公开(公告)号：CN108560378A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810294445.3

申请日：2016-06-23

申请人： 永春新盛环保科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种地砖建设设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与吸取装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN108589489A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810301824.0

申请日：2016-06-23

申请人： 永春新盛环保科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种地砖铺设机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN108035223A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711352561.8

申请日：2016-06-23

申请人： 吴杰

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C19/524 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置、铺设装置，包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题，其吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

公开(公告)号：CN106087674A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610460179.8

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种高铁站广场地砖修建自动化一体机用修建装置，包括三自由度并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的三自由度并联机构位于吸取装置正下方，且三自由度并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN106049239A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610459435.1

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用吸取装置，包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构，吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上，吸取滑座由水平板和垂直板组成，且水平板和垂直板之间设置有连接肋板，吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处，吸取支架固定在吸取转盘正上方，角度调节机构位于吸取支架上方，吸持机构安装在角度调节机构正前端，推送机构位于吸取滑座后端。本发明的吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

公开(公告)号：CN106120521A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610459921.3

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用机械手，包括Stewart并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的Stewart并联机构位于吸取装置正下方，且Stewart并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN106012776A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610459862.X

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种园林绿化地砖建设智能设备专用贴砖机，包括混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的混联机构位于吸取装置正下方，且混联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN106012775A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610459590.3

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置，包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题，其吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

公开(公告)号：CN108103904A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711354091.9

申请日：2016-06-23

申请人： 吴杰

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524

摘要： 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置，包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题，其吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

公开(公告)号：CN107447635A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710676629.1

申请日：2017-08-09

申请人： 宿州云宏建设安装有限公司

发明人： 王玮晨 ,  张东阳 ,  王帅

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C19/524

摘要： 本发明属于道路铺设机械设备领域，具体的说是一种市政建设用路面铺砖装置，包括机架、起砖模块、输送模块、铣削模块、清扫模块、铺砂模块、辊实模块和控制器，所述起砖模块用于将路砖吸起并放到输送模块上；所述输送模块用于将起砖模块吸起的路砖拨整齐并输送到后方的地面上；所述铣削模块安装在起砖模块后方的机架上；所述清扫模块安装在铣削模块后方的机架上；所述铺砂模块用于将细砂均匀铺设在清扫模块清扫之后的地面上；所述辊实模块安装在铺砂模块后方的机架上；所述控制器用于调节各模块协调工作。本发明主要用于大面积的路砖重铺，减小了工人的劳动程度，提高了工作效率。