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公开(公告)号：CN114463503B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210055032.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种三维模型和地理信息系统的融合方法及装置，其中方法包括：获取3D模型的俯视图截图和地理信息系统GIS中的待匹配卫星影像图；将所述俯视图截图和所述待匹配卫星影像图输入至图像匹配模型，获得所述图像匹配模型输出的匹配点对集合；基于所述匹配点对集合计算所述3D模型在所述待匹配卫星影像图上的映射区域以及所述映射区域的中心经纬度；基于所述中心经纬度对所述3D模型和所述GIS进行融合。本发明扩展了三维模型与GIS融合中的三维模型的种类和范围，提高了三维模型和地理信息系统的融合方法的适用性。
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公开(公告)号：CN114297748B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111522744.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供基于Scan‑to‑BIM既有建筑隐蔽线路推测方法，包括：基于Scan to BIM进行目标检测，获取关键构件信息；基于预设布线规范对关键构件信息进行约束，得到布线等效模型；由无向图确定节点信息和线路信息，根据自动布线算法构建得到布线回路目标函数；基于LCMTSP对布线回路目标函数求解最优解，得到隐蔽管线预测模型。本发明通过无向图构建建筑内部的构件之间关系，通过工程规范约束建立布线等效模型，并得到建筑内部的隐蔽管线预测模型，应用在建筑的拆改和重建等领域，能取得精确的管线预测结果。
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公开(公告)号：CN111340882B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010104620.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于图像的室内定位方法及装置，方法包括：获取用户拍摄的建筑物的室内图像，基于卷积计算模型对所述室内图像和BIM图库中建筑物的BIM图像进行特征提取，获取室内图像的特征矩阵和BIM图像的特征矩阵；对室内图像进行分割，根据分割结果获取室内图像的权重矩阵，使用室内图像的权重矩阵分别对室内图像和BIM图像的特征矩阵进行加权；根据室内图像和各BIM图像的特征矩阵的加权结果，将室内图像和各BIM图像进行匹配，将与室内图像最匹配的BIM图像对应的位置坐标作为用户的位置坐标；其中，BIM图像和位置坐标预先关联存储。本发明实施例实现了基于图像的自动室内定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111340100B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010112717.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
IPC: G06V10/74 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供一种BIM模型的相似度计算方法及装置，方法包括：提取两个BIM模型中每个构件的信息，并获取两个BIM模型中构件之间的关联关系；根据两个BIM模型中每个构件的信息和构件之间的关联关系，构建两个BIM模型的邻接图模型；基于图编辑距离算法计算两个BIM模型的邻接图模型之间的编辑距离，根据编辑距离计算两个BIM模型之间的相似度。本发明从构件级对BIM模型进行相似度计算，充分考虑到构件的关联关系和构件的信息对BIM模型的影响，对BIM模型相似度的计算更加准确，使得基于BIM模型相似度的BIM检索结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114419121B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210066328.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的BIM纹理生成方法，包括：对获取的室内图像和BIM图像进行融合，获得第一图像；对第一图像进行处理，获得每个语义的候选纹理；将模型纹理库的数据作为数据集输入纹理生成模型进行训练；将每个语义的候选纹理输入纹理生成模型，生成若干个候选纹理，对若干个候选纹理进行评价，获取评价最高的候选纹理并进行修复，获得最终的BIM纹理。本发明对BIM数据进行解析，将BIM拆分成地面，墙，天花板，桌子等元素，再与图像识别对应，以实现BIM与图像信息的关联融合，从而从图片生成纹理，反馈BIM信息，有着不依赖纹理库，可动态更新和有着不依赖于训练语义而能得到BIM构建与监控图像对应关系的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777793A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210677392.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种面向任意导航主体的BIM地图提取及路径规划方法，根据获取的目标主体的多项行动约束条件和目标主体所要进入目标场所的建筑信息模型；构建出目标主体的一个连续跨度区域；针对连续跨度区域中的至少一个可通行区域，进行三角面划分，以得到符合目标主体通行要求的一个目标路网；从目标起点开始，采用路径搜索算法，对目标路网进行路径搜索，直到到达目标终点截止，得到至少一条路径；从至少一条路径中筛选目标主体行驶距离最短的目标路径；对目标路径进行优化，得到目标主体的室内路径。这样，基于目标主体自身特征和建筑信息模型进行路网提取，提高了路网的普适性，通过路径搜索和路径优化方法，提高了室内路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN114419121A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210066328.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的BIM纹理生成方法，包括：对获取的室内图像和BIM图像进行融合，获得第一图像；对第一图像进行处理，获得每个语义的候选纹理；将模型纹理库的数据作为数据集输入纹理生成模型进行训练；将每个语义的候选纹理输入纹理生成模型，生成若干个候选纹理，对若干个候选纹理进行评价，获取评价最高的候选纹理并进行修复，获得最终的BIM纹理。本发明对BIM数据进行解析，将BIM拆分成地面，墙，天花板，桌子等元素，再与图像识别对应，以实现BIM与图像信息的关联融合，从而从图片生成纹理，反馈BIM信息，有着不依赖纹理库，可动态更新和有着不依赖于训练语义而能得到BIM构建与监控图像对应关系的优点。
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公开(公告)号：CN114297748A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111522744.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供基于Scan‑to‑BIM既有建筑隐蔽线路推测方法，包括：基于Scan to BIM进行目标检测，获取关键构件信息；基于预设布线规范对关键构件信息进行约束，得到布线等效模型；由无向图确定节点信息和线路信息，根据自动布线算法构建得到布线回路目标函数；基于LCMTSP对布线回路目标函数求解最优解，得到隐蔽管线预测模型。本发明通过无向图构建建筑内部的构件之间关系，通过工程规范约束建立布线等效模型，并得到建筑内部的隐蔽管线预测模型，应用在建筑的拆改和重建等领域，能取得精确的管线预测结果。
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公开(公告)号：CN114239116A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573786.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于风格迁移的BIM设计推荐方法，包括通过BIM模型得到观测球，为观测球设置不同的观察点并找出特征图，构建风格特征提取模型并获取特征图的风格向量，将输入特征图得到风格向量与数据库中存储的图像风格向量进行相似度匹配排序并选择出合适构件；本发明采用图像风格迁移技术中的风格表示理论来搭建BIM构件自动推荐系统中的风格特征向量提取模型，并通过风格相似度对BIM模型库中的构件进行过滤和排序辅助，能够自动推荐风格相似的BIM构件，使用户快速地找到合适的构件，省时省力，实现建筑的环境和经济可持续性，可以为室内设计提供数据化的引导，并辅助相关人员完成方案优化、数字化审图、室内设计等工作。
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公开(公告)号：CN114170561A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210131244.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于智能建筑的机器视觉行为意图预测方法，包括以下步骤：行人检测、行人跟踪、动作描述时空算子的建立、动作检测和时间边界界定、环境状态变化检测、关键动作聚类以及行为预测；本发明通过对历史视频数据进行学习，不依赖人为设定规则，使用局限性较小，通过对环境状态变化前的动作集合进行聚类，得到关键动作向量，对视频中人的行为和环境状态变化进行分析并建立联系，预测关键动作发生时所需执行的环境状态变化，当视频中发生关键动作时，输出相应的预测信号以便自动执行，具有较高的准确性，且达到了实时性的要求，可以提高智能建筑智能化程度，一定程度上减少人的手动操作，给人的日常活动带来便利。
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