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公开(公告)号：CN118829506A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280088804.4
申请日：2022-11-30
申请人： 雷肖尔股份公司
发明人： 米歇尔·穆勒
摘要： 用于将工件(40，41)装载到加工齿轮系统的机床(30)，特别是硬质精加工机床(30)中，和从该机床卸载工件的装置(1)，该装置(1)包括：底座(2)；托架(3)，该托架设置在底座(2)上并且可以绕第一旋转轴线(D1)相对于底座(2)被旋转；以及抓取装置(11)，该抓取装置设置在托架(3)上，用于抓取和释放工件(40，41)，其中抓取装置(11)具有至少两个抓取臂(13，14，15)，这些抓取臂可以各自绕第二旋转轴线(D2)彼此独立地被枢转，并且抓取臂(13，14，15)可以绕第二旋转轴线(D2)相对于彼此被枢转，从而使得抓取臂(13，14，15)可相对于彼此处于用于抓取工件(40，41)的抓取位置和用于释放工件(40，41)的释放位置，并且抓取臂(13，14，15)至少在处于抓取位置时可以绕第二旋转轴线(D2)彼此同步地被枢转。
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公开(公告)号：CN118809279A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411147371.2
申请日：2024-08-21
申请人： 巢湖宜安云海科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了CNC加工自动上下料机器人，涉及上下料机器人技术领域，包括机床一、传送组件和机床二，所述传送组件一侧设置有机器人组件。本发明中，连接板一侧与套环固定连接，插接杆与连接盘插接，定位块卡合在连接板一侧，可为套环和连接盘的连接进行限位，便于连接板的拆卸更换，连接板和夹持气缸二为模块化设计，适用性较高，使用较为方便，连接板一侧安装有辅助板一和辅助板二，利用辅助板一和辅助板二一侧安装的夹持气缸二可同时抓取四个产品，提高上下料时的效率，上料板的使用方向可调节，将夹持气缸一夹持的产品放置在放置板上，产品在放置板上双层排放，节省工件，可实现无间断供料，提高稼动率。
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公开(公告)号：CN118808770A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411115179.5
申请日：2024-08-14
申请人： 许昌海洋机械有限公司
发明人： 贾晓东
摘要： 本发明涉及汽车模具加工技术领域，尤其涉及一种汽车模具自动去除边料装置及其使用方法，它包括支撑底板，所述支撑底板上端面四角处设置有竖向支撑杆，左侧和右侧的所述竖向支撑杆通过水平支撑杆固定，左侧的支撑底板的左侧设置有传送装置，传送装置通过第一伸缩杆和第二伸缩杆固定在支撑底板上，在水平支撑杆之间设置有移动机构，所述移动机构上设置有汽车模具夹持机构，并在支撑底板中部设置有第一边料去除机构，支撑底板右侧设置有第二边料去除机构，在使用时，通过传送装置将汽车模具本体运送至汽车模具夹持机构，然后再经过第一边料去除机构和第二边料去除机构的清理，效率高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118769025A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892165.8
申请日：2024-07-04
申请人： 肇庆斯图尔自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车齿轮室自动化生产线，包括机器人行走线、第一至四加工中心、上料道和下料道；机器人行走线上设置有上料工位、第一至四铣削工位、翻转工位和下料工位；上料道和下料道分别衔接设置在上料工位和下料工位处；第一至四加工中心分别通过第一至四液压夹紧夹具夹紧齿轮室并对相应的待加工面进行铣削加工；翻转工位位于第二加工中心旁并设置有转序翻转台；齿轮室加工完后配置高压清洗机，有效清除产品铝屑及表面切削液。本发明自动化生产线全自动化流水作业，对汽车齿轮室的表面进行铣削以及螺纹孔的加工，大大降低劳动强度，提高自动化水平，提高生产效率、减少成本、减少人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN110640407B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911018146.8
申请日：2019-10-24
申请人： 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , B23Q7/04 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K20/12 , B05C9/14 , B05C5/02 , B07C5/36 , B07C5/34 , B07C5/00
摘要： 本发明提供了一种车用铝合金箱体自动焊接、组装生产线及生产工艺，主要构成包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、去毛刺单元、机械手及地轨搬运单元、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元、涂胶单元、固化台、中转台、中转料架、自动视觉检测设备、气密检测设备、自动包装区、废品车及木隔条小车等单元构成，并有2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的全自动化。
