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公开(公告)号：CN101180494A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017720.2
申请日：2006-05-24
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/144 , F16P3/147 , G05B19/4061 , G05B2219/37275 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40607 , G05B2219/49138
摘要： 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。
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公开(公告)号：CN1812867A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200480017905.4
申请日：2004-05-25
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明提供一种助力搬运装置，其减轻在作业人员操作搬运手段来搬运仪表板(P)时对作业人员的负荷，该装置具备：握持仪表板(P)的仪表板握持手段(27)、在该仪表板握持手段(27)和所述搬运手段的连接部设置的浮动机构(30)、检测出该浮动机构(30)的变位量的变位检测手段(61)、和对该变位检测手段(61)检测出的变位量进行运算处理而计算出反力的位置指令运算部(62)；进而该装置将反力传达给操作所述搬运手段的作业人员。由此，本发明提供一种无论搬运物在作业时接触任何障碍物也不会损伤搬运物和障碍物的、且由接触引起的反力被适当地传递给作业人员的助力搬运装置。
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公开(公告)号：CN101180494B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680017720.2
申请日：2006-05-24
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/144 , F16P3/147 , G05B19/4061 , G05B2219/37275 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40607 , G05B2219/49138
摘要： 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。
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公开(公告)号：CN213971181U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022513556.4
申请日：2020-11-04
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 坂井义治
摘要： 本实用新型提供一种握持装置，能够减少更换作业的时间及成本，能增加握持装置的使用寿命，能提升握持装置的品质。握持装置在使封闭有颗粒物的握持垫构件与工件接触的状态下，通过对所述握持垫构件的内部进行减压的方式，所述握持装置握持所述工件，且所述握持垫构件包括：框架，具有开口部及围绕所述开口部的内缘；由弹性体制成的外罩，具有与所述框架的所述内缘嵌合的凸缘部；以及保持板，所述保持板的周缘嵌合于所述凸缘部的内侧，且具有对所述握持垫构件的内部进行减压的减压部，所述框架固定在所述握持装置的基座构件。
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