公开(公告)号：CN101377671B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200810213351.5

申请日：2008-08-27

申请人： 发那科株式会社

发明人： 井出聪一郎 ,  山田雄策 ,  花冈修

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/49138 ,  G05B2219/49157 ,  G05B2219/50179

摘要： 本发明提供一种数值控制器。数值控制器具有防止干扰的功能从而可靠地执行用于防止干扰的计算。该数值控制器具有相应于多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能，根据通过插补更新的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能，以及执行干扰检测以确定干扰区域是否相互干扰的功能。干扰检测计算周期自动调整部基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期。干扰区域扩展部基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期来扩展干扰区域。检测部确定扩展的干扰区域是否相互干扰。

公开(公告)号：CN101180494B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680017720.2

申请日：2006-05-24

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 坂井义治 ,  小泽哲也 ,  福泽和义 ,  大竹义人 ,  马场大树

IPC分类号： B25J19/06 ,  F16P3/14

CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/144 ,  F16P3/147 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/39097 ,  G05B2219/39098 ,  G05B2219/40607 ,  G05B2219/49138

摘要： 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。

公开(公告)号：CN101377671A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200810213351.5

申请日：2008-08-27

申请人： 发那科株式会社

发明人： 井出聪一郎 ,  山田雄策 ,  花冈修

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/49138 ,  G05B2219/49157 ,  G05B2219/50179

摘要： 本发明提供一种数值控制器。数值控制器具有防止干扰的功能从而可靠地执行用于防止干扰的计算。该数值控制器具有相应于多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能，根据通过插补更新的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能，以及执行干扰检测以确定干扰区域是否相互干扰的功能。干扰检测计算周期自动调整部基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期。干扰区域扩展部基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期来扩展干扰区域。检测部确定扩展的干扰区域是否相互干扰。