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公开(公告)号：CN114828769B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202080086009.2
申请日：2020-02-18
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 森田直也
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 施行手术者本人能够在短时间内操作切换开关，并且能够防止因接近的构件的接触、施行手术者等的误操作而导致切换开关进行工作的情形。医疗用机器人具备：臂部；控制部，其控制对臂部的驱动；保持体，其与臂部在连接部处连接并保持被保持体；以及切换开关，其设置于保持体，用于在控制状态与手动状态间择一地切换，该控制状态为由控制部控制对臂部的驱动的状态，该手动状态为解除了控制部的控制的状态，切换开关配置于夹着基准面的两侧中的至少一方，基准面包括臂部的延伸的方向和被保持体的延伸的方向，控制部基于来自切换开关的操作信号，对在控制状态与手动状态间的切换进行控制。
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公开(公告)号：CN116528787A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180080620.9
申请日：2021-02-04
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 菅野贵皓
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明涉及信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述第二系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：数据发送部，其将生成注释图像数据所需的、基于操作输入而成的绘制信息发送至所述第一系统；图像生成部，其根据所述绘制信息来生成注释图像数据；以及图像合成部，其将由所述图像生成部生成的注释图像数据与从所述第一系统接收到的图像数据进行合成。
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公开(公告)号：CN116113382A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080103643.2
申请日：2020-09-01
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本公开提供一种使具备操作部的手术工具的操作性能提高的技术，其中该操作部具有进行直线运动的滑动器。手术工具具备滑动器、转换部、以及传递线缆。滑动器被配置成，能够相对于至少设置有实施医疗处理的处理部的主体在直线方向上进行相对移动。转换部以转换移动量进行移动，转换移动量是将滑动器的移动量转换成规定倍率后的移动量。传递线缆将转换移动量传递给处理部。
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公开(公告)号：CN113710180B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080028442.0
申请日：2020-05-26
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 泷川恭平
摘要： 高频钳子为用于医疗的高频钳子(10)，具备：操作部(14)，其具有导电性的把持部(12)；非挠性的圆筒部(20)，其引导用于操作把持部(12)的金属丝(16)和向把持部(12)供给电流的线缆(18)；以及绝缘部(22)，其使操作部(14)与圆筒部(20)之间电绝缘。圆筒部(20)具有：外周层(20a)，其由绝缘材料形成；内周层(20b)，其由绝缘材料形成；以及中间层(20c)，其配置在外周层(20a)与内周层(20b)之间，与外周层(20a)和内周层(20b)相比绝缘阻抗低且刚性高。
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公开(公告)号：CN115916096A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN115103650A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202180014187.9
申请日：2021-01-15
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
摘要： 一种手术机器人，其具备：供使用者进行操作的操作部；执行与所述操作相对应的动作的动作部；向所述动作部供给驱动力的驱动部；设定操作反作用力的大小的反作用力设定部，其中，所述操作反作用力是方向与所述使用者对所述操作部进行操作的方向相反的力；以及对所述操作部施加已由所述反作用力设定部设定好大小的所述操作反作用力的反作用力施加部，并且所述反作用力设定部基于变化信息和预先设定的转换系数来设定所述操作反作用力，其中，所述变化信息是与所述驱动部在所述动作部执行与所述操作相对应的动作时供给的所述驱动力的变化相关的信息。
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公开(公告)号：CN115087411A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014025.5
申请日：2021-01-13
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
摘要： 本公开提供一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其具备：动作部，所述动作部受到来自气体的压力而执行动作；压力产生装置，所述压力产生装置产生所述压力；压力检测部，所述压力检测部检测从所述压力产生装置向所述动作部供给的压力；以及动作诊断装置，所述动作诊断装置利用所述压力检测部检测到的压力来判断所述动作部是否能够执行动作，并且对该判断的结果进行通报。
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公开(公告)号：CN115087410A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080095405.1
申请日：2020-04-02
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
摘要： 本发明提供轴承构造，在对插入构件进行了旋转操作情况下，该轴承构造能够降低对旋转构件、固定构件、保持体、臂部等进行包覆的包覆罩发生破损的可能性，能够可靠地维持清洁区域与非清洁区域的分离。一种用于包覆罩的轴承构造，该包覆罩包覆手术用机器人，手术用机器人在臂的前部具备以使插入构件可装卸且可旋转的方式保持插入构件的支架，轴承构造具备：环状的固定构件，其在内部插通有支架的状态下，被安装于臂；以及环状的旋转构件，其在内部插通有支架的状态下，以可滑动旋转的方式被安装于固定构件，旋转构件能够与支架一并进行旋转，在固定构件能够装配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋转构件能够装配用于包覆支架并能够与旋转构件一并进行旋转的第二包覆罩。
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公开(公告)号：CN115038560A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095404.7
申请日：2020-03-17
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 森田直也
摘要： 提供旋转位置检测单元，在以插入患者体内的插入构件可旋转的方式保持该插入构件的医疗用机器人中，能够以简单并且小型的结构来检测可旋转360度以上的插入构件的旋转位置。具备：电机；驱动侧滑轮，其连接于电机，电机使驱动侧滑轮以电机的驱动轴为中心进行旋转驱动；从动侧滑轮，其以第一旋转轴为中心进行旋转；传递带，其将驱动侧滑轮的旋转驱动向从动侧滑轮传递；旋转编码器，其连接于第一旋转轴，检测从动侧滑轮的旋转角度；以及控制部，其控制电机的驱动，旋转编码器的检测结果输入到控制部，插入构件伴随着驱动侧滑轮的旋转而旋转，驱动侧滑轮的直径小于从动侧滑轮的直径，控制部基于从动侧滑轮的旋转角度以及驱动侧滑轮的直径除以从动侧滑轮的直径而得的滑轮比，计算插入构件的旋转位置。
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公开(公告)号：CN114828771A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080088604.X
申请日：2020-09-23
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
发明人： 新藤广树
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本公开提供一种能够提高操作性以及易于实现结构简约化的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。该医疗用机器人具有手术器械40和安装部20，手术器械具有将驱动力传递到处理部的从动部、以及设置有从动侧孔的主体41，从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在从动侧孔处；安装部具有安装面21以及传递侧孔24，在传递侧孔配置将直线运动的方向的驱动力传递到从动部的传递部22，在手术器械40设置有手术器械卡合部51、52，在安装部20设置有安装卡合部31、35，手术器械卡合部和安装卡合部构成为，通过手术器械40以及安装部20在沿着安装面21的方向以及与直线运动的方向相交的方向上进行相对移动，而使手术器械40安装于安装部20，安装面21设置有引导槽25，引导槽是沿着手术器械40相对于安装部20进行相对移动的方向延伸的槽，并朝传递侧孔24的规定位置引导从动部。
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