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公开(公告)号：CN118394095A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410434655.3
申请日：2024-04-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人乘梯方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括：对电梯口区域的第一障碍物进行检测，得到第一障碍物的位置及尺寸信息；根据第一障碍物的位置及尺寸信息，确定电梯口区域的当前最大可通行宽度；若当前最大可通行宽度大于阈值，则对电梯内部区域的第二障碍物进行检测，得到第二障碍物的位置及尺寸信息；基于第二障碍物的位置及尺寸信息，确定电梯内部区域中的最大空闲区域；若最大空闲区域满足机器人的空间容纳需求，则基于最大空闲区域确定停靠点，并移动至停靠点。采用本方法能够有效提高机器人乘梯的效率。
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公开(公告)号：CN117446608B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311770617.7
申请日：2023-12-21
申请人： 江苏中科重德智能科技有限公司
发明人： 王运志
摘要： 一种机器人智能化乘梯方法及系统包括导航至候梯点，呼叫电梯到当前楼层；电梯到达当前楼层，导航进入电梯；呼叫电梯到目标楼层，切换到目标楼层地图，控制轮毂电机失能，监控机器人，判断是否被推动，若被推动，判断是否被推出电梯；若被推出电梯，切换到被推出电梯时所在楼层的地图，控制机器人的轮毂电机处于使能状态，若判断未到达目标楼层，恢复导航任务，导航至候梯点进入候梯；若未推出电梯，若电梯到达目标楼层，则控制机器人使能，导航出电梯，到达目标楼层，进入目标楼层导航；上述方法及系统在机器人乘坐电梯时，失能轮毂电机，机器人轻松被推动和调整位置，到达目标楼层后出电梯时，使能轮毂电机，机器人自主走出电梯，提高智能性。
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公开(公告)号：CN118444688A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529564.8
申请日：2024-04-29
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本公开公开了公共服务机器人及其应用方法，涉及机器人技术领域，包括：园区自主运动底盘，用于负责公共服务机器人的移动和导航，具备定位、路径规划和避障功能，使公共服务机器人能够在小区内自主移动；十六线激光雷达，用于环境感知和建图，通过激光束扫描周围环境，获取精确的距离和角度信息，以使公共服务机器人进行定位和避障。人工智能运算单元，用于负责处理公共服务机器人的感知、决策和控制任务，包括图像识别、路径规划、任务调度，以使公共服务机器人进行智能化运作。机械臂，用于物品的抓取、放置和搬运，具备灵活的运动和精准的控制，完成各种复杂的操作任务。从而解决机器人功能单一的问题，进而提升公共服务机器人提供的服务质量。
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公开(公告)号：CN118377309A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410836891.8
申请日：2024-06-26
申请人： 深圳市永迦电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/435
摘要： 本发明公开了一种通过电梯送餐的机器人控制方法、系统及可读介质，涉及机器人控制技术领域，获取送餐范围信息，基于送餐范围信息构建送餐模型；基于送餐模型标记送餐点，基于送餐点规划送餐路线，获取送餐机器人身份信息并注册得到送餐端，基于送餐端与送餐配置对应的上层控制元并建立通信关系；获取当前需要送餐的一个或多个送餐点作为目标送餐点，基于目标送餐路线通过送餐机器人进行送餐，并实时获取送餐机器人的送餐状态。本发明具有较好的送餐机器人调整作用，帮助送餐机器人调整至正确的送餐路线。
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公开(公告)号：CN117365170A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311316707.9
申请日：2023-10-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种多入出口竖井立式车库及其控制系统、控制方法，该车库包括由地面向地下垂直设置的多层车辆存取库，每层车辆存取库划分为若干停车区域，多层车辆存取库上下对应的停车区域共享一个升降台，每个停车区域匹配一个移车器，升降台用于承载车辆进入相匹配的停车区域或移出当前的停车区域，移车器用于升降台与停车位之间以及停车区域内多个停车位之间的车辆移动；车辆存取库分为地面缓存库和多个地下停车库，地面缓存库用于临时停放待载入地下停车库的车辆或待取走的预先从地下停车库取出的车辆。本发明具有多地面存车出入口、多层停车库以及多升降台和移车器的结构特点，可以同步协调各层移车和升降作业，运行效率更高、可维护性更好。
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公开(公告)号：CN118377309B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410836891.8
申请日：2024-06-26
申请人： 深圳市永迦电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/435
摘要： 本发明公开了一种通过电梯送餐的机器人控制方法、系统及可读介质，涉及机器人控制技术领域，获取送餐范围信息，基于送餐范围信息构建送餐模型；基于送餐模型标记送餐点，基于送餐点规划送餐路线，获取送餐机器人身份信息并注册得到送餐端，基于送餐端与送餐配置对应的上层控制元并建立通信关系；获取当前需要送餐的一个或多个送餐点作为目标送餐点，基于目标送餐路线通过送餐机器人进行送餐，并实时获取送餐机器人的送餐状态。本发明具有较好的送餐机器人调整作用，帮助送餐机器人调整至正确的送餐路线。
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公开(公告)号：CN118226862A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410325980.6
申请日：2024-03-21
申请人： 上海三菱电梯有限公司
发明人： 陈玉东
IPC分类号： G05D1/435
摘要： 本发明公开了一种机器人乘梯控制方法，包括：步骤T1、构建机器人需要的占用区域；步骤T2、构建一个检测区域；步骤T3、确定机器人的进梯点位置、移动方向以及第一移动路径；步骤T4、将检测区域沿移动方向向前推移直至第一条件成立时停止；步骤T5、辨识检测区域停止前移时成立的第一条件；步骤T6、将停止前移时的前侧区域位置作为第一点，并根据障碍物相对于检测区域的位置确定第二点的位置；步骤T7、调整第二点的位置直至第二点满足第二条件；步骤T8、将第一移动路径更新为第一移动路径与第二移动路径的组合；步骤T9、判断位于第二点的检测区域是否完全位于轿厢内；步骤T10、将所述第一移动路径作为机器人移动路径，并控制机器人进入电梯轿厢。
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公开(公告)号：CN117193337B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/435
摘要： 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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公开(公告)号：CN117446608A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311770617.7
申请日：2023-12-21
申请人： 江苏中科重德智能科技有限公司
发明人： 王运志
摘要： 一种机器人智能化乘梯方法及系统包括导航至候梯点，呼叫电梯到当前楼层；电梯到达当前楼层，导航进入电梯；呼叫电梯到目标楼层，切换到目标楼层地图，控制轮毂电机失能，监控机器人，判断是否被推动，若被推动，判断是否被推出电梯；若被推出电梯，切换到被推出电梯时所在楼层的地图，控制机器人的轮毂电机处于使能状态，若判断未到达目标楼层，恢复导航任务，导航至候梯点进入候梯；若未推出电梯，若电梯到达目标楼层，则控制机器人使能，导航出电梯，到达目标楼层，进入目标楼层导航；上述方法及系统在机器人乘坐电梯时，失能轮毂电机，机器人轻松被推动和调整位置，到达目标楼层后出电梯时，使能轮毂电机，机器人自主走出电梯，提高智能性。
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