-
公开(公告)号：CN114048537B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111386090.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM和交叉样本学习的室内环境状态预测方法，包括通过提取BIM模型的空间几何数据建立空间图模型，设计了交叉样本学习，在空间图模型之上，自适应融合已知点的节点权重(线索因子)和边权重可以关联室内环境状态的空间特征，整个室内空间的状态进行预测ML‑IDW算法模拟建筑物整个室内空间湿度值的分布规律，通过少量采集节点实现对整个室内空间状态的预测，根据实测数据构建训练模型，并通过与实际数据进行比较来验证模型的准确性，预测实验场景下整个室内空间的湿度分布，训练时间短，具有实时性。
-
公开(公告)号：CN114359412B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217830.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的相机外参自动标定方法及系统，方法包括：当相机视角转动角度满足预设条件时从目标图像帧中确定出与虚拟空间世界坐标系中三个坐标轴方向分别对应的三个消失点，并根据三个消失点和相机坐标系的原点建立消失点世界坐标系；根据三个消失点在消失点世界坐标系下的消失点坐标、以及从直线检测结果中确定的三个消失点在像素坐标系下的像素坐标，确定第一旋转矩阵；根据消失点世界坐标系和虚拟空间世界坐标系之间的目标轴变换调整关系，对第一旋转矩阵进行坐标变换处理以得到目标旋转矩阵，从而跟随动态相机的转动，自适应的更新相机外参标定结果。
-
公开(公告)号：CN114332741B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210217839.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的视频检测方法及系统，该方法包括：对连续视频图像帧中的每一帧待检测图像进行实体对象检测，确定每一帧待检测图像中包括的实体对象类别；当检测到任意一帧待检测图像中出现第一实体对象时，则从该帧待检测图像中，获取第一实体对象所在的图像连通区域；将该图像连通区域输入直线检测模型中，得到该图像连通区域的直线检测结果；从直线检测结果中，确定平行于第一直角边方向的第一平行线和平行于第二直角边方向的第二平行线；根据第一平行线与第二平行线在该图像连通区域内形成的交点，确定第一实体对象的图像位置。这样，本申请在对具备拼接结构的实体对象进行视频检测时，可以提高实体位置定位精度。
-
公开(公告)号：CN114170561B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210131244.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于智能建筑的机器视觉行为意图预测方法，包括以下步骤：行人检测、行人跟踪、动作描述时空算子的建立、动作检测和时间边界界定、环境状态变化检测、关键动作聚类以及行为预测；本发明通过对历史视频数据进行学习，不依赖人为设定规则，使用局限性较小，通过对环境状态变化前的动作集合进行聚类，得到关键动作向量，对视频中人的行为和环境状态变化进行分析并建立联系，预测关键动作发生时所需执行的环境状态变化，当视频中发生关键动作时，输出相应的预测信号以便自动执行，具有较高的准确性，且达到了实时性的要求，可以提高智能建筑智能化程度，一定程度上减少人的手动操作，给人的日常活动带来便利。
-
公开(公告)号：CN114419272A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067976.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于单张照片和BIM的室内定位方法,包括恢复单张房间照片的三维结构、利用目标作为检索依据来遍历BIM里面的墙壁、对相机外参进行求解、对构建的三维结构坐标系进行转换以及从候选相机位置内得到最优解五个步骤，该种基于单张照片和BIM的室内定位方法通过拍摄房间照片，再将2D状态下的房间照片转换为3D结构，并利用3D结构中包含的墙壁数据来通过BIM进行检索，再引入PNP算法对相机外参进行计算，最后通过BIM下的照片与真实照片进行比对，从而确定目标位置，整个过程无需大量的设备成本投入，继而能够在室内条件下提供可靠的位置数据，且在语义丰富的场景里，也能提供较高的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092663B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210069540.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
Abstract: 本申请提供了面向城市信息模型建筑三维重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：对目标建筑物的原始三维模型所处的水平面进行采样，得到所述原始三维模型的高度图和法向量图；整合所述高度图的第一边缘图和所述法向量图的第二边缘图，得到包括高度和方向不连续的多个候选区域的整体边缘图；整合所述高度图的第一轮廓线图和所述法向量图的第二轮廓线图，得到包括交互镶嵌的多个粗分多边形的第一整体轮廓线图；根据所述整体边缘图中的候选区域和所述第一整体轮廓线图中粗分多边形对所述目标建筑物进行重构，得到目标建筑物的重构三维模型，以通过所述重构三维模型展示所述目标建筑物。通过本申请的方法大大降低目标建筑物的空间存储使用率。
-
公开(公告)号：CN114329747A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210217834.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。这样，本申请可以提高对目标实体对象的定位准确度和实体建筑场景在模型中的写实度。
-
公开(公告)号：CN114241051A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571623.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种室内复杂场景的物体姿态估计方法，包括先利用关键点的检测网络对物体关键点进行检测，然后使用联合嵌入的方式对候选对象进行提取，最后利用决策判断网络对目标物体进行推理输出；本发明提出的物体姿态估计方法在性能和精度上均优于现有方法，其只依赖于一个RGB图像，即能够对复杂场景下，被中度到重度遮挡的目标物体进行更加精确的推理与预估，且不受单个视觉算法的限制，相比传统物体姿态估计方法更具鲁棒性，能够对目标物体被遮挡的部分进行有效推理，对计算机视觉领域和图像处理领域均作出重要贡献，可以广泛应用于室内设计、内容重建、场景理解等方面。
-
公开(公告)号：CN112967175A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143176.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的跨楼层路网提取方法,采用X‑Z平面投影、边界提取、X‑Z平面拓扑路径生成、拓扑路径与BIM构件交互四个步骤从任意形状的跨楼层构件中提取三维跨楼层拓扑路网；X‑Z平面投影采用自顶部向下的视图将跨楼层建筑构件的三维形状映射到X‑Z平面；边界提取采用一种全新的边界提取算法从X‑Z平面投影图中提取边界线；X‑Z拓扑路径生成则是从X‑Z投影边界图中生成二维拓扑路径；这条二维拓扑路径也是三维跨楼层拓扑路径在X‑Z平面的投影，拓扑路径与BIM构件交互将生成的X‑Z拓扑路径与BIM模型中跨楼层构件的三维形状相交来获取最终的三维跨楼层拓扑路网。
-
公开(公告)号：CN112948919A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143353.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像细化的BIM模型跨楼层路网提取方法，包括：通过跨楼层构件的顶视图将跨楼层构件的三维形状投影到二维平面中；在跨楼层构件投影图中得到一个二维的拓扑路径；将细化后的拓扑路径与BIM模型中的跨楼层构件进行交互，得到最终的跨楼层路径。采用本发明的技术方案，能够从任意三维形状的跨楼层构件中提取跨楼层路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.048 seconds)
