日：2017-03-16
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供一种消除联网飞行仿真中视景图像抖动的方法，属于仿真显示技术领域。本发明针对在消除联网飞行仿真中视景图像抖动时带来的系统延迟问题，深入分析了出现该问题的根本原因，定量描述了数据高频抖动时何时会影响到视景的视觉显示，并提供了一种基于加权滑动平均滤波算法的视景抖动消除方法，该方法将远程模拟器最新状态作为输入，利用缓存的历史数据和权值集合实时得到平滑后的状态数据，不但有效消除了联网飞行中的视景图像抖动问题，而且对系统仿真的实时性影响不大。此方法可进一步推广到解决其他分布式虚拟环境下数据抖动问题。
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公开(公告)号：CN105427704B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510934443.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明提出了一种面向无人机飞控与任务系统的使用维护模拟器，该使用维护模拟器由仿真无人机分系统、飞行操作分系统、任务设备操作分系统、教学评估分系统、示教演示分系统和局域网组成，其中仿真无人机分系统由无人机仿真模型和任务设备组成，在无人机仿真模型中还设有故障模拟模块。由于不需动用实装无人机，而且在无人机仿真模型中引入了风场和大气环境的模拟，在保证飞行安全的同时，使得模拟训练的操作的仿真度更高，而且还可以进行故障排查能力的训练。
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