公开(公告)号：CN106087675A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610460263.X

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种高铁站广场地砖修建自动化一体机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，三自由度并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且三自由度并联机构下端与电动转台相连接，三自由度并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN106087673A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610459594.1

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。