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公开(公告)号：CN114882093A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210815711.9
申请日：2022-07-12
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种术中三维点云生成方法、装置和一种术中局部结构导航方法，属于手术导航领域，术中三维点云生成方法步骤包括，获取白光图像和荧光图像；从白光图像中识别出生理组织的二维像素点；从荧光图像中识别出荧光点；荧光点为在生理组织上预先点出荧光凝胶的位置在荧光图像上的成像；根据荧光点的亮度计算荧光凝胶的物距；根据荧光点在二维像素点中的对应位置和荧光凝胶的物距，匹配得出二维像素点的三维点云，该方法无需借助3D镜头，只用普通荧光内窥镜就能生成针对生理组织的三维点云，本发明的术中局部结构导航方法计算量小，抗干扰能力强，弥补了术中导航柔性组织匹配差、难以实时的问题。
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公开(公告)号：CN114494084B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210390527.4
申请日：2022-04-14
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种图像颜色均化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括：获取原始图像的亮度通道；根据所述亮度通道对所述原始图像进行直方图规定化处理得到第一处理图像；将所述原始图像与所述第一处理图像进行融合得到融合图像；对所述融合图像进行饱和度补偿得到最终的输出图像。本申请提供的一种图像颜色均化方法、装置、电子设备及存储介质具有避免图像颜色失真，使经过处理的图像的颜色显示准确的优点。
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公开(公告)号：CN114451847B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210374460.5
申请日：2022-04-11
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本申请提供了一种内窥镜光源控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及内窥镜光源控制技术领域，其技术方案要点是：包括：获取内窥镜采集的图像；获取当前内窥镜上的光源的状态；根据所述光源的状态以及所述内窥镜采集的图像判断所述内窥镜当前处于体内或体外；根据所述内窥镜当前处于体内或体外控制所述内窥镜上的光源的开启或关闭。本申请提供的一种内窥镜光源控制方法、装置、电子设备及存储介质具有安全省电的优点。
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公开(公告)号：CN110045968B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910304568.5
申请日：2019-04-16
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号： G06F8/61
摘要： 本发明公开了一种STM32跨单片机烧录程序的方法，通过bootloader的串口短接功能(让单片机的两个串口进行协议透传，使烧录设备绕过该单片机直接连到下一个单片机)，当烧录设备和烧录目的单片机中间间隔1个或者多个单片机，短接中间的这些单片机，让烧录设备与要烧录的单片机达到直连的效果，然后烧录软件再把烧录文件通过串口下载到单片机的Flash中的指定地址处，实现跨单片机烧录；另外在往直连单片机烧录程序，可以是单片机上的任意一个串口，解除了只能从串口1烧录的限制。
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公开(公告)号：CN114071110B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210044509.0
申请日：2022-01-14
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统，属于内窥镜领域，方法的步骤包括：获取光源控制信号与图像色温的对应关系；获取光源控制信号，光源控制信号来自于光源控制单元；根据光源控制信号，利用光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数；根据色温矫正系数对实时拍摄图像的颜色进行矫正，得到画面信号；将画面信号发送给显示器，用色温矫正系数处理实时拍摄图像，即使光源亮度大幅变化也能够使得显示器输出的色温保持稳定，避免画面频繁变换色调，有利于施术者看清生物组织，有利于光源功率可调的内窥镜推广使用。
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公开(公告)号：CN114553641A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210422531.4
申请日：2022-04-21
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号： H04L25/02 , H04N21/4363
摘要： 本申请涉及电气隔离的技术领域，尤其是涉及一种实现电气隔离的方法及摄像系统，实现电气隔离的方法包括：接收图像采集模块输入的视频信号；获取基于视频信号的数据计算出的单块隔离芯片中的单个数据传输通道应满足的最小数据传输速率X是否大于单块隔离芯片中的单个数据传输通道的最大数据传输速率Y的信息，若X大于Y，则将视频信号处理为单路数据的最大传输速率小于Y的中转信号并发送给数字隔离单元；数字隔离单元将中转信号发送给第二FPGA单元并通过第二FPGA单元将中转信号处理为格式与输入时的视频信号的格式相同的信号发送给图像处理模块。本申请无需提高隔离芯片最大传输速率即可实现传输任意速率的视频信号的隔离传输。
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公开(公告)号：CN114022397B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210010941.8
申请日：2022-01-06
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种内窥镜图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括：获取内窥镜采集的原始图像；计算所述原始图像每个通道像素对应的大气亮度值；根据所述原始图像以及所述原始图像每个通道像素对应的大气亮度值进行去雾处理。本申请提供的一种内窥镜图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质具有去雾效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114143535A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210119284.0
申请日：2022-02-08
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本申请提供了一种成像系统性能测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测试技术领域，其技术方案要点是：包括：获取成像系统拍摄的正弦波星图中各个圆周对应的周长、周期数、像高以及由各个像素点对应生成的像素值曲线；根据所述周长、所述周期数以及所述像高得到各个所述圆周对应的分辨率；根据所述像素值曲线得到所述像素值曲线中每个周期内最大像素值以及每个所述周期内最小像素值；根据所述分辨率、每个所述周期内的最大像素值以及每个所述周期内的最小像素值得到SFR曲线，从而判断所述成像系统的性能。本申请提供的一种成像系统性能测试方法、装置、电子设备及存储介质具有测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114095777A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210067592.3
申请日：2022-01-20
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号： H04N21/433 , H04N21/44
摘要： 本申请提供了一种视频处理系统、方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，其技术方案要点是：包括：预处理模块，通过输入接口接收视频数据，并对所述视频数据进行预处理得到预处理数据；内存模块，接收所述预处理数据并进行缓存；后处理模块，读取所述内存模块的所述预处理数据，对所述预处理数据进行后处理得到后处理数据；VTC模块，获取输入时序以及所述视频数据转换成所述后处理数据的处理时间，根据所述输入时序以及所述处理时间产生输出时序使所述输出时序延迟于所述输入时序；输出接口，接收所述后处理数据并根据所述输出时序输出所述后处理数据。本申请提供的一种视频处理系统、方法、电子设备及存储介质具有延时低的优点。
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公开(公告)号：CN113367638A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110525987.9
申请日：2021-05-14
申请人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端，通过同时采集二维荧光图像和三维深度图像，将三维深度图像上每个像素单元的深度信息复制到二维荧光图像对应的像素单元上，以形成三维荧光图像，再根据三维深度图像上的深度信息计算出三维荧光图像每个像素单元的荧光强度补偿系数，根据补偿系数对三维荧光图像进行补偿处理，以获得高精度的三维荧光图像；特别是荧光导航系统在获取非平面的三维荧光图像时，解决因非平面中不同区域可能存在比较明显的深度信息差异造成对组织荧光强度的测量准确性带来显著影响的问题。
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