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公开(公告)号：CN118191737B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410600580.1
申请日：2024-05-15
申请人： 湖南航天电子科技有限公司
摘要： 一种基于音叉共振来测量空气局部扰动位置的监测系统，包括多个监测单元，所述监测单元包括激光器、高反镜、感光屏幕以及高速CCD，所述高反镜设置有三个，其中激光器最先射入的高反镜上具有音叉，随后依次反射到剩余的高反镜上，并照射到感光屏幕上，高速CCD设置在感光屏幕一侧对激光位置进行追踪，本发明能更灵敏的监测空气中震动源的震动信号，可以定量判断震源位置，包括方向和距离，响应频率范围更广。
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公开(公告)号：CN118330563A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410301206.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国能河北定州发电有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种放电空间的定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电气工程技术领域。本公开中，基于每一声波传感器进行采样，得到每一声波传感器对应的采样数据序列集。其中，采样数据序列集中包含多个采样数据序列。将每一个采样数据序列集与其他采样数据序列集进行时间差值的确定，得到其中每一采样数据序列与其他采样数据序列之间的时间差值，获得时间差值集。对时间差值集进行处理，得到放电空间对应的采样数据序列的实际时间差值。根据实际时间差值对放电空间进行定位。通常放电空间的采样数据序列为均匀固定的，而其他正常空间的采样数据序列是随机不固定的，可以通过时间差值确定放电空间。因此，可以提高放电空间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118329007A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410458212.8
申请日：2024-04-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于伪距离差的多潜器实时协同定位方法，包括：获取潜器航行区域水下环境的声速剖面；初始化系统设备，建立水声通信链路；主潜器和从潜器完成单向水声通信；利用主潜器和从潜器的时间信息获取水声通信时间差，根据已获取的声速剖面获得伪距离差；构造基于扩展状态向量和伪距离差的改进的状态空间方程；进行改进的容积卡尔曼滤波算法中的预测更新过程；进行改进的容积卡尔曼滤波算法中的测量更新过程；实现多潜器的实时协同定位，完成从潜器的位置更新，直至航行结束。伪距离差利用潜器间的两次通信和测得的水下声速剖面信息获取，同时解决了潜器间的时钟异步问题和水下声速弯曲问题造成的多潜器协同定位精度下降难题。
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公开(公告)号：CN112098944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010300410.3
申请日：2020-04-16
申请人： 苏州触达信息技术有限公司
发明人： 刘广松
摘要： 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第二相对角度；基于第一相对角度和第二相对角度，确定相对位置；展示包含相对位置的提示信息。实现精准定位，还可以回溯历史位置和确认当前位置。
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公开(公告)号：CN118169631A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410189765.8
申请日：2024-02-20
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司 , 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于矢量水听器信号拓扑结构的目标方位估计方法，涉及信号处理技术领域；包括：获取单矢量水听器的时域声压振速信号，进行组合得到信号向量S；构建单矢量水听器声压振速通道接收目标信号的拓扑结构矩阵A；对拓扑结构矩阵A进行特征值分解，得到特征向量矩阵和特征值矩阵；将特征向量矩阵的逆矩阵与声压振速信号向量S进行点乘，得到声压振速信号向量的估计值；捕获使得声压振速信号向量S与所述估计值一致的方位角，得到目标方位。本发明利用声压振速的拓扑结构关系来构建各通道数据在空间和时间上关联的拓扑结构矩阵，通过拓扑结构傅里叶变换进行目标方位的估计，实现了目标方位的高精度分辨。
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公开(公告)号：CN114280542B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111620660.6
申请日：2021-12-27
申请人： 中国航天科工集团八五一一研究所
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于CompactRIO的水声信号处理硬件平台的数据传输方法，首先，该平台上电后在RT系统下读取预存在内置U盘中的app.out文件写入DSP，至此完成DSP的启动；其次，RT系统、上位机、DSP通过交换机两两互连，上位机在UDP协议下与RT系统和DSP握手、自检，至此各分机进入工作状态；再次，上位机下达发射指令，RT系统接收到指令后解析信号形式并调取内置U盘中波形文件送至FPGA，FPGA在系统时钟作用下将波形的数字信息经DA数据发射模块送至发射换能器发射；然后，AD数据采集模块实时采集水声信号，将原始波形数据上传至RT系统，该数据一方面存储在平台内置U盘中，另一方面传递给DSP用于实时数据处理；最后，DSP将解算的时延和距离信息回传给上位机显示。
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公开(公告)号：CN118131129A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311671969.7
申请日：2023-12-06
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/213 , G06N3/126 , G06F111/04
摘要： 基于差分进化算法的传声器阵列优化方法，属于监测领域。包括采用传声器阵列的指向性和方向图来表述传声器阵列的性能，分析传声器阵列性能，得到阵列响应图谱；确定所述传声器阵列的模型结构；运用改进差分进化算法，对传声器阵列优化变量分为圆环半径、各圆环上的阵元间隔以及圆环半径和阵元间隔，对传声器阵列进行稀布螺旋形环阵列综合，达到期望的方向图的需求；通过对传声器阵列模型结构的优化，提高计算效率，有效降低阵列传声器的实施成本，同时达到低旁瓣性能和高分辨率的需求。其采用差分进化算法对传声器阵列布局进行优化，在保证满足成像识别频率需求的同时，能够小型化阵列结构及降低成本，在相同规格下，可以极大提高成像结果的精度。
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公开(公告)号：CN118068264A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410026657.9
申请日：2024-01-08
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法，包括如下步骤：在方位线阵和俯仰线阵的中心安装一个激光测距传感器，实时测量阵列中心至声源所在平面距离R；形成方位和、差波束；形成俯仰和、差波束；基于多相滤波器的多声源分离，对方位与俯仰和、差波束分别运用多相滤波器将整个奈奎斯特频谱划分为K个不重叠的子带；基于频域输出的方位和差单脉冲测角；基于频域输出的俯仰和差单脉冲测角；计算声源坐标次获得各声源的三维坐标。本发明能够实现电力变压器多声源的三维高精度定位，支撑运检人员在异常早期快速锁定故障排查区域，提高检修效率，避免了变压器逐步劣化造成的严重危害。
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公开(公告)号：CN118033543A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410416580.6
申请日：2024-04-08
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于声音的定位方法及装置，包括以下步骤：步骤一，获取声速数据；步骤二，获取接收位置数据和接收信号数据；步骤三，根据接收信号数据得到接收时延数据；步骤四，采用修正模型对接收时延数据进行修正，得到修正时延数据；步骤五，采用声速数据、接收位置数据和修正时延数据进行定位计算，得到预测声源位置数据。本申请通过采用修正模型对接收时延数据进行修正，降低了仪器硬件的自身精度影响和程序软件的并发不并行影响带来的时延数据误差。
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公开(公告)号：CN118033541A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211393980.7
申请日：2022-11-08
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请公开了一种空间位置确定方法、系统及其设备，可无需通过组网与认证便可直接进行空间位置的确定。一种方法包括：第一电子设备控制麦克风采集第一模拟音频信号，并响应于第一模拟音频信号根据预存订阅信息控制扬声器播放第二模拟音频信号，第一模拟音频信号是第二电子设备的扬声器播放的音频信号，第二模拟音频信号用于请求进行电子设备之间的空间位置的确定；第一电子设备控制麦克风采集第三模拟音频信号，第三模拟音频信号是第二电子设备的扬声器播放的音频信号，第三模拟音频信号用于通知第二电子设备和第一电子设备之间的空间位置；第一电子设备通过第三模拟音频信号获取第二电子设备与第一电子设备之间的空间位置。
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