-
公开(公告)号：CN112455651A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
-
公开(公告)号：CN112407333A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
-
公开(公告)号：CN112208804A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011002301.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或两手指对接形成加长手指的方式完成抓取；对接扩展、结构简单，质量轻，抓捕空间大，对抓捕物体适应性好。
-
公开(公告)号：CN111215854B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010088454.4
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金属蜂窝芯局部热处理制备方法，涉及金属蜂窝制造技术领域，具体涉及金属蜂窝芯局部热处理制备方法。本发明的目的是要解决现有被动安全防护领域广泛采用的蜂窝材料存在的压溃力波动大、乘客的人身安全受到威胁的问题。方法：将金属板进行预处理，得到预处理后的金属板；将预处理后的金属板在辊压设备上压制成金属瓦楞板，将金属瓦楞板上需热处理的部位加热并保温，保温结束后水冷，再加热并保温，空冷至室温，进行切割，去毛边，得到热处理后的金属瓦楞板；将两片热处理后的金属瓦楞板对正，使用环氧胶或焊接固定，得到金属蜂窝芯。本发明可获得金属蜂窝芯局部热处理制备方法。
-
公开(公告)号：CN111674541A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010448897.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构，属于航空技术领域。解决了现有柔性蒙皮稳定性和承载性差的问题。复合蒙皮包括柔性橡胶基体、内嵌支撑结构和纤维增强体，所述内嵌支撑结构和纤维增强体平行定型于柔性橡胶基体中，所述内嵌支撑结构和纤维增强体之间相互垂直交叠排布，在柔性橡胶基体内部形成均匀独立网格单元。制造工装结构包括金属底板、纤维束模具板、支撑棒模具板、压盖板和滑块模具，所述金属底板上固定连接有一对纤维束模具板，所述支撑棒模具板固定安装在金属底板的上表面，所述支撑棒模具板与一对纤维束模具板相连形成矩形轨道，所述滑块模具沿矩形轨道滑动。它主要用于变后掠翼四边形剪切模块单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376235A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010244363.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构，它涉及大型轴类零件机器人化生产线技术领域。本发明为解决现有重载物料转运机器人刚度强度不足、结构复杂、自重大、控制系统复杂的问题。本发明包括回转机构、大臂机构、小臂机构、竖直臂机构和直线运动机构，大臂机构的一端与回转机构转动连接，大臂机构的另一端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与竖直臂机构的一端转动连接，竖直臂机构的另一端与直线运动机构的一端转动连接。本发明用于重载物料转运机器人。
-
公开(公告)号：CN109411863B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811217065.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构，它涉及一种天线机构。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，大大增加了结构重量、展开可靠性较低的问题。本发明的两个滑车锁紧机构对称安装在弹性伸杆展开机构(1)的左右两侧，每个滑车锁紧机构上锁紧有多个滑车机构，多个滑车机构通过弹性伸杆展开机构(1)的三根弹性伸杆(3)的伸展形成三棱柱桁架单元。本发明的展开过程是通过向外伸展弹性伸杆实现的，弹性伸杆展开后即是直线鼓起状态，该状态为稳定状态，需要较大的力矩使其弯曲变形，因此该机构展开后不需要锁定装置，实施方式简单、工作稳定可靠。本发明用于航空航天与国防科技领域。
-
-
公开(公告)号：CN111215854A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010088454.4
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金属蜂窝芯局部热处理制备方法，涉及金属蜂窝制造技术领域，具体涉及金属蜂窝芯局部热处理制备方法。本发明的目的是要解决现有被动安全防护领域广泛采用的蜂窝材料存在的压溃力波动大、乘客的人身安全受到威胁的问题。方法：将金属板进行预处理，得到预处理后的金属板；将预处理后的金属板在辊压设备上压制成金属瓦楞板，将金属瓦楞板上需热处理的部位加热并保温，保温结束后水冷，再加热并保温，空冷至室温，进行切割，去毛边，得到热处理后的金属瓦楞板；将两片热处理后的金属瓦楞板对正，使用环氧胶或焊接固定，得到金属蜂窝芯。本发明可获得金属蜂窝芯局部热处理制备方法。
-
公开(公告)号：CN110230958A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910663087.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可扩展式尾裙机构，它属于飞行器技术领域，以解决现有的导弹或者火箭在高速飞行中，随着马赫数增加而使导弹或火箭的稳定性变差的问题。本发明包括圆形内框体、圆形外框体、对接法兰、多个动力驱动装置、多对长杆、多个短杆、多个内裙片、多个外裙片和多个锁紧装置；圆形内框体的外圆周上均布设置有多根直线导轨，圆形外框体的内圆周上均布设置有多个滑块，每个滑块和每根直线导轨配合并通过多个动力驱动装置驱动能使圆形内框体沿着圆形外框体的轴线移动，对接法兰固接在圆形内框体上并且同心设置，多个内裙片和多个外裙片分别铰接在对接法兰上，且内裙片和外裙片相互间隔设置形成尾群。本发明适用于超高音速飞行器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
273
records
(took 0.041 seconds)
