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公开(公告)号：CN111474460B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010478597.6
申请日：2020-05-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李一文 , 吴银成 , 孙柳军 , 张鑫烨 , 黄春 , 秦伟 , 陈雨 , 罗明华 , 方崇全 , 薛彦波 , 佘影 , 朱兴林 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 谭成 , 秦玉忠 , 曾少华
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明提供的一种IGBT栅极电阻故障检测系统，包括第一检测电路、第二检测电路以及与门电路；所述第一检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在IGBT栅极电阻阻值增大时输出故障检测信号；所述第二检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在所检测的电压信号高于设定上限阈值或者低于设定的下限阈值时输出故障检测信号；所述与门电路，用于接收第一检测电路和第二检测电路输出的故障信号，并且在第一检测电路和第二检测电路同时输出故障信号时向IGBT的驱动芯片输出故障确定信号，通过本发明，能够对IGBT的栅极故障进行实时准确检测，从而确保IGBT工作的稳定性，进而确保应用IGBT的电力电子系统的可靠性和安全性，而且整个系统电路结构检测，成本低，方便调试。
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公开(公告)号：CN113074924A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110320834.0
申请日：2021-03-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 于庆 , 罗明华 , 方崇全 , 秦伟 , 张海峰 , 吴银成 , 黄春 , 秦玉忠 , 朱兴林 , 向兆军 , 张先锋 , 李一文 , 周斌 , 薛彦波 , 张鑫烨 , 孙柳军 , 胡峰 , 于波 , 谭成 , 谢鸿 , 高晓东
摘要： 本发明涉及一种带式输送机托辊异常声学诊断系统，属于声学应用技术领域，包括巡检机器人和机器人管理平台，所述巡检机器人沿带式输送机来回巡检，所述巡检机器人上设有声学诊断模块，处理器模组以及无线通信模块；所述声学诊断模块用于检测噪声信号的频率和幅值，并形成数字信号发送给处理器模组；所述处理器模组用于根据接收到的数字信号计算出噪声尖锐度数据，并与尖锐度阈值进行比较，若超出阈值则发出报警信号；所述报警信号通过所述无线通信模块发送到带式输送机沿线布置的基站，所述基站再转发至所述机器人管理平台；所述机器人管理平台发出报警信息并记录。
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公开(公告)号：CN111252083A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010039117.6
申请日：2020-01-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用轨道式巡检爬坡机器人，包括机架、安装于机架上用于沿轨道翼板上滚动以带动机架沿轨道行走的行走轮、驱动行走轮转动的驱动装置、安装于机架上用于压紧于轨道翼板底部的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。
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公开(公告)号：CN104088626A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410325582.0
申请日：2014-07-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/0232
摘要： 本发明公开了一种井下钻孔开孔方位角测量系统及测量方法，其中，系统包括标线器和测量主机，标线器上的两线光源发射装置产生两出射平面，第一出射平面用于与巷道中线对准，第二出射平面与测量主机上的感光面相交形成感光直线，通过测量主机内部处理系统测得感光直线与测量主机设定轴的夹角和自身倾角，从而计算得出钻孔开孔的方位角；本系统的标线器可以按钻场布置，一次安装，多次使用，而不必频繁移动、调整，在安装固定完成之后无手动操作步骤，能实现以往各种检查方法都未能实现的连续实时测量；本方法通过将巷道中线在水平面的投影平行移动到容易被利用的位置，使得钻孔方位角测量更加快捷直观。
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公开(公告)号：CN117233332A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311241951.3
申请日：2023-09-25
摘要： 本发明涉及地下管网及化粪池控制技术领域，具体为一种提高气体浓度监控设备环境温适应范围的系统及方法。所述方法运用了所述系统，所述系统包括检测气室，位于设备内部且采用隔热外壳，所述检测气室内部设置有温度传感器与多种气体浓度传感器，所述温度传感器用于监测检测气室实际温度；真空泵，用于抽取气体通入所述检测气室；主控装置，与所述温度传感器和所述真空泵均电气连接，所述主控装置设置有检测气室温度阈值，并根据所述检测气室实际温度与所述检测气室温度阈值控制所述真空泵的转速。该技术方案能够提高气体浓度监控设备环境温适应范围，从而保护气体浓度传感器，增加传感器使用寿命，提升检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN116293445A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310307062.6
