旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统

    公开(公告)号:CN107147225A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710529676.3

    申请日:2017-07-02

    摘要: 一种旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统能够提高无人机的飞行时间。