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公开(公告)号：CN112555174A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011391242.X
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 本发明公开了一种风机出风设备，属于风道设计技术领域。本发明包括风机、第三风道、变流内衬和风罩，风罩和风机之间通过第三风道连通，风罩具有进风口和出风口，风罩为一由圆形的进风口平滑过渡为直槽口形的出风口的套筒；变流内衬包括连接环和变流凸起，变流凸起具有贴合风罩内壁的背风面以及外凸、流线型的迎风面，变流凸起设有一对且均连接于连接环上，两变流凸起分别贴附于风罩的上下两表壁上；风罩上设有固定座。本发明通过增设变流内衬后，在进入风量不变的情况下可相应的增加普通渐变式扁平风罩的出风速度。
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公开(公告)号：CN111688646A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010681556.7
申请日：2020-07-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/06
摘要： 本发明提供一种多刷智能洗车设备，其中顶刷组件包括置于壳体内的顶刷升降滑轨以及顶刷，顶刷升降滑轨沿着壳体的高度方向设置，顶刷通过顶刷升降控制件滑动地置于顶刷升降滑轨上，且顶刷连接于顶刷旋转控制件以及顶刷翻转控制件，顶刷翻转控制件控制顶刷在高度方向和水平方向之间翻转；其中侧刷组件包括置于壳体内的侧刷滑移滑轨以及侧刷，侧刷滑移滑轨沿着壳体的水平方向设置，侧刷一端通过侧刷滑移控制件滑动地置于侧刷滑移滑轨，另一侧限位于壳体，且侧刷连接于侧刷旋转电机，具有体积小，行动灵变，结构紧凑等优势。
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公开(公告)号：CN108528405B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810359738.5
申请日：2018-04-20
申请人： 上海氦修网络科技有限公司
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明公布一智控无人洗车方法，被应用于清洗待洗车辆，包括以下步骤：识别车辆，判断洗车信息，判断模式信息，调节车刷以及调节冲洗设备。所述智控无人洗车方法可为待洗车辆提供个性化洗车服务，所述智控无人洗车方法中根据车辆信息提供粗洗模式，精洗模式以及自定义模式式个性化洗车服务，并且可针对环境因素作出洗车调节，更加智能化地服务车主。
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公开(公告)号：CN108528405A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810359738.5
申请日：2018-04-20
申请人： 上海氦修网络科技有限公司
IPC分类号： B60S3/04
CPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明公布一智控无人洗车方法，被应用于清洗待洗车辆，包括以下步骤：识别车辆，判断洗车信息，判断模式信息，调节车刷以及调节冲洗设备。所述智控无人洗车方法可为待洗车辆提供个性化洗车服务，所述智控无人洗车方法中根据车辆信息提供粗洗模式，精洗模式以及自定义模式式个性化洗车服务，并且可针对环境因素作出洗车调节，更加智能化地服务车主。
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公开(公告)号：CN118269894A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410477089.4
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 本发明公开了一种适用于低温环境作业的龙门式洗车机，包括设置在洗车位地面上的龙门架；龙门架的两侧分别设有竖向导轨，两侧的竖向导轨上分别滑动连接有竖向移动架，两侧的竖向移动架之间设有水平导梁，水平导梁上连接有水平移动架，水平移动架上设置有滚筒刷摆动机构，滚筒刷摆动机构上设有滚筒刷旋转电机，滚筒刷旋转电机连接滚筒刷；龙门架的两侧分别设有侧喷管；龙门架的两侧分别连接有开合式挡水罩，开合式挡水罩的内侧设置有防水加热条。本发明降低了滚筒刷的设置数量以及相应电机的数量，避免整体结构过于复杂和臃肿而挤压停车空间；通过开合式挡水罩对滚筒刷进行加热，其最低工作环境可达到‑10℃，大大提高了洗车机对气候的适应能力。
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公开(公告)号：CN117789153B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410207322.7
申请日：2024-02-26
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及一种基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位系统及方法。该方法包括：获取由摄像头捕捉的汽车图像；提取所述汽车图像的表面状态浅层特征和表面状态语义特征以得到汽车表面状态浅层特征图和汽车表面状态语义特征图；将二者输入基于重参数化网络的特征图强化器以得到强化汽车表面状态浅层特征图和强化汽车表面状态语义特征图；将所述强化汽车表面状态浅层特征图和所述强化汽车表面状态语义特征图进行交互融合和降维处理以得到汽车表面多尺度特征矩阵，以确定汽车油箱外盖的位置。这样，可以提高加注燃料的效率和便利性。
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公开(公告)号：CN115848318A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310126755.5
申请日：2023-02-17
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提出了一种自动洗车装置及其自动洗车方法，包括导轨装置、设置在导轨装置上的清洗架，清洗架上设有若干个分置于不同位置的独立控制的喷水装置以及若干个独立控制的洗车液喷洒装置，喷水装置通过对应的开关组件共享连接于单一通水管，所述单一通水管的一端连接水泵，获取洗车指令，基于洗车指令移动清洗架至对应的清洗位置，并基于洗车指令依次序开启对应的喷水装置和/或洗车液喷洒装置设定的清洗时长，未开启的喷水装置和/或洗车液喷洒装置处于关闭状态。解决了现有的自动洗车装置上的喷水头无法产生足够的喷射压力导致清洗效果不理想的问题的同时提高了洗车方式的多样性，极大程度地降低了洗车成本。
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公开(公告)号：CN114185350B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111476881.0
申请日：2021-12-06
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于角度编码器的连轴洗车设备的路径控制方法及系统，该方案通过连轴的角度以及长度计算获取连轴洗车设备在洗车场地中的位置数据，基于位置数据和预设规则调控连轴洗车设备的行走路径，具有控制成本低、控制时效性高等优点，无需在连轴洗车设备上设置精密的感应元件既可实现连轴洗车设备的路径控制。
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公开(公告)号：CN112723671A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011522875.X
申请日：2020-12-21
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种管线版机器人水处理系统，该方案包括依次连通的污水池、除油模块、MBR膜过滤模块、清水池及控制端；所述污水池，用于存储污水，其出水端内设有初级过滤底阀；所述除油模块，用于除去水中杂油和杂质；所述控制端，用于控制和读取各泵体、各阀体、各压力表以及各液位传感器，本发明相比现有技术，通过前三级过滤可过滤掉大部分杂质，再通过除油水力空化处理组件进行除油操作，利用水力空化原理，使得油水分离，油液通过溢流管进入油池收集，再通过三级过滤罐在MBR膜过滤模块进行最终过滤，可完全过滤掉杂质和油污，相比现有技术，净水效率和效果显著提高，且通过控制端可实现全自动处理，无需人工值守。
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公开(公告)号：CN112477816A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011387548.8
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 本发明公开了一种用于无人洗车机的吹风设备，属于洗车机器技术领域。本发明包括出风管道、调高机构、摆动机构，出风管道包括依次相连的螺纹管、弯管和伸缩管，螺纹管的出风口处安装有风罩，伸缩管的进风口连通风机，弯管上套有外罩；调高机构的输出端具有横杆，横杆连接外罩；摆动机构具有摆动臂，摆动机构安装于绕外罩上，摆动臂的摆动端接于风罩，摆动机构还包括电机，外罩上具有槽口，电机的端部固定在槽口所处于外罩的外表壁上，电机电机的输出轴深入槽口连接于摆动臂。本发明提供一种用于无人洗车机的能够独立工作的吹风设备，将吹风功能从洗车机上分离出来，增加了洗车的整体效率。
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