石油钻井中带有线通讯的随钻电磁波测量系统

    公开(公告)号:CN109057780B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201810764078.9

    申请日:2018-07-12

    摘要: 石油钻井中带有线通讯的随钻电磁波测量系统,包括电磁波随钻测量短节、有线通讯工具组、电磁波随钻发射短节和随钻信号接收装置,随钻信号测量装置、随钻信号传导装置、随钻信号发射装置和随钻信号接收装置共同构成随钻电磁波测量系统的信号系统,适用于常规泥浆、泡沫泥浆、空气钻井、激光钻井等钻井领域,结构简单,可靠性高,有线通讯工具组的使用使随钻电磁波测量系统在深井及超深井的使用成为可能,钻井流体通道与常规钻具相同,使用中没有额外的钻井流体压力损耗,节能效果显著,使用与维护方便,提高了生产效率,减少了钻井作业中的安全隐患,降低了钻井成本。

    一种非开挖施工的定位方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117684955A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311823440.2

    申请日:2023-12-27

    发明人: 金键

    IPC分类号: E21B47/0232

    摘要: 本发明公开了一种非开挖施工的定位方法,定位方法采用的定位系统包括地面下的发射机和地面上的接收机:发射机包括同轴放置的第一探棒发射线圈和第二探棒发射线圈;接收机包括地面天线;定位方法包括如下步骤:1)用接收机从第二探棒发射线圈发射的偶极子磁场中,测取三个维度的电压信号,并利用FFT分别求出每个维度电压信号的最大值并进行修正;2)初步查找出#imgabs0#面同地面交线上的初始目标点;3)沿#imgabs1#面同地面的交线查找真目标点;4)在真目标点处,求出从真目标点到第二探棒发射线圈中心的最短距离h′;5)求出第二探棒发射线圈中心到地面的垂直距离h和地面上修正真目标点位置需要的x;6)选取#imgabs2#坐标系的#imgabs3#轴正向作为钻进方向。

    使用两个水平移位测量点的定位器

    公开(公告)号:CN101397906B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN200810168743.4

    申请日:2008-09-28

    发明人: S·B·科尔

    IPC分类号: E21B47/0232 G01V3/15

    摘要: 使用两个水平移位测量点的定位器,利用两个水平移位的三维天线确定磁场源位置。在优选的实施例中,两个三维天线被设置在接收器支架的相对两端。每个天线三维地检测来自磁场源或发射器的磁场。接收器被保持在水平面内且接收器在水平面内被移动直到在两个点中的每一处所测得的磁通角均为零为止以使得接收器处在正交于磁场源的轴的垂直面内。利用测得的磁场数据确定磁场源相对于接收器的三维深度和位置。接收器被沿由包含接收器的两个点的直线所确定的方向移动直到在两个点中的每一处所测得的磁场大小基本相同以使得接收器位于磁场源上方为止。

    一种矩形桩基修孔装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116696231A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310985048.1

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: E21B7/00 E21B47/0232

    摘要: 本发明提供一种矩形桩基修孔装置,属于桩基挖方设备技术领域,装置包括:安装板及钻杆。安装板的四周各设有一组刀盘,刀盘均设有独立的驱动电机,每组刀盘各沿矩形的一边往复移动,分别用于修整矩形桩基的四个内壁;安装板的顶面设有标靶,安装板对应刀盘的上方各设有一块挡板,挡板沿垂直于矩形桩基内壁的方向移动设置;钻杆的下端连接于安装板的中部,钻杆的外侧设有激光发射器,当激光发射器发出的激光束位于标靶的中部时,表示修孔方向呈直线状态。本方案可有效防止修孔时矩形桩基孔偏斜。

    通过井口装置电流注入进行主动磁测距

    公开(公告)号:CN116075627A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202080102690.5

