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公开(公告)号：CN113895612B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111050089.9
申请日：2021-09-08
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司 , 武汉大学
发明人： 杜志强
摘要： 本发明公开了一种飞行器及其使用方法，包括机身主体和控制系统，所述机身主体的内腔设置有控制系统，所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳。本发明通过设置有调节机构，通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作，从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作，不仅可以便于垂直起降，还可以便于对飞行进行控制，使得使用方便，提高飞行效率；本发明通过设置有活动机构，通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作，通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作，使得起飞防，通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航，使用效果好。本发明具有使用方便和起飞方便的优点。
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公开(公告)号：CN116091949A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049128.6
申请日：2023-02-01
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的通信塔挂载设备分类方法及系统，所述方法包括：获取无人机拍摄通信塔图片时刻的高度数据和姿态数据，对采集的图片进行预处理，构建数据集；在head模块的损失函数的计算上，考虑无人机拍摄图片时的高度、角度以及通信塔挂载设备的状况，在predict模块中引入多重注意力机制模块，生成yolov7‑vsz网络模型；将数据集输入yolov7‑vsz网络模型进行通信塔挂载设备分类训练，保留最优模型；将待测图片输入训练好的yolov7‑vsz网络模型，输出通信塔挂载设备分类结果。本发明的yolov7‑vsz网络模型具备识别不同高度、不同拍摄角度和不同挂载设备状况下的目标设备，具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN109612467A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811596148.0
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种轨迹简化方法、系统及轨迹可视化系统，涉及地图制图综合技术领域，该方法包括获取待简化的轨迹数据；计算轨迹数据中每个轨迹点的几何特征权重；该几何特征权重为待计算轨迹点与待计算轨迹点前后相邻的两个轨迹点组成的三角形的面积；根据每个轨迹点的几何特征权重和该轨迹点的瞬时速度计算各个轨迹点的综合特征权重；该综合特征权重为几何特征权重和瞬时速度的比值；比较每个轨迹点的综合特征权重与预设权重阈值的大小，将综合特征权重小于预设权重阈值的轨迹点删除，以得到简化轨迹数据。本发明实施例提供的轨迹简化方法、系统及轨迹可视化系统，可以减少轨迹数据简化后的轨迹信息损失，提高简化效率，实现轨迹的实时可视化。
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公开(公告)号：CN109612467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811596148.0
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种轨迹简化方法、系统及轨迹可视化系统，涉及地图制图综合技术领域，该方法包括获取待简化的轨迹数据；计算轨迹数据中每个轨迹点的几何特征权重；该几何特征权重为待计算轨迹点与待计算轨迹点前后相邻的两个轨迹点组成的三角形的面积；根据每个轨迹点的几何特征权重和该轨迹点的瞬时速度计算各个轨迹点的综合特征权重；该综合特征权重为几何特征权重和瞬时速度的比值；比较每个轨迹点的综合特征权重与预设权重阈值的大小，将综合特征权重小于预设权重阈值的轨迹点删除，以得到简化轨迹数据。本发明实施例提供的轨迹简化方法、系统及轨迹可视化系统，可以减少轨迹数据简化后的轨迹信息损失，提高简化效率，实现轨迹的实时可视化。
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公开(公告)号：CN112070078B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011276709.6
申请日：2020-11-16
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的土地利用分类方法及系统，所述方法包括：制作土地覆盖类型训练样本及对应的土地利用类型训练样本；构建深度学习语义分割网络模型，并通过土地覆盖类型训练样本训练；以地理空间关联关系特征提取单元为基本单元，建立编码‑解码结构的类型转换网络模型；将土地利用类型训练样本分别按行与列进行划分，生成图像序列输入到类型转换网络模型中进行训练；将深度学习语义分割网络模型与类型转换网络模型串联整合，生成端到端土地利用分类模型；将待分类的遥感影像数据输入端到端土地利用分类模型，得到土地利用分类产品。本发明基于深度学习技术实现了土地覆盖地物类型向土地利用类型的转换，提高了土地利用分类精度。
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公开(公告)号：CN209037870U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821680574.8
申请日：2018-10-16
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的搭载装置及多光谱照相设备，涉及无人机技术领域，以缓解现有技术中存在的急需一种能够将多光谱相机搭载于无人机的装置的技术问题。该基于无人机的搭载装置包括第一安装组件和第二安装组件；第一安装组件包括电池安装部、传感器安装部和第一连接部；第二安装组件包括相机安装部和第二连接部；电池安装部和传感器安装部均连接于第一连接部；相机安装部与第二连接部连接。该基于无人机的搭载装置能够将多光谱相机搭载到无人机上，满足了无人机及多光谱相机在农林面积调查、农作物或林木长势监测和产量估计等方面的应用。
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公开(公告)号：CN305401883S
