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公开(公告)号：CN118864372A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865214.9
申请日：2024-06-28
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道线路曲线要素检测装置，滤波模块根据铁路线路的检测范围，按顺序遍历输入的轨道几何参数数据，并对数据进行滤波。处理模块对滤波后的数据进行分段处理，通过判断输入数据是否超出阈值，区分线路所处的线型。数据切分模块对于区分出的每段曲线数据，提取数据中的分界点，并根据分界点将数据切分为缓和曲线或圆曲线；拟合模块对切分出的直线、缓和曲线及圆曲线分别进行线段拟合。计算模块计算拟合线段之间的交点为曲线特征点。输出模块根据曲线特征点输出曲线要素数据。本申请能解决现有线路曲线要素检测方式对大半径曲线检测精度不高，检测算法易受干扰，检测效果不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN108265576B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810259229.5
申请日：2018-03-27
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种无缝线路微位移测量装置，包括：安装于轨枕上的固定装置；安装于钢轨上的移动装置，能随钢轨的移动而移动，移动装置包括朝向钢轨长度方向设置的挡板；及设置于固定装置上的千分表，千分表的测杆与挡板平面垂直接触；当利用撞轨器对钢轨进行应力状态放散测量时，通过撞轨器对钢轨进行撞击，直到千分表测量到与撞击方向相反的反弹位移，则认为钢轨处于零应力状态；如果千分表相对于初始安装位置未测量到反弹位移，则认为钢轨未达到零应力状态。本发明能够解决现有微位移测量装置位移测量精度不高，测量过程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114379607B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210096399.2
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114379607A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210096399.2
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109901625A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910290077.X
申请日：2019-04-11
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁巡检系统，无人机在人工操作下对需要检测的桥梁进行首次巡检，通过云台相机进行桥梁表面数据采集，并根据定位模块获取的定位信号生成巡检航线。无人机根据写入飞控模块的巡检航线进行自动巡检，机载数据处理单元根据避障模块发送的数据进行处理，并通过飞控模块控制无人机进行自动避障应急处理。云台相机在自动巡检过程中根据设定的参数进行视频采集和图像抓拍，云台相机采集的视频发送至地面端系统显示，地面站根据自动巡检过程中抓拍的图像进行缺陷检测和定位。本发明能够解决现有无人机桥梁巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据的稳定性差、安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109901623A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910289519.9
申请日：2019-04-11
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种桥梁墩身巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下从上至下或从下至上环绕墩身至少两圈巡检，通过云台相机对整个墩身的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在墩身巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个墩身巡检后，无人机飞行至下一个墩身继续进行墩身巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109885098A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910290125.5
申请日：2019-04-11
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁边栏巡检航线规划方法，操作无人机对桥梁单侧边栏巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集。在对桥梁单侧边栏进行巡检的同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成桥梁单侧边栏巡检航线。操作无人机对桥梁另一侧边栏进行巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集，生成另一侧边栏巡检航线。在桥梁两侧巡检航线的末端手动飞行一条跨越桥梁底面的航线，再将三条航线融合成一条完整的桥梁边栏巡检航线。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN103253286B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310214011.5
申请日：2013-05-31
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61K9/00
摘要： 本发明公开了一种轨道参数测量方法，将第二测量小车置于工作铁轨区段的固定点，将电子全站仪朝向固定点，测量出固定点对电子全站仪的相对坐标，推算第二测量小车所处位置的轨道相对于固定点的位置偏移。在完成固定点的坐标测量后，启动并将第一测量小车的摄像装置瞄准第二测量小车的发光靶标。第二测量小车沿铁轨向第一测量小车推行，在此过程中第一测量小车的第一处理装置通过摄像装置不断记录发光靶标的相对偏移值。同时第一处理装置通过第一传感器组件记录包括铁轨轨距，以及第一测量小车倾角变化值、里程变化值在内的参数，计算铁轨左右两侧钢轨的相对空间曲线参数，并结合发光靶标的相对偏移值计算出铁轨在测量控制网中的绝对曲线坐标参数。
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公开(公告)号：CN103264711A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310213730.5
申请日：2013-05-31
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道参数测量系统，第一测量小车的第一处理装置处理摄像装置拍得的数字图象，据此计算相应的轨道参数值，传感器组件测量包括铁轨轨距，以及第一测量小车水平倾角、走行里程在内的参数。第二测量小车的发光靶标协作摄像装置的摄像测量，电子全站仪测量第二测量小车在测量控制网中的坐标位置，第二处理装置控制电子全站仪的测量过程，并读取电子全站仪的测量数据，第二传感器组件测量包括铁轨轨距，以及第二测量小车的水平倾角、走行里程在内的参数。第一、第二测量小车分别通过第一、第二数传电台实现测量数据的相互交换。本发明能够实现目标动态跟踪测量，便于图像的监测显示，可以有效解决现有装置难以对准，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN117470271A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311421578.X
申请日：2023-10-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种精捣里程同步装置、系统及包括该系统的捣固车，装置包括：里程解算模块，获取捣固车所处线路的GNSS里程；里程同步模块，结合获取到的编码器里程及线路的GNSS里程进行里程同步；根据捣固车实际作业速度和需要在里程同步点使用GNSS里程校准编码器里程，从而得到校准编码器里程，其余情况则采用校准编码器里程。本申请能降低捣固线路轨道不平顺质量指数，解决现有同步装置需要人工标记里程、人工里程同步，无法消除里程编码器的累计误差，作业人员多，捣固作业效率低的技术问题。
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