公开(公告)号：CN111526899B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201880081949.5

申请日：2018-12-17

申请人： 心脏器械股份有限公司

发明人： J·沃尔曼 ,  F·卡萨斯 ,  C·雷耶斯

IPC分类号： A61B5/024 ,  A61M60/515 ,  A61M60/216 ,  A61M60/538

摘要： 一种用于确定具有植入式血泵的患者的心率的方法，该方法包括：向血泵的定子的多个线圈施加电压，以产生用于旋转与该多个线圈连通的转子的电磁力；显示与血泵的多个线圈中的反电动势相关联的波形，该波形与转子相对于定子的轴向位置成比例；确定波形中相对于基线的第一变化与波形中相对于该基线的第二变化之间的时间间期；以及基于该时间间期确定患者的心率。

公开(公告)号：CN114681788B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210325642.3

申请日：2022-03-29

申请人： 南方医科大学珠江医院

发明人： 宋旭东 ,  颜竞

IPC分类号： A61M60/17 ,  A61M60/295 ,  A61M60/289 ,  A61M60/31 ,  A61M60/497 ,  A61M60/515 ,  A61M60/841

摘要： 本发明公开了一种心脏辅助循环装置及其控制方法，该心脏辅助循环装置包括囊件、感应元件和导管；囊件具有相互独立的第一容腔和第二容腔；导管与第一容腔连通，导管用于对第一容腔进行充气或者放气以使囊件形成膨胀或者收缩状态；感应元件设置于第二容腔内并用于感应囊件与心室壁之间的相对状态。该心脏辅助循环装置及其控制方法提供的技术方案能够通过导管向第一容腔进行充气或者放气等，以使该囊件形成球囊位于心包内，辅助心脏进行正常收缩和舒张；当心电无法感应时，通过感应元件设置于第二容腔中并用于实时感应囊件与心室壁之间的相对状态，以能够在囊件对心脏造成不恰当挤压时，传递信号以实时控制对第一容腔停止充气或者进行放气。

公开(公告)号：CN116236685B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310522474.1

申请日：2023-05-10

申请人： 深圳核心医疗科技股份有限公司

发明人： 余顺周 ,  吴新涛

IPC分类号： A61M60/515 ,  A61M60/569

摘要： 本申请提出了一种电机转速的控制方法及装置，该方法包括：获取第一输出信号曲线和第二输出信号曲线，第一输出信号曲线为在第一时间段内目标用户的心脏波动信号曲线，第二输出信号曲线为在第一时间段测量的心室的压力曲线；根据第一输出信号曲线和第二输出信号曲线确定多个转折点，根据多个转折点确定目标心动周期；在目标心动周期内控制心室辅助装置的电机转速，以使目标特性曲线与目标心动周期同步，目标特性曲线为心室辅助装置在第一时间段内泵送的流量曲线。本申请根据目标用户的心动周期来控制心室辅助装置的电机转速，使得心室辅助装置输出流量的变化与患者的心动周期同步，从而减少或消除心室中不良事件的发生，提高患者的生命安全。

公开(公告)号：CN116370819A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310413520.4

申请日：2023-04-18

申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司

发明人： 戴明 ,  殷安云 ,  解启莲 ,  程洁 ,  王新宇 ,  杨浩 ,  李修宝 ,  余洪龙

IPC分类号： A61M60/515 ,  A61M60/523 ,  A61M60/531

摘要： 本发明实施例提供了一种心室辅助装置的泵血流量估测方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：在心室辅助装置运行于患者体内时，获取连续数据采集周期中每一周期内患者的生理参数项的生理数据以及历史泵血流量，其中，所述生理参数项包括以下参数项中的至少一种：血液流速、血压、血液温度、血液中的氧气含量；对生理数据与历史泵血流量进行非线性拟合，基于第一权重以及第二权重，对拟合结果进行泵血流量估测，得到所述心室辅助装置的泵血流量，其中，所述第一权重用于表征非线性拟合关系中全局非线性变化的显著性，所述第二权重用于表征非线性拟合关系中局部线性变化的显著性。应用本实施例提供的方案，能够准确地进行泵血流量估测。

公开(公告)号：CN116270146A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211707877.5

申请日：2022-12-29

申请人： 南昌大学

发明人： 刘星语 ,  李秀军 ,  蒋天琦 ,  郝亮 ,  曾新星 ,  徐州 ,  汪勇波

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H9/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61M60/295 ,  A61M60/34 ,  A61M60/515

摘要： 本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法，包括以下步骤：获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据，以得到对应的波形输出数据；对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息；获取膝关节的角度数据，得到综合步态信息，根据综合步态信息判断人体的运动状态，并根据运动状态控制气囊进行充放气工作。当人体处于卧床制动模式时，通过控制腿部的若干个气囊组由远心端至近心端的顺序依次进行充气，直至所述气囊组内的气压达到预设范围后排气，实现依次对肢体进行波浪式充气、膨胀、放气，具有方向性、渐进性，累积的挤出作用，促进淤积静脉血及淋巴液的回流，加速肢体静脉血流速度，消除水肿，促进血液循环，提高康复效果。

公开(公告)号：CN115645735A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211040001.X