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201830544788.1
申请日：2018-09-27
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于平板电脑的图形用户界面（AGI主界面）。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示图形图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.平板电脑为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作地图、开展实地调查。
7.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中部。
8.图形用户界面的人机交互方式：界面左上方是地图导航栏，下拉列表选择村名称、样方编号、地块编号，地图缩放并移动到指定位置；下方正中央为多媒体工具按钮，用于记录多媒体文件，包括拍照、录音、摄像；变化状态图2、3左下方是任务工具栏，默认隐藏，选中样方时工具栏显示出来，代表无人机飞行和地块属性编辑；主视图、变化状态图1、2、4、5、6右上方是地图工具按钮，用于辅助地图操作，包括手机指南针、GPS开关、定位校准、路线导航、无人机指南针校准；右下方是地图操作栏，显示地图常用操作，包括图层渲染、定位、地图缩放；最右下角是系统工具按钮，显示任务记录、系统工具和系统设置等，包括已调查地块、未调查地块、调查日志、飞行日志、任务包管理、离线地图、无人机限飞区、系统设置和退出按钮。
9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击“所有村”下拉选择某一村可进入变化状态图1，在主视图中点击“所有样方”下拉选择某一样方可进入变化状态图2，在变化状态图2中点击最左下图标可进入变化状态图3，在设计1主视图中点击右上角图标可进入变化状态图4，在主视图中点击最下方屏幕正中图标可进入变化状态图5，在主视图中点击最右下图标可进入变化状态图6。-
公开(公告)号：CN305326982S
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201830554488.1
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机（AGI主界面）。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示图形图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.手机为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作地图、开展实地调查。
7.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中部。
8.图形用户界面的人机交互方式：界面左上方是地图导航栏，下拉列表选择村名称、样方编号、地块编号，地图缩放并移动到指定位置；下方正中央为多媒体工具按钮，用于记录多媒体文件，包括拍照、录音、摄像；变化状态图2、3左下方是任务工具栏，默认隐藏，选中样方时工具栏显示出来，代表无人机飞行和地块属性编辑；主视图、变化状态图1、2、4、5、6右上方是地图工具按钮，用于辅助地图操作，包括手机指南针、GPS开关、定位校准、路线导航、无人机指南针校准；右下方是地图操作栏，显示地图常用操作，包括图层渲染、定位、地图缩放；最右下角是系统工具按钮，显示任务记录、系统工具和系统设置等，包括已调查地块、未调查地块、调查日志、飞行日志、任务包管理、离线地图、无人机限飞区、系统设置和退出按钮。
9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击“所有村”下拉选择某一村可进入变化状态图1，在主视图中点击“所有样方”下拉选择某一样方可进入变化状态图2，在变化状态图2中点击最左下图标可进入变化状态图3，在主视图中点击右上角图标可进入变化状态图4，在主视图中点击最下方屏幕正中图标可进入变化状态图5，在主视图中点击最右下图标可进入变化状态图6。-
公开(公告)号：CN305217156S
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201830554492.8
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机（飞行界面）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序，显示图形图像。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：本外观设计产品手机为惯常设计，故省略其它视图。
6．指定基本设计：设计1。
7．界面用途：用于操控、显示无人机工作的界面；设计1、设计2、设计3、设计4主视图左下角是实时图传，可以放大到全屏显示，再次点击屏幕缩小到左下角；点击设计1‑设计4主视图右上角的按钮，可进入飞行设置界面，设置飞行参数；点击设计1‑设计4主视图右侧黄色按钮，隐藏无人机实时状态参数气泡，再次点击可显示气泡；点击设计1‑设计4主视图右下角按钮，开始进行起飞检测，检测通过后自动上传任务，上传完毕等待一键起飞；在设计1主视图中点击“起飞检测”可进入设计2主视图，在设计2主视图中检测通过后可进入设计3主视图，在设计3主视图中上传完毕后可进入设计4主视图。-
公开(公告)号：CN305275286S
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201830554839.9
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉思众空间信息科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于平板电脑的图形用户界面（飞行界面）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序，显示图形图像。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：本外观设计产品平板电脑为惯常设计，故省略其它视图。
6．指定基本设计：设计1。
7．界面用途：用于操控、显示无人机工作的界面；设计1、设计2、设计3、设计4主视图左下角是实时图传，可以放大到全屏显示，再次点击屏幕缩小到左下角；点击设计1‑设计4主视图右上角的按钮，可进入飞行设置界面，设置飞行参数；点击设计1‑设计4主视图右侧黄色按钮，隐藏无人机实时状态参数气泡，再次点击可显示气泡；点击设计1‑设计4主视图右下角按钮，开始进行起飞检测，检测通过后自动上传任务，上传完毕等待一键起飞；在设计1主视图中点击“起飞检测”可进入设计2主视图，在设计2主视图中检测通过后可进入设计3主视图，在设计3主视图中上传完毕后可进入设计4主视图。
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