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公开(公告)号：CN118882694A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910654.1
申请日：2024-07-09
申请人： 北京朋正华兴光电科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺轨道生产用的测试装置，具体涉及光纤陀螺测试技术领域，包括挡板，所述挡板前端固定安装有支撑底座，所述支撑底座上端滑动安装有四个用于固定轨道的L形条，所述支撑底座上侧设有用于固定光纤陀螺的测试机构，所述支撑底座内腔设有用于控制测试机构位置高度的调节机构，所述支撑底座后侧设有若干对轨道进行支撑的支撑机构。本发明所述的一种光纤陀螺轨道生产用的测试装置，通过推动液压油流动的方式，能够让两个L形条自动对轨道进行夹持，使装置可以对光纤陀螺进行多次测试，确保光纤陀螺测试结果的准确性，通过液压油流动带动转动叶转动，在改变外壳内液压油的流动方向，使装置使用起来较为方便。
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公开(公告)号：CN118882632A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410934065.7
申请日：2024-07-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种融合IMU陀螺仪数据降噪的VIO定位增强方法，其特征在于，分别获取相机采集的图像帧以及IMU中加速度与陀螺仪测量的加速度与角速度，在前端分别进行特征点提取追踪和IMU的数据积分，而后在后端构建视觉重投影残差与IMU预积分残差，一同构建最小二乘优化问题求解，使得速度、位置、姿态的状态估计最优；针对IMU的角速度测量数据进行降噪处理：IMU陀螺仪测量的角速度数据首先输入给训练后的扩张卷积神经网络模型，在降噪处理后输出给前端的IMU数据积分环节。本发明既解决了离线标定无法适应复杂场景，又避免了在线标定的零偏估计中复杂的计算过程，提供了更加准确的姿态估计。
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公开(公告)号：CN118882602A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410858611.3
申请日：2024-06-28
申请人： 深圳瑞纳电子技术发展有限公司
发明人： 黄河
摘要： 本发明提供了一种MEMS水平度传感器及其制造方法，以卡氏垂直坐标系为参照，包括；半导体基板，其表面与x‑y坐标在同一平面；位于所述半导体基板上的以z轴方向为对称轴的圆环空腔；位于所述圆环空腔内壁第一侧的多个相互分离的第一电极片；位于所述圆环空腔内壁第二侧的多个第二电极片，所述第二侧与第一侧相对，所述第二电极片和所述第一电极片一一对应；构置于所述圆环空腔内的惯性体，所述惯性体为导体，其可在所述圆环空腔内绕圆环空腔的对称轴转动，使得与所述惯性体接触的第一电极片和第二电极片导通。本发明实现了感测器件的微型化，大幅降低了制造成本，并且具有更高的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN118500390B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410509473.8
申请日：2024-04-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法，包括如下步骤：(1)获得载体系和导航系实时坐标变换矩阵；(2)通过滑动定区间法构造改进的参考矢量以及观测矢量；(3)建立线性状态空间模型和量测模型，在线标定补偿陀螺常值误差、加速度计常值误差和杆臂误差；(4)采用模值匹配法构建残差项，检测GNSS提供的辅助信息中的异常值，并通过构造的权值函数重构观测矢量；(5)采用双输入区间二型模糊逻辑，将定义的残差和近似度作为模糊逻辑的两个输入量，经过模糊推理后进行降阶和去模糊化，输出修正量测噪声；本发明能够对惯性传感器常值误差进行在线标定与补偿，减少惯性器件误差的累积，同时能够抑制GNSS辅助信息中异常值的干扰。
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公开(公告)号：CN116858284B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310775247.X
申请日：2023-06-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出一种红外星敏感器轴系误差标定方法，利用红外星敏感器测量四颗恒星的高度和方位信息，并计算相应的高度差和方位差；基于小角度假设，构建各坐标系之间的转换关系；基于矩阵链乘规则，建立红外星敏感器轴系误差数学标定模型；根据量测信息和数学标定模型，利用最小二乘算法求解待标定系数；可以保证红外星敏感器高精度恒星姿态测量，通过将光轴坐标系、俯仰轴坐标系、方位轴坐标系以及安装基准面坐标系之间实现坐标系统一，实现测量恒星姿态的精度可达角秒级。
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公开(公告)号：CN118857340A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410957436.3
