公开(公告)号：CN113464050A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110704896.1

申请日：2021-06-24

申请人： 成都理工大学

发明人： 汪兴明 ,  刘清友

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B19/22 ,  E21B21/00 ,  E21B47/022 ,  E21B47/0232 ,  E21B47/0224 ,  E21B47/013

摘要： 本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统，其系统包括钻孔子系统（1）、巷道连续管作业机（2）和巷道定位子系统（3）；巷道连续管作业机（2）分别与钻孔子系统（1）和巷道定位子系统（3）相连接；钻孔子系统（1）包括从孔口到孔底依次连接的连续管（4）、钻孔爬行器（5）、定向器（6）、孔底动力钻具（7）和钻头（8）；巷道连续管作业机（2）包括滚筒（13）、电机（14）、钻井液泵（16）、水箱（17）和穿电缆连续管密封接头（18）；巷道定位子系统（3）包括检波器（19）、三轴磁通门A（20）和浅孔（21）。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度，降低了钻孔施工的人员数量，减轻了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN106795755A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580053812.5

申请日：2015-09-29

申请人： 应用技术联合公司

发明人： C·莫斯 ,  D·里奇韦 ,  T·马丁

IPC分类号： E21B47/0228 ,  E21B47/0232 ,  G01V3/02 ,  G01V3/18 ,  G01V3/20

CPC分类号： E21B47/02216 ,  E21B43/2406 ,  G01B7/14 ,  G01V3/081 ,  G01V3/26

摘要： 一种系统包括电流源和接地端子。所述接地端子电连接到电流源。所述接地端子在大地的地表处接地。所述系统进一步包括参考导体。所述参考导体电连接到电流源，并且参考导体插入到参考井眼中。所述系统进一步包括管。所述管包括管柱电中断部件，并且所述管插入到参考井眼中。所述管具有管井底端，并且所述管在电中断部件和井底端之间是导电的。所述系统进一步包括管和参考导体之间的、位于管柱电中断部件和管井底端之间的电连接。所述系统还包括管和参考井眼之间的、位于管柱电中断部件和管井底端之间的电连接。所述系统进一步包括位于参考井眼外部的磁传感器。

公开(公告)号：CN104088626A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410325582.0

申请日：2014-07-09

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 吴银成 ,  樊荣 ,  于庆 ,  刘京威

IPC分类号： E21B47/0232

摘要： 本发明公开了一种井下钻孔开孔方位角测量系统及测量方法，其中，系统包括标线器和测量主机，标线器上的两线光源发射装置产生两出射平面，第一出射平面用于与巷道中线对准，第二出射平面与测量主机上的感光面相交形成感光直线，通过测量主机内部处理系统测得感光直线与测量主机设定轴的夹角和自身倾角，从而计算得出钻孔开孔的方位角；本系统的标线器可以按钻场布置，一次安装，多次使用，而不必频繁移动、调整，在安装固定完成之后无手动操作步骤，能实现以往各种检查方法都未能实现的连续实时测量；本方法通过将巷道中线在水平面的投影平行移动到容易被利用的位置，使得钻孔方位角测量更加快捷直观。

公开(公告)号：CN108952685B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201810765347.3

申请日：2013-01-07

申请人： 默林科技股份有限公司

发明人： 布鲁斯·科派克 ,  托马斯·J·霍尔

IPC分类号： E21B47/02 ,  E21B47/0232 ,  E21B47/024 ,  E21B47/01 ,  E21B44/00 ,  E21B47/12 ,  E21B47/13 ,  E21B7/04

摘要： 一种钻井区域网络集线器，其位于接近钻机的位置，并包括井上收发器，井上收发器与井下收发器通过使用钻柱作为电导体进行双向通信。某些信息被采集，包括基于钻机的和/或位置信息。根据某些信息至少生成一个现场报告，从而表征地下操作、井下收发器的运行状态、井上收发器的运行状态、钻机的运行状态中的至少一个。钻井区域网络服务器通过因特网接收位于远程位置的现场报告并可根据现场数据生成顾客报告和/或建议行动。区域指定参数可应用于钻井系统的操作。钻井区域网络集线器可按照所分配的优先级将数据日志传送到远程位置。

公开(公告)号：CN106795755B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201580053812.5

申请日：2015-09-29

申请人： 应用技术联合公司

发明人： C·莫斯 ,  D·里奇韦 ,  T·马丁

IPC分类号： E21B47/0228 ,  E21B47/0232 ,  G01V3/02 ,  G01V3/18 ,  G01V3/20

摘要： 一种系统包括电流源和接地端子。所述接地端子电连接到电流源。所述接地端子在大地的地表处接地。所述系统进一步包括参考导体。所述参考导体电连接到电流源，并且参考导体插入到参考井眼中。所述系统进一步包括管。所述管包括管柱电中断部件，并且所述管插入到参考井眼中。所述管具有管井底端，并且所述管在电中断部件和井底端之间是导电的。所述系统进一步包括管和参考导体之间的、位于管柱电中断部件和管井底端之间的电连接。所述系统还包括管和参考井眼之间的、位于管柱电中断部件和管井底端之间的电连接。所述系统进一步包括位于参考井眼外部的磁传感器。