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公开(公告)号：CN110465810B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910891389.6
申请日：2019-09-19
申请人： 广东普拉迪科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种轮毂加工中心，包括机台、加工装置、以及第一侧开孔设备，其中所述机台具有第一加工位，所述第一加工位设有夹具，所述夹具具有加工口，所述加工口贯通所述夹具，轮毂夹持于所述加工口；所述加工装置安装于所述机台，所述加工装置包括第一加工设备和第二加工设备，所述第一加工设备用以在所述加工口的一侧加工轮毂，所述第二加工设备用以在所述加工口的另一侧加工轮毂；所述第一侧开孔设备，安装于所述机台，所述第一侧开孔设备与所述第一加工设备及所述第二加工设备均相邻设置，所述第一侧开孔设备用以所述第一加工位的轮毂开孔。本发明技术方案的轮毂加工中心具有流水式生产，一次性装夹完成加工的优点。
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公开(公告)号：CN118752293A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252906.2
申请日：2024-09-09
申请人： 武创智达科技(玉环)有限公司
发明人： 孔晓武
摘要： 本申请公开了一种基于视觉识别的多位姿物料定位抓取方法及系统，方法包括如下步骤：将待转送的物料输送至指定位置以触发视觉识别；基于视觉识别对物料的形状和位置姿态进行识别以选择对应的取料夹具；对符合预设姿态工况的物料，取料夹具直接将物料转送给送料夹具；对不符合预设姿态工况的物料，取料夹具将物料转送至变位装置处，送料夹具适于移动至变位装置处对变换后符合预设姿态的物料进行抓取。系统用于实施上述的抓取方法。本申请的有益效果：通过视觉识别来提前确定物料的形状以及位置姿态，可以生成最快对物料进行转送的抓取逻辑，从而可以提高物料的转送效率以解决加工节拍较快、产品外形复杂且产品需要换型时的自动化上下料问题。
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公开(公告)号：CN118752292A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242165.X
申请日：2024-09-05
申请人： 浙江金臻减振器部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种加工机床，旨在提供一种加工的效率高，加工方便，并且能自动进行待加工连杆的上料以及加工完成连杆下料的一种减震器用连杆的自动上、下料装置及其控制方法，其技术方案要点是加工盘一侧设置有置料架，待加工连杆在置料架内堆叠，并通过顶料机构以及上料机构上料至加工盘内进行加工，同时能通过推料组件的推料杆进一步的将待加工连杆推入加工盘深处，连杆露出加工盘的长度能通过出料杆的顶出长度限定，并能在加工完成后通过加工盘内的下料机构将连杆顶出至运料带内运出，整体自动化程度高，且装置在加工的过程中能对连杆的位置进行判断与检测，提高了加工过程中的精准度，加工的效率高，本发明适用于连杆加工技术领域。
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公开(公告)号：CN118752290A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238015.1
申请日：2024-09-05
申请人： 常州钜苓铸造有限公司
摘要： 本申请涉及一种减速机壳体用加工生产线，属于壳体加工的技术领域，其包括：桁架，所述桁架上设有移动抓手，用于对壳体进行上、下料；多个加工中心，沿所述桁架的长度方向间隔设置；检测台，所述检测台上设有视觉检测装置；送检线，设于所述桁架的下方，且所述送检线的输出端与检测台邻接设置。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。
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公开(公告)号：CN118720276A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410687688.9
申请日：2024-05-30
申请人： 广东世创金属科技股份有限公司 , 江门市世创智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种小金属板的自动化倒角机，其特征在于：包括左支架、右支架、纵梁组件、吸盘持板机构、自动分板机构和倒角机构，纵梁组件架接在左机架、右机架上构成机架结构，吸盘持板机构具有吸持工件结构和自旋转及升/降结构，纵梁组件上具有纵、横向运动结构，吸盘持板机构连接在纵梁组件上；自动分板机构和倒角机构设置在机架结构旁边；通过吸盘持板机构的吸持工件结构和自旋转及升/式纵、横向运动结构，使工件的上、下面各棱边对向倒角机构的上倒角单元或下倒角单元；纵梁组件的控制输入端、吸盘持板机构的控制输入端、自动分板机构的控制输入端和倒角机构的控制输入端各连接控制系统的一个输出端。具有工人劳动强度低、保护工人的健康等特点和进步。
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