申请日：2022-08-29

申请人： 中国科学院赣江创新研究院

发明人： 曲洪一 ,  刘鑫 ,  孟令伟 ,  王聪 ,  王秋良

IPC分类号： A61M60/523 ,  A61M60/515 ,  A61M60/855 ,  A61M60/165 ,  A61M60/531

摘要： 本发明公开了一种人工心脏泵多目标生理控制方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：建立心血管循环系统和人工心脏泵的耦合模型；采用遗传粒子群算法优化滑模控制器的参数；以心率、平均动脉压、最小泵流量、身体活动水平和临床状况为输入量，输入变论域模糊控制器，输出血流量最佳目标值；将所述血流量最佳目标值与血流量输入血流量自适应PI反馈控制器进行计算，输出信号，并将信号输入优化后滑模控制器中，通过滑模控制器控制人工心脏泵的电机转速，控制血流量的动态变化。将人工心脏泵复杂的控制系统通过分层思想简单化，每一层各尽其职，可以根据患者状态动态调整泵转速，进而提高患者的生活质量。

公开(公告)号：CN114984443A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210628347.5

申请日：2016-11-02

申请人： 柏林心脏有限公司

发明人： M·格兰艾格尔

IPC分类号： A61M60/104 ,  A61M60/122 ,  A61M60/216 ,  A61M60/523 ,  A61M60/531 ,  A61M60/515 ,  A61M60/508

摘要： 本发明涉及一种用于支持心脏的血泵(3)，该血泵具有带输送元件的转子，并且具有转子驱动器、压力传感器(8)以及调节装置(10)，该调节装置(10)借助对转子驱动器的致动来调节压力或血液动力学参数，其中，尤其借助一个或更多个血液动力学传感器和/或根据泵(3)的操作参数来确定所述压力和血液动力学参数。调节装置适于相继尤其是周期性地将血液动力学参数调节成不同的目标值。借助这样的调节，血泵可以以优化的方式进行操作，并且血泵的操作可以有意地变化以满足患者的需求，以便实现特定目标。

公开(公告)号：CN114588532A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210266278.8

申请日：2022-03-17

申请人： 李俊杰 ,  肖程中

发明人： 李俊杰 ,  肖程中

IPC分类号： A61M60/165 ,  A61M60/523 ,  A61M60/531 ,  A61M60/855 ,  A61M60/515

摘要： 本发明公开了一种基于生物医学工程的人工心脏智能控制系统，属于生物医学工程技术领域，包括人工心脏泵体、内部采集模块、外部传感模块、微机存储模块、微处理模块、智能控制模块、外部驱动模块和供能模块；本发明设置有线性控制模式和非线性控制模式，其通过实时采集人体生理信号和泵体状态信号，并将其与人体生理信号的正常阈值区间进行比较判断来实现实时模式切换，相较于现有多模式人工心脏控制系统而言，本申请控制模式少，控制延迟较低；此外本申请将深度神经网络应用于人工心脏智能控制，利用其对非线性系统的处理优点对人工心脏进行自适应控制，控制精度高，从而有利于能够实时根据病人的生理状态对人工心脏泵进行精准调整。

公开(公告)号：CN114423486A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080063033.4

申请日：2020-07-08

申请人： 伊克尼奥斯股份有限公司

发明人： I·西蒙迪克

IPC分类号： A61M60/113 ,  A61M60/531 ,  A61M1/36 ,  A61M60/221 ,  A61M60/232 ,  A61M60/562 ,  A61M60/40 ,  A61M60/38 ,  A61M60/419 ,  A61M60/849 ,  A61M60/109 ,  A61M60/50 ,  A61M60/569 ,  A61M60/515 ,  A61M60/205 ,  A61M60/546

摘要： 本发明涉及用于体外循环支持的非闭塞式血液泵的开环和闭环的控制单元以及包括这种开环和闭环的控制单元的系统和对应的方法。因此，提出了一种用于体外循环支持的非闭塞式血液泵(40)的开环和闭环的控制单元(48)，所述控制单元(48)配置成能够接收体外循环支持的流量值(10)、接收受支持的患者(38)在预先确定的时间段内的动脉压(12)的测量值和ECG信号(14)、根据所述动脉压(12)的测量值确定体外循环支持的平均动脉压(16)或受支持的患者的平均动脉压(16)并根据所述流量值(10)和所述动脉压力(16)确定能量等效压力(18)。所述开环和闭环的控制单元(48)还配置成能够根据所述平均动脉压(16)、所述能量等效压力(18)和所述ECG信号确定血液泵(40)的至少一个脉冲参数(20)的所需值(14)，以实现所述能量等效压力(18)与所述平均动脉压(16)的比值。所述比值大于1.0。所述控制单元(48)还配置成能够根据所述ECG信号(14)调整所述脉冲参数(20)。

公开(公告)号：CN110382016B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201880010068.4

申请日：2018-02-01

申请人： 伊克尼奥斯股份有限公司

发明人： G.马泰斯 ,  S.克勒

IPC分类号： A61M60/113 ,  A61M60/109 ,  A61M60/508 ,  A61M60/515 ,  A61M60/523 ,  A61M60/538 ,  A61M60/546 ,  A61M60/845

摘要： 本发明涉及一种带有血泵和用于控制血泵上的流量的控制单元的装置，该装置具有一种仪器，该仪器构造用于输出呼吸周期的参数或与呼吸周期关联的参数。由此实现了，与呼吸周期关联的参数也能用于控制血泵，以便预防性地避免与引流相关的问题。