申请日：2024-07-17
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请公开了一种基于单经纬仪实现基准测量和转换的方法，运用于光电测试技术领域，其方法包括：在第一、第二观测点，分别获取平面镜的法向量以及基准向量和待测向量；根据第一基准向量和第一待测向量在第一坐标系中的转换得到两组系数组；同样，根据第二基准向量和第二待测向量在第二坐标系中的转换得到另外两组系数组；基于这四组系数组，得出待测向量在基准坐标系中的转换关系，进而确定待测坐标系与基准坐标系的转换关系；通过使用单经纬仪实现了精准的空间向量测量和坐标系转换。
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公开(公告)号：CN118857337A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891388.2
申请日：2024-07-03
申请人： 新纳传感系统有限公司
发明人： 张百强
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种MEMS陀螺装置以及其误差系数标定方法。所述MEMS陀螺装置包括：陀螺仪和误差补偿装置。所述误差补偿装置存储误差系数向量表，在所述误差系数向量表中找到与所述陀螺仪的当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量，对当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量进行插值得到当前温度值对应的误差系数向量；根据当前温度值对应的误差系数向量对所述陀螺仪输出的角速度信号进行误差补偿得到补偿后的角速度信号。这样，提高了不同温度下MEMS陀螺装置的误差补偿精度。
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公开(公告)号：CN118857336A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410868493.4
申请日：2024-07-01
申请人： 河南省计量测试科学研究院
摘要： 本发明提供一种智能自调平水平仪零位检定器，涉及仪器检定领域。该一种智能自调平水平仪零位检定器，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有平行平尺，所述安装板的上端固定连接有水平调节机构，所述水平调节机构包括两个调节座、第一电机、支撑板，一个所述调节座的一侧转动连接有蜗轮，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述支撑板的内部贯穿设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第一转动杆的另一端固定连接有蜗杆。通过设置安装槽、间距调节机构、调节槽、安装块、弹簧、锥形块，带动半圆柱垫棒进行移动，调节两个半圆柱垫棒之间的距离，进而方便适应其他长度的条式和框式水平仪，通用性强。
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公开(公告)号：CN118857335A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310468478.6
申请日：2023-04-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，包括以下步骤：对原始陀螺数据进行频谱分离处理，消除滚转轴的陀螺漂移；设置捷联惯导系统，采用分离处理后的陀螺数据进行捷联惯导解算，获得初步导航参数；卫星导航输出的参数与初步导航参数进行融合估计，获得修正导航参数；采用修正导航参数进行飞行器的制导。本发明公开的制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，可以提升获得的姿态信息精准度，提升飞行器飞行平稳度，克服了低成本MEMS惯性器件的缺陷，可以实现对陀螺漂移的精确估计，从而提高制导精度，实现飞行器的精确打击。
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公开(公告)号：CN118857312A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410987569.5
申请日：2024-07-22
申请人： 西安四维图新信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及交通信息处理技术领域。该方法包括：获取采集对象的导航轨迹和图像轨迹，导航轨迹是根据采集对象在移动过程中采集的导航数据得到的，导航轨迹包含多个导航轨迹点；图像轨迹是根据采集对象在移动过程中采集的图像数据得到的，图像轨迹包含多个图像轨迹点；对导航轨迹和图像轨迹进行时间匹配，确定导航轨迹点与图像轨迹点之间的对应关系；从多个导航轨迹点中选择至少两个目标导航轨迹点；基于目标导航轨迹点，以及对应关系，对图像轨迹进行位姿调整，得到采集对象的移动轨迹的绝对位姿。达到在信号遮挡、信号干扰或者无信号等环境下仍能提供高精度移动轨迹绝对位姿的效果。
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