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: E21B47/0232

    摘要: 本发明提供了用于在一对导电管件(207,214)之间进行主动电磁测距的井筒测距方法和系统。该方法包括在一对导电管件中的一个导电管件上生成深度相关的电流并在另一个导电管件上生成返回电流,并由此通过在第一井口装置(203)处电激励一对导电管件中的第一导电管件且在第二井口装置(202)处电激励一对导电管件中的第二导电管件而使注入电流流入地层中,其中一个导电管件上的返回电流由另一个导电管件上的注入电流产生并从地层接收;进行电磁测量指示由地层中深度相关的电流产生的至少一个电磁场;以及使用电磁测量来估计第一导电管件相对于第二导电管件的相对位置。

    一种基于电位法的煤层气径向井施工轨迹监测方法

    公开(公告)号:CN112412334A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011211403.2

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明属于煤层气径向井开发技术领域;由于径向井喷头和喷射软管直径小,很难携带随钻测量装置,导致无法准确获取径向井施工方位和长度轨迹参数,煤层天然孔裂、裂隙发育,各向异性强,径向井在喷射过程中井眼轨迹很难始终保持方位和长度不变,本发明提供一种基于电位法的煤层气径向井施工轨迹监测方法,井口设置若干测点用于检测径向井喷射过程中地面电位变化,信号处理车接收所有测点的信号,分析径向井施工过程中地面电位发生变化的方位,计算得出径向井的喷射长度,完成每个径向分支施工行进的轨迹的监测,不影响径向井的正常作业,易于操作,监测人员少,劳动强度低,能够实现对多个径向分支的连续监测,监测成本低。

    井下钻孔开孔方位角测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN104088626B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410325582.0

    申请日:2014-07-09

    IPC分类号: E21B47/0232

    摘要: 本发明公开了一种井下钻孔开孔方位角测量系统及测量方法,其中,系统包括标线器和测量主机,标线器上的两线光源发射装置产生两出射平面,第一出射平面用于与巷道中线对准,第二出射平面与测量主机上的感光面相交形成感光直线,通过测量主机内部处理系统测得感光直线与测量主机设定轴的夹角和自身倾角,从而计算得出钻孔开孔的方位角;本系统的标线器可以按钻场布置,一次安装,多次使用,而不必频繁移动、调整,在安装固定完成之后无手动操作步骤,能实现以往各种检查方法都未能实现的连续实时测量;本方法通过将巷道中线在水平面的投影平行移动到容易被利用的位置,使得钻孔方位角测量更加快捷直观。

    一种矩形桩基修孔装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116696231B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310985048.1

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: E21B7/00 E21B47/0232

    摘要: 本发明提供一种矩形桩基修孔装置,属于桩基挖方设备技术领域,装置包括:安装板及钻杆。安装板的四周各设有一组刀盘,刀盘均设有独立的驱动电机,每组刀盘各沿矩形的一边往复移动,分别用于修整矩形桩基的四个内壁;安装板的顶面设有标靶,安装板对应刀盘的上方各设有一块挡板,挡板沿垂直于矩形桩基内壁的方向移动设置;钻杆的下端连接于安装板的中部,钻杆的外侧设有激光发射器,当激光发射器发出的激光束位于标靶的中部时,表示修孔方向呈直线状态。本方案可有效防止修孔时矩形桩基孔偏斜。

    一种面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统

    公开(公告)号:CN113464050B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110704896.1

    申请日:2021-06-24

    发明人: 汪兴明 刘清友

    摘要: 本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统,其系统包括钻孔子系统(1)、巷道连续管作业机(2)和巷道定位子系统(3);巷道连续管作业机(2)分别与钻孔子系统(1)和巷道定位子系统(3)相连接;钻孔子系统(1)包括从孔口到孔底依次连接的连续管(4)、钻孔爬行器(5)、定向器(6)、孔底动力钻具(7)和钻头(8);巷道连续管作业机(2)包括滚筒(13)、电机(14)、钻井液泵(16)、水箱(17)和穿电缆连续管密封接头(18);巷道定位子系统(3)包括检波器(19)、三轴磁通门A(20)和浅孔(21)。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度,降低了钻孔施工的人员数量,减轻了工人的劳动强度。