速度信号加入比较器的数字差分控制助力车系统

    公开(公告)号:CN104149654B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410408443.4

    申请日:2014-08-20

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B60L15/32 B62M6/45

    摘要: 本发明速度信号加入比较器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机,挡位信号手动控制器,还包括差分控制器,差分控制器包括依次相连的三个模块;第一模块对用于控制的原始输入信号是均速器的车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理;第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理;第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点:对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电,差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

    壳体内多磁块不均匀分布的传感元件

    公开(公告)号:CN103381872B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310309364.3

    申请日:2013-07-23

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B62M6/50 G01L3/00 G01P3/481

    摘要: 本发明壳体内多磁块不均匀分布的传感元件属于多点位磁感应提供控制信号的技术。转动盘和固定盘嵌的内空中设有永磁块和霍尔,转动盘上固定设置有圆环形分布的多个永磁块,且多个永磁块间距不同,在转动盘的某一面,相邻永磁块的磁极性相反,即转动盘的某一面上全部永磁块的磁极性分布方式是N极、S极、N极…;至少有一枚永磁块为“L”形永磁块,固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。优点:利用相邻永磁块磁极性成NS的相反分布方式,使霍尔可获得矩形波信号,便于可对信号进行数字处理;利用多个永磁块间距不同,使矩形波信号能表示永磁块在转动盘上的位置,确定不同矩形波的用途,永磁块与霍尔的相对位置固定,信号输出可靠。

    壳体内多磁片位置和磁通量不均匀分布的传感元件

    公开(公告)号:CN103383270B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201310309333.8

    申请日:2013-07-23

    发明人: 黄强

    IPC分类号: G01D5/12 B62M6/50

    摘要: 本发明壳体内多磁片位置和磁通量不均匀分布的传感元件属于多点位磁感应提供控制信号的技术。转动盘和固定盘嵌的内空中设有永磁片和霍尔,转动盘上固定设置有圆环形分布的多个永磁片,且多个永磁片的间距和磁通量都不相同,在转动盘的某一面,相邻永磁片的磁极性相反,即转动盘的某一面上全部永磁片的磁极性分布方式是N极、S极、N极…;转动盘和永磁片表面粘贴有挟持磁片层,固定盘上的霍尔设在接近永磁片的位置。优点:相邻永磁片磁极性成NS的相反分布方式,便于可对信号进行数字处理;利用间距和磁通量都不相同,使矩形波信号能表示永磁片在转动盘上的位置,确定不同矩形波的用途,信号输出可靠。

    多磁片均匀分布的转盘式传感元件

    公开(公告)号:CN103381871B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310309349.9

    申请日:2013-07-23

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B62M6/50 G01L3/00 G01P3/481

    摘要: 本发明多磁片均匀分布的转盘式传感元件属于磁感应提供信号的技术领域,特别是涉及在一个转动部件上,进行多点位磁感应提供控制信号的技术。转动盘上粘贴有圆环形分布的多个永磁片,在转动盘的某一面,相邻永磁片的磁极性相反,即转动盘的某一面上全部永磁片的磁极性分布方式是N极、S极、N极…;在有永磁片的转动盘表面和永磁片表面粘贴有挟持磁片层;霍尔设在接近永磁片的位置。优点:利用相邻永磁片磁极性成NS的相反分布方式,使霍尔可获得矩形波信号,便于可对信号进行数字处理。

    汽车方向盘
    197.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104859704A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510225819.2

    申请日:2015-05-06

    申请人: 黄强

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B62D1/04 B60R7/08

    摘要: 本发明公开了汽车方向盘,包括方向盘本体、支杆、喇叭盘和置物板,所述置物板安装在所述喇叭盘上,一端边缘与所述喇叭盘铰接,所述支杆两端分别连接所述方向盘本体和所述喇叭盘,在所述铰轴处安装有弹簧铰链。本发明通过其结构设计,方便司机在座位上进行吃饭的活动,结构简单,方便使用。

    多磁片和磁通量都不均匀分布的转盘式传感元件

    公开(公告)号:CN103381874B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310309421.8

    申请日:2013-07-23

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B62M6/50 G01L3/00 G01P3/481

    摘要: 本发明多磁片和磁通量都不均匀分布的转盘式传感元件属于磁感应提供信号的技术领域,特别是涉及在一个转动部件上,进行多点位磁感应提供控制信号的技术。转动盘上固定设置有圆环形分布的多个永磁片,且多个永磁片的间距和磁通量都不相同,在转动盘的某一面,相邻永磁片的磁极性相反,即转动盘的某一面上全部永磁片的磁极性分布方式是N极、S极、N极…;霍尔设在接近永磁片的位置。优点:利用相邻永磁片磁极性成NS的相反分布方式,使霍尔可获得矩形波信号,便于可对信号进行数字处理;利用间距和磁通量都不相同,使矩形波信号能表示永磁片在转动盘上的位置,确定不同矩形波的用途。

    要挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统

    公开(公告)号:CN104743046A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510123984.7

    申请日:2015-03-21

    发明人: 黄强

    IPC分类号: B62M6/45 B62M25/08

    CPC分类号: B62M6/45 B62M25/08

    摘要: 本发明要挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机,挡位信号手动控制器,还包括差速分配器,差速分配器包括依次相连的三个模块;第一对反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理;第二对第一模块的数据和均速器(20)的车均速信号IS进行模型函数处理;第三对控制数据不仅有反馈控制信号电流IA和IB的要素,还具有挡位信号ID和车均速信号IS等四个要素。优点:对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电,差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。