公开(公告)号：CN107268395A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710147324.1

申请日：2017-03-13

申请人： 约瑟夫福格勒公司

发明人： I·赫兹伯格

IPC分类号： E01C19/48

CPC分类号： E01C19/42 ,  E01C19/48 ,  E01C23/01 ,  E01C2301/04 ,  E01C2301/20 ,  G01B5/0002 ,  G01B5/0004 ,  E01C19/4873

摘要： 本发明涉及一种道路摊铺机(1)，其具有用于铺设路面层(3)的可调节高度的摊铺熨平板(2)和用于承载和定位至少一个传感器单元(6)的至少一个保持装置(5)，其中保持装置(5)具有用于将保持装置(5)紧固在道路摊铺机(1)上的至少一个旋转臂模块(7)、至少一个承载臂模块(9)和包括传感器单元(6)的至少一个传感器模块(14)，其中承载臂模块(9)通过第一夹持装置(6)紧固在旋转臂模块(7)上，并且传感器模块(14)通过第二夹持装置(17)紧固在承载臂模块(9)上；并且其中当相应的夹持装置(16，17)处于闭合位置时，第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)分别形成为提供预定夹持力(K)。

公开(公告)号：CN106049240A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610459881.2

申请日：2016-06-23

申请人： 陆玥

发明人： 陆玥

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种园林绿化地砖建设智能设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与吸取装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN107268375A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710495734.5

申请日：2017-06-26

申请人： 嘉兴市绿野环境工程有限公司

发明人： 徐峰 ,  陶中云 ,  张妹菊 ,  杨勇

IPC分类号： E01C7/26 ,  E01C11/22

CPC分类号： E01C7/265 ,  E01C11/226 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明公开了一种道路施工工艺，主要包括如下步骤：步骤S1，在沥青公路的表面均匀洒布橡胶沥青和土壤固化剂，形成一层橡胶沥青层；步骤S2，在所述橡胶沥青层上铺设碎石和环氧树脂的混合物料，形成渗水层，并将渗水层压实；步骤S3，在压实后的碎石层上洒布一层用于将所述渗水层固定粘接的乳化沥青层，本发明道路的渗水性好，避免了发生道路路面积水的状况，进而达到不影响道路通车的效果。

公开(公告)号：CN104120643A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410385319.0

申请日：2014-08-06

申请人： 戴纳派克(中国)压实摊铺设备有限公司

发明人： 王友宝

IPC分类号： E01C19/12

CPC分类号： E01C19/48 ,  E01C19/22 ,  E01C19/38 ,  E01C19/45 ,  E01C2301/16 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明公开了一种伸缩熨平板及其摊铺机，伸缩熨平板包括主段熨平板和伸缩段熨平板，主段熨平板包括主段熨平板架和主段底板，伸缩段熨平板设置在主段熨平板的左侧和/或右侧，伸缩段熨平板包括横坡框架、横坡驱动器、至少两个多级滑管、伸缩架、伸缩驱动器、伸缩段板架、伸缩段底板以及高差驱动器。横坡框架与主段熨平板枢接以调节横向坡度，多级滑管作为导向件对伸缩架进行横向导向以实现伸缩段熨平板的伸缩，伸缩段板架与伸缩架上下可移动地连接以调节两者的相对高度。本发明的伸缩熨平板结构刚度高，空间紧凑，性能可靠。

公开(公告)号：CN108589489A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810301824.0

申请日：2016-06-23

申请人： 永春新盛环保科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/524 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种地砖铺设机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN108468266A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810279171.0

申请日：2016-06-23

申请人： 蒋盘君

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及采用机器人进行路面地砖砌筑作业的施工方法，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，delta并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

公开(公告)号：CN108035223A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711352561.8

申请日：2016-06-23

申请人： 吴杰

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： E01C19/52

CPC分类号： E01C19/52 ,  E01C19/524 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明涉及一种市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置、铺设装置，包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题，其吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

公开(公告)号：CN102041770A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010512860.5

申请日：2010-10-20

申请人： 约瑟夫福格勒公司

发明人： 罗迈因·蒙茨 ,  马丁·布施曼 ,  阿希姆·奥伊尔

IPC分类号： E01C19/48 ,  F15B21/08 ,  F15B13/043

CPC分类号： E01C19/40 ,  E01C2301/16 ,  E01C2301/20

摘要： 在具有基础刮板(16)和至少一个可相对于基础刮板(16)运动的可伸展刮板(19)的刮板(B)中，具有液压缸(20)和电液控制(S、S’)，该电液控制(S、S’)包括至少用于控制液压缸的方向的磁体致动的方向控制阀，通过操作者或自动地引导、用于改变液压缸(20)的运动速度的方向控制阀是比例方向控制阀(W)，其具有比例电动直接致动或比例电动液压先导控制。用于液压缸(20)的比例方向控制阀(W)在致动侧连接路面整修机(F)的液压系统(9)的电液控制(S、S’)。

公开(公告)号：CN107090765A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710278932.6

申请日：2017-04-25

申请人： 盛亚红

发明人： 盛亚红

IPC分类号： E01C23/09

CPC分类号： E01C23/0946 ,  E01C23/098 ,  E01C2301/20

摘要： 本发明公开了一种道路修建的切缝填缝一体机,包括夹切割片、水箱、承载底盘和混合配料箱，所述承载底盘底端的四个拐角处均安装有滚轮，所述承载底盘顶部的一端安装有水箱，且承载底盘顶部的另一端安装有混合配料箱，所述混合配料箱与水箱之间的承载底盘上安装有加压装置，所述水箱远离加压装置一侧的承载底盘上安装有连接架，且连接架远离水箱一侧的顶端安装有固定块，所述混合配料箱远离加压装置一侧的承载底盘上安装有增压泵，且增压泵远离混合配料箱的一侧安装有喷射枪。本发明可以实现道路切缝填缝的一体化自动操作功能，具有无需人工进行切缝填缝、切缝精度高、切缝质量高、道路质量好和工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN106988189A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710149632.8

申请日：2017-03-14

申请人： 浙江美通筑路机械股份有限公司

发明人： 房本地 ,  张青杰

IPC分类号： E01C19/16

CPC分类号： E01C19/16 ,  E01C2301/04 ,  E01C2301/20

摘要： 一种无级自动伸缩式微表处摊铺箱，它包括安装在箱体内的前挡料机构、输料搅拌机构、刮平机构，操作平台以及二次刮平板，所述的前挡料机构由挡料伸缩内管、挡料伸缩外管、挡料伸缩油缸、橡胶挡板组成，其中的挡料伸缩油缸带动挡料伸缩外管相对挡料伸缩内管进行伸缩并构成前挡料机构液压无级伸缩式结构；所述的刮平机构由刮平伸缩内管、刮平伸缩外管、刮平伸缩油缸、刮平橡胶板组成；刮平伸缩内管和刮平伸缩外管上均安装有刮平橡胶板，所述的刮平伸缩油缸带动刮平伸缩外管相对刮平伸缩内管进行伸缩并构成刮平机构无级伸缩式结构；所述前挡料机构的挡料伸缩油缸和刮平机构的刮平伸缩油缸采用同步阀进行同步伸缩，并同时带动相连的输料搅拌机构、操作平台和二次刮平板进行同步的伸缩运动。