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发明公开
机器人智能化乘梯方法及系统有权

公开(公告)号：CN117446608A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311770617.7

申请日：2023-12-21

申请人： 江苏中科重德智能科技有限公司

发明人： 王运志

IPC分类号： B66B1/24 , B66B1/34 , B66B5/00 , B25J9/16 , G05D1/435 , G01S17/88

摘要： 一种机器人智能化乘梯方法及系统包括导航至候梯点，呼叫电梯到当前楼层；电梯到达当前楼层，导航进入电梯；呼叫电梯到目标楼层，切换到目标楼层地图，控制轮毂电机失能，监控机器人，判断是否被推动，若被推动，判断是否被推出电梯；若被推出电梯，切换到被推出电梯时所在楼层的地图，控制机器人的轮毂电机处于使能状态，若判断未到达目标楼层，恢复导航任务，导航至候梯点进入候梯；若未推出电梯，若电梯到达目标楼层，则控制机器人使能，导航出电梯，到达目标楼层，进入目标楼层导航；上述方法及系统在机器人乘坐电梯时，失能轮毂电机，机器人轻松被推动和调整位置，到达目标楼层后出电梯时，使能轮毂电机，机器人自主走出电梯，提高智能性。