公开(公告)号：CN109057780A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810764078.9

申请日：2018-07-12

申请人： 东营市创元石油机械制造有限公司

发明人： 吴天乾 ,  王自民 ,  田相录 ,  朱怀军

IPC分类号： E21B47/13 ,  E21B47/0232 ,  H01R11/01 ,  H01R11/05

摘要： 石油钻井中带有线通讯的随钻电磁波测量系统，包括电磁波随钻测量短节、有线通讯工具组、电磁波随钻发射短节和随钻信号接收装置，随钻信号测量装置、随钻信号传导装置、随钻信号发射装置和随钻信号接收装置共同构成随钻电磁波测量系统的信号系统，适用于常规泥浆、泡沫泥浆、空气钻井、激光钻井等钻井领域，结构简单，可靠性高，有线通讯工具组的使用使随钻电磁波测量系统在深井及超深井的使用成为可能，钻井流体通道与常规钻具相同，使用中没有额外的钻井流体压力损耗，节能效果显著，使用与维护方便，提高了生产效率，减少了钻井作业中的安全隐患，降低了钻井成本。

公开(公告)号：CN103498666B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310245282.7

申请日：2008-09-28

申请人： 查尔斯机器制造厂有限公司

发明人： S.B.科尔

IPC分类号： E21B47/0232 ,  G01V3/15

CPC分类号： G01R33/02 ,  E21B47/02224 ,  G01V3/15 ,  G01V3/30

摘要： 使用两个水平移位测量点的定位器，利用两个水平移位的三维天线确定磁场源位置。在优选的实施例中，两个三维天线被设置在接收器支架的相对两端。每个天线三维地检测来自磁场源或发射器的磁场。接收器被保持在水平面内且接收器在水平面内被移动直到在两个点中的每一处所测得的磁通角均为零为止以使得接收器处在正交于磁场源的轴的垂直面内。利用测得的磁场数据确定磁场源相对于接收器的三维深度和位置。接收器被沿由包含接收器的两个点的直线所确定的方向移动直到在两个点中的每一处所测得的磁场大小基本相同以使得接收器位于磁场源上方为止。

公开(公告)号：CN103498666A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310245282.7

申请日：2008-09-28

申请人： 查尔斯机器制造厂有限公司

发明人： S.B.科尔

IPC分类号： E21B47/0232 ,  G01V3/15

CPC分类号： G01R33/02 ,  E21B47/02224 ,  G01V3/15 ,  G01V3/30

摘要： 使用两个水平移位测量点的定位器，利用两个水平移位的三维天线确定磁场源位置。在优选的实施例中，两个三维天线被设置在接收器支架的相对两端。每个天线三维地检测来自磁场源或发射器的磁场。接收器被保持在水平面内且接收器在水平面内被移动直到在两个点中的每一处所测得的磁通角均为零为止以使得接收器处在正交于磁场源的轴的垂直面内。利用测得的磁场数据确定磁场源相对于接收器的三维深度和位置。接收器被沿由包含接收器的两个点的直线所确定的方向移动直到在两个点中的每一处所测得的磁场大小基本相同以使得接收器位于磁场源上方为止。

公开(公告)号：CN213063551U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021327002.9

申请日：2020-07-08

申请人： 湖北省电力勘测设计院有限公司

发明人： 郑少平 ,  阎瑞敏 ,  李志平

IPC分类号： E21B47/0232 ,  E21B47/04

摘要： 本实用新型公开了一种铅垂孔的钻孔方向和深度监测装置，涉及测量工具技术领域。该监测装置包括安装于待测孔正上方的环形导轨、激光测距仪和连接机构，激光测距仪发射孔冲下，通过连接机构竖直安装于环形导轨的下方，能够沿导轨滑动，激光测距仪靠近但不接触待测孔壁。根据激光测距仪在多个不同位置测得的数值的一致性来判断铅垂孔的钻孔方向是否偏离，并确定真实孔深数据。该监测装置简单可靠，实用性较强，适用于各种桩孔施工。

公开(公告)号：CN212774133U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021479306.7

申请日：2020-07-24

申请人： 苏州科艺油气工程设备服务有限公司

发明人： 梁敏

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B47/0232

摘要： 本实用新型公开了一种水平定向钻地磁导向定位系统，属于钻地定位装置领域，其技术方案要点是包括导向结构和信号发生结构，所述导向结构包括到导向控制箱，导向控制箱上设置有伸入地下的导向工具组合，所述导向工具组合包括导向探棒和泥浆分流器，所述导向探棒和泥浆分流器相连，所述信号发生结构包括地面磁靶和电源，电源与地面磁靶连接，本实用新型的优点在于抗干扰能力强并且定位精度高。