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公开(公告)号：CN117517714A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311346169.8
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种集成式磁电式速度传感器参数识别系统及方法，它涉及一种磁电式速度传感器参数识别系统及方法。本发明为了解决目前常见的参数辨识系统往往是基于单一方法，无法应对复杂多变的应用场合的问题。本发明所述系统由信号发生器、电源、数据采集板卡、上位机和振动台组成，磁电式速度传感器安装在振动台上，信号发生器与磁电式速度传感器连接，磁电式速度传感器通过数据采集板卡与上位机连接，电源分别与磁电式传感器和数据采集板卡连接。本发明属于传感器参数识别系统技术领域。
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公开(公告)号：CN116819115A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310796256.7
申请日：2023-07-02
申请人： 武汉未来幻影科技有限公司
摘要： 本发明公布了一种用于商用车的车速测量装置，包括车身以及与车身转动连接的传动轴，还包括圆环、固定架、磁铁、双向霍尔传感器和处理器，圆环通过固定架与传动轴同轴固定，磁铁圆周均匀布置在圆环上，双向霍尔传感器正对磁铁，且通过线缆与处理器连接，本发明的有益效果是，本申请通过双向霍尔传感器的高低电平变化，测得单位时间内通过其的磁铁数目，从而得出传动轴的转速，并以及车辆自身的传动比以及车轮直径，间接测得测量的行驶速度，针对于不能从CAN线上直接获得车速信息的车型，本申请可以快速、准确的获得车速，且本装置具有易于安装、体积较小以及成本较低的优点，可以广泛适用于商用车型。
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公开(公告)号：CN116413472A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211692799.6
申请日：2022-12-28
申请人： 苏州睿智检测认证有限公司
发明人： 穆晓彤
IPC分类号： G01P3/54
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆复合结构测速装置，包括复合结构测速齿轮、螺栓、传感器探头以及端盖，所述复合结构测速齿轮包括非金属材料的测速齿轮内圈与金属材料的测速齿轮外圈，所述测速齿轮内圈与测速齿轮外圈通过螺栓连接至车轴端面，所述端盖上安装有传感器探头，所述传感器探头正对所述复合结构测速齿轮上方。本发明结构设计科学合理，测速齿轮与车轴接触的部分，包括测速齿轮内圈和复合结构测速齿轮与车轴连接的螺栓均采用非金属材料制造，测速齿轮外圈与车轴绝缘；车轴上的整车供电回流电压无法耦合到测速齿轮外圈，从而无法在测速齿轮外圈中感应出干扰信号，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112147361B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011114522.6
申请日：2020-10-16
申请人： 北京三一智造科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢丝绳的卷扬参数计算方法、及卷扬机设备，涉及卷扬机技术领域，包括通过所述绝对式角度测量器件确定所述卷筒轴的旋转角度；通过所述计时器件基于所述目标物体与所述导向轮之间的相对位置确定所述钢丝绳的收放时长；基于所述旋转角度和所述收放时长，计算所述钢丝绳的卷扬参数；其中，所述卷扬参数包括卷扬深度和/或卷扬速度。本发明可以较好地对多层钢丝绳的卷扬参数进行测量。
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公开(公告)号：CN113252321A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110402442.9
申请日：2021-04-14
申请人： 南京云智控产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种涉及动力轮打滑修正的多传感器融合载具定位方法，该方法包括如下步骤：S1.前馈控制：使用前馈PID算法对每个电机的转速做闭环控制，基于编码器数据获得三个动力轮的转速，根据3个动力轮的尺寸得到相应的动力轮的相对移速；S2.超宽带定位：基于UWB定位系统获得全向轮载具的绝对位置坐标；S3.打滑修正：根据电机负载状态估计出每个动力轮的相对移速修正值，基于模型解算得到位置，基于状态方程解出xcar、ycar、θcar；S4.数据融合：使用卡尔曼滤波对上述两种位置数据进行融合，得到融合结果xKF、yKF、θKF。本发明可有效提高定位数据融合的精度。
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公开(公告)号：CN111044751B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911416686.1
申请日：2019-12-31
申请人： 神州高铁技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采集装置、方法及测速方法、存储介质、轨边检测系统，采集装置包括沿轨道交通机车车辆的运行轨道设置的多个车轮传感器，其中，任意相邻两个车轮传感器之间的距离均小于轨道交通机车车辆的任意两个轴的轴距。该轨道交通机车车辆车轮信号的采集装置，利用多个间距较短的车轮传感器采集列车每个轴的车轮信号，由此能够得到可用于可靠测速的车轮信号。
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公开(公告)号：CN111089984A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911215072.7
申请日：2019-12-02
申请人： 北汽福田汽车股份有限公司
发明人： 张瑞平
摘要： 本公开涉及一种确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取第一车速，所述第一车速为由车速传感器检测的所述车辆的车速；在所述车辆行驶过程中，获取第二车速，所述第二车速为由所述车辆中的GPS定位装置检测的所述车辆的车速；根据所述第一车速和所述第二车速，判断所述第一车速是否准确；若判定所述第一车速不准确，根据所述第一车速和所述第二车速二者确定所述车辆的车速。这样，在车辆的轮胎、驱动桥等零部件损坏或更换后，能够自动对车速传感器检测的车速进行纠正，避免由此引起的车速检测不准确，继而引起其他的问题。本公开的方案中，所确定的车速较准确，方法可靠且实用。
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公开(公告)号：CN111044751A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911416686.1
申请日：2019-12-31
申请人： 神州高铁技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采集装置、方法及测速方法、存储介质、轨边检测系统，采集装置包括沿轨道交通机车车辆的运行轨道设置的多个车轮传感器，其中，任意相邻两个车轮传感器之间的距离均小于轨道交通机车车辆的任意两个轴的轴距。该轨道交通机车车辆车轮信号的采集装置，利用多个间距较短的车轮传感器采集列车每个轴的车轮信号，由此能够得到可用于可靠测速的车轮信号。
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公开(公告)号：CN108139422A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580082432.4
申请日：2015-08-10
申请人： 尼拉动力公司
发明人： 里卡尔德·卡尔森 , 弗雷德里克·古斯塔弗森
摘要： 本发明涉及使用加速计信号对第一物体的速度的估计，这些加速计信号指示第一物体和/或联接到第一物体的第二物体的加速度。为此，可以确定加速计信号频谱中的特征频率，优选地通过应用参数模型或通过执行频谱分析，以及该特征频率可以被用作基于确定的特征频率估计第一物体的速度的基础。可以通过识别具有最大频谱振幅的频率或通过识别频谱中的基础频率或特定谐波来确定该特征频率。
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