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公开(公告)号：CN114440767B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210094810.2
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，包括以下步骤：S1)获取被测物体的三维坐标数据，获取铁路综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，并获取全景影像数据；S2)根据GNSS的授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步；S3)实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据；S4)首先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，再将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云；S5)以点云及全景影像数据为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118823891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410878474.X
申请日：2024-07-02
申请人： 南京卓欧信息技术有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种关于设备集随机巡检覆盖方法，涉及设备巡检技术领域，该关于设备集随机巡检覆盖方法包括以下步骤：基于资产管家系统的运行记录，统计设备集的巡检参数；基于已扫描的设备记录，对设备进行分组并统计每个设备的巡检次数和异常次数；基于设备集的巡检参数及每个设备的巡检次数和异常次数计算待巡检设备数量并进巡检排序。本发明可以使得设备不仅每次巡检都能保证定期内检测到，而且还会根据设备巡检异常系数作为参数，帮助巡检人员重点关注设备，及时发现问题，保障设备安全稳定运行，减少管理人员的工作。
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公开(公告)号：CN118803386A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410786260.X
申请日：2024-06-18
申请人： 广州卓炎软件技术有限公司
IPC分类号： H04N21/854 , H04N23/20 , G07C1/20 , G06V20/40
摘要： 本申请实施例公开一种巡检数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括，接收红外成像仪发送的巡检数据，确定各帧红外图像对应的检测部件信息，从对应同一检测部件信息的多帧红外图像中，确定同一检测部件信息对应的关键帧图像，根据各帧关键帧图像，以及多帧红外图像中除关键帧图像以外的非关键帧图像，生成巡检视频，电子设备根据接收到的多帧红外图像，生成巡检视频，由于该巡检视频中携带各检测部件信息对应的的关键帧信息，可以帮助用户快速定位到在巡检视频中各个待检测部件对应的红外图像，便于用户在巡检视频中快速找到其所需查找的待检测部件所对应的红外图像，提高用户对巡检数据的查找效率，节省了人员的查找时间。
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公开(公告)号：CN118799971A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411280792.2
申请日：2024-09-13
申请人： 深圳银兴智能数据有限公司
摘要： 本申请涉及一种巡检报告的生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待巡检区域的视频数据及多个类型的传感器数据，分析传感器数据是否存在异常情况得到待巡检区域的第一分析结果，其中，第一分析结果指示巡检结果正常或巡检结果异常，根据第一分析结果的类型生成相应的提示信息发送至预设终端，通过视频数据分析待巡检区域是否存在异常的巡检作业得到待巡检区域的第二分析结果，基于第一分析结果及第二分析结果生成目标巡检报告。本申请可以自动生成巡检报告并提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN118799828A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411013709.5
申请日：2024-07-25
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 武汉中远海运港口码头有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/774 , G07C1/20
摘要： 本申请披露了一种货运列车的巡检方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据货运列车的装卸线长度，将装卸线划分为多个巡检区段；为多个巡检区段分配多个起重机，多个起重机与多个巡检区段一一对应；沿大车方向利用多个起重机上的光学检测设备对多个巡检区段的列车车厢进行扫描和拍摄，得到货运列车的多组点云数据和多组图像数据；根据多组点云数据和多组图像数据，确定货运列车的列车三维模型和货运列车的列车车厢图像；根据列车三维模型和列车车厢图像，对货运列车进行巡检。本申请通过多个起重机的协同配合，能够基于视觉信息完成对货运列车的自动巡检，有助于提高巡检效率、巡检精度以及降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118075426B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410334067.2
申请日：2024-03-22
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/56 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了手持式配网运维巡检装置及巡检方法，包括手持筒杆，手持筒杆的顶端固定连接有万向管，万向管的头端固定连接有伸缩筒组，伸缩筒组的头端设置有巡检件，所述手持筒杆的底端设置有电源座，且电源座和巡检件电性连接；所述万向管弯折至所需形状，手持手持筒杆将万向管头端的伸缩筒组和巡检件递送至视野盲区，所述巡检件对视野盲区的设备进行巡检拍照。本发明整体结构简单，制造成本低，而且使用简单，适用于基层一线员工使用的配网巡检使用。
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公开(公告)号：CN117878765B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410281656.9
申请日：2024-03-13
发明人： 田华杰
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人，涉及变电站巡检技术领域，包括：充电室，所述充电室内部安装有巡检机构，所述巡检机构包括车体；所述充电室内安装有定位机构，所述定位机构包括定位楔块；所述充电室一侧安装有充电机构，所述充电机构包括充电头、配合楔块、启闭拨杆和释放楔块，所述充电头安装在所述充电室的一侧，所述配合楔块固定于所述充电头的顶部，所述启闭拨杆滑动连接于所述充电室的一侧，所述释放楔块抵触所述配合楔块；所述充电室的另一侧安装有换电机构，所述换电机构包括换电装置；所述车体内部安装有防护机构，所述防护机构包括第一滑门和第二滑门；本申请具有充电口与充电桩连接快速、准确和可以快速更换电池的优点。
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公开(公告)号：CN111815798B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010828588.5
申请日：2020-08-14
申请人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
摘要： 本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN118711270A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410889554.5
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏山水环境建设集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种绿化养护管理智慧巡检处理方法及系统，响应请求端的上传请求，获取所述请求端的定位权限，所述定位权限包括授权权限或非授权权限；根据所述授权权限获取所述请求端的位置信息生成第一施工区域，或根据所述非授权权限获取所述请求端上传的参照识别图，基于预设参照库对所述参照识别图进行识别，确定绿化参照特征；基于所述绿化参照特征调取对应的局部绿化图发送至所述请求端，以所述局部绿化图中的绿化参照特征为起点，以所述请求端选取的局部绿化图中的辅助定位点为终点，生成辅助定位线，并在所述辅助定位线的末端生成第二施工区域；根据所述第一施工区域或第二施工区域关联所述请求端上传的粗略施工图像，生成全局施工图反馈至管理端。
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公开(公告)号：CN118692164A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410747414.4
申请日：2024-06-11
申请人： 四川弘和数智集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种能源站巡检方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取待巡检的能源站；创建待巡检的能源站的自动巡检任务；获取待巡检的能源站的第一站点端上报的第一视频图像，第一视频图像为第一站点端基于自动巡检任务拍摄的待巡检的能源站内的巡检视频图像；基于第一视频图像，确定存在异常的目标能源站；创建目标能源站的人工巡检任务；获取目标能源站的第二站点端上报的第二视频图像，第二视频图像为第二站点端基于人工巡检任务，安排业务人员人工拍摄的目标能源站内的巡检视频图像；基于第一视频图像和第二视频图像，确定目标能源站的站点巡检结果。本申请可以提高能源站巡检效率、巡检全面性和能源站巡检效果，降低巡检人力成本。
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