申请日：2023-03-27
摘要： 本发明涉及地下管网及化粪池控制技术领域，具体为地下管网及化粪池危险气体浓度监控设备的气路控制系统。包括主控装置、气水分离装置、空气采集口、气路切换装置、真空泵、沼气用气设备；气路切换装置包括第一多通电磁阀与第二多通电磁阀，第一多通电磁阀至少包括2个进气端与1个出气端，第二多通电磁阀至少包括1个进气端与2个出气端，第一多通电磁阀的进气端分别连接空气采集口与气水分离装置，第一多通电磁阀的出气端与真空泵连接，真空泵的另一端与第二多通电磁阀的进气端连接，第二多通电磁阀出气端分别连接气水分离装置与沼气用气设备；主控装置与气路切换装置和真空泵均电气连接。本技术方案能够自动切换气路，实现不同操作。
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公开(公告)号：CN112734971A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526074.0
申请日：2020-12-22
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张增誉 , 陈湘源 , 王晓峰 , 罗明华 , 方崇全 , 徐鹏 , 陈伟崇 , 秦伟 , 朱兴林 , 佘影 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 王荣 , 张云鑫 , 吴银成 , 薛彦波 , 张先锋
摘要： 本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程中巡检机器人在本地即可完成故障检测以及故障数据上报的操作，具有更高的即时性，从而能够提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN111252083B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010039117.6
申请日：2020-01-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用轨道式巡检爬坡机器人，包括机架、安装于机架上用于沿轨道翼板上滚动以带动机架沿轨道行走的行走轮、驱动行走轮转动的驱动装置、安装于机架上用于压紧于轨道翼板底部的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。
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公开(公告)号：CN111474460A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010478597.6
申请日：2020-05-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李一文 , 吴银成 , 孙柳军 , 张鑫烨 , 黄春 , 秦伟 , 陈雨 , 罗明华 , 方崇全 , 薛彦波 , 佘影 , 朱兴林 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 谭成 , 秦玉忠 , 曾少华
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明提供的一种IGBT栅极电阻故障检测系统，包括第一检测电路、第二检测电路以及与门电路；所述第一检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在IGBT栅极电阻阻值增大时输出故障检测信号；所述第二检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在所检测的电压信号高于设定上限阈值或者低于设定的下限阈值时输出故障检测信号；所述与门电路，用于接收第一检测电路和第二检测电路输出的故障信号，并且在第一检测电路和第二检测电路同时输出故障信号时向IGBT的驱动芯片输出故障确定信号，通过本发明，能够对IGBT的栅极故障进行实时准确检测，从而确保IGBT工作的稳定性，进而确保应用IGBT的电力电子系统的可靠性和安全性，而且整个系统电路结构检测，成本低，方便调试。
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公开(公告)号：CN113625043B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110937659.X
申请日：2021-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明涉及一种有源和无源融合检测的馈电状态检测方法，属于电子技术领域。将IN1、IN2两端作为输入信号，均为1500V以下的交流电压的有源信号，或为只有通/断状态的无源触点信号；运放A1和A2型号相同，光耦U1、U2、U3型号相同，MCU为单片机，双向瞬态抑制二极管TVS1～TVS4型号相同，分别保护直流电源VDC和运放A1、A2。本发明提出通过检测矿用馈电开关辅助触点的通断状态间接检测煤矿井下动力设备是否有电的无源检测方法的同时，在一台传感器内同时融合了有源检测方法和无源检测方法，使一台传感器能适用于煤矿井下全部电压等级。
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