奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法

    公开(公告)号:CN107561563A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710766614.4

    申请日:2017-08-30

    发明人: 马岳鑫

    IPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本发明公开了一种奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法,包括如下步骤:Step1、建立MW组合观测序列;Step2、初始化;Step3、剔除MW组合观测序列中的野值;Step4:对序列进行一阶差分;Step5:对差分序列进行极值中值滤波;Step6:滑动平均降噪,得到历元i处的估计值和其方差的估计值;Step7:根据周跳判定准则判定是否周跳,并记录周跳历元和跳变量;Step8:滑动平均窗,直到滑动到最后一历元。本发明可以实现对MW组合降噪的同时保持周跳信号不被滤除,从而达到提高探测精度的效果,解决MW组合由于噪声过大导致的一到二周小周跳无法精准探测的问题。

    一种多模高精度卫星导航天线

    公开(公告)号:CN102623800A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210122655.7

    申请日:2012-04-25

    发明人: 翟玉涛

    IPC分类号: H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q5/01

    摘要: 一种多模高精度卫星导航天线。包括上部谐振贴片(1)、中部谐振贴片(2)、下部接地贴片(3)和至少两件馈电探针(4),上部谐振贴片与中部谐振贴片处同一中心轴线,馈电探针(4)位于接地贴片和中部谐振贴片中间部位的通孔内,沿圆周分布,且与上部谐振贴片和中部谐振贴片处同一中心轴线,馈电探针下端与电路板(5)电路连接;馈电探针(4)上端设置贴片(6),贴片(6)位于上部谐振贴片和中部谐振贴片的平面范围内;接地贴片、中部谐振贴片、上部谐振贴片、馈电探针及其贴片各构件之间均设有绝缘介质层(7),绝缘介质层对所述各构件形成支撑定位而构成整体;带宽可覆盖GNSS系统的所有频段,并具有稳定的相位中心。

    一种无线同步通信网络中的卫星导航欺骗检测方法

    公开(公告)号:CN111308514B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202010251128.0

    申请日:2020-04-01

    IPC分类号: G01S19/21 H04K3/00

    摘要: 本发明提供了一种无线同步通信网络中的卫星导航欺骗检测方法,所述的通信网络中各节点均配备GNSS接收机,其特征在于,具体包括以下步骤:S1)通信网络中各节点完成GNSS定位导航授时,并利用GNSS对通信工作时钟进行同步;S2)采用RTT功能测量得到节点A和B之间的空间距离为D,以及节点A和B各自时钟之间的时钟差为Δt;S3)节点A和B通过接收GNSS信号得到各自的坐标,以及节点A和B各自时钟的钟差dtA和dtB,再根据各自的坐标计算得到节点A和B之间的空间距离为 并设 S4)分别设置门限δ和δt,对GNSS信号是否为欺骗信号进行判断。本发明的方法结合通信网的通信能力,与各节点的GNSS导航定位功能结合起来,从(56)对比文件庞晶;倪少杰;聂俊伟;欧钢.GNSS欺骗干扰技术研究.火力与指挥控制.2016,(07),1-5.Chen Jun,.A Method of TractionPartial Jamming on GPS/INS IntegratedNavigation.ICCSEE 2013.2013,0247-0250.唐浩;于永;王华.提高北斗用户接收机授时精度的自适应Kalman滤波算法.军事通信技术.2010,31(02),25-29.

    奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法

    公开(公告)号:CN107561563B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710766614.4

    申请日:2017-08-30

    发明人: 马岳鑫

    IPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本发明公开了一种奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法,包括如下步骤:Step1、建立MW组合观测序列;Step2、初始化;Step3、剔除MW组合观测序列中的野值;Step4:对序列进行一阶差分;Step5:对差分序列进行极值中值滤波;Step6:滑动平均降噪,得到历元i处的估计值和其方差的估计值;Step7:根据周跳判定准则判定是否周跳,并记录周跳历元和跳变量;Step8:滑动平均窗,直到滑动到最后一历元。本发明可以实现对MW组合降噪的同时保持周跳信号不被滤除,从而达到提高探测精度的效果,解决MW组合由于噪声过大导致的一到二周小周跳无法精准探测的问题。