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公开(公告)号：CN110232823B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910516661.2
申请日：2019-06-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法，所述分析方法具体为：S1：对选定路段的RFID电子车牌数据进行数据预处理，并提取所有车型的行程时间数据；S2：提取判定分析观测值；S3：求取不同车型与典型慢行车、典型非慢行车观测值之间的距离；S4：确定慢行车的具体车型范围。首先在分析不同车型行程时间分布特征的基础上选取能够反映不同车型行程时间分布特点的观测值，利用改进TOPSIS方法对不同车型进行判定分析，弥补了以往研究种忽视慢行车比例的缺陷。
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公开(公告)号：CN113489793A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110767119.1
申请日：2021-07-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04L29/08 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/00
摘要： 本发明公开了一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法，包括同一行驶方向的快速路的双车道，所述双车道包括第一车道和第二车道；所述双车道上行驶有多辆人驾车HV和多辆网联自动车CAV，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义快速路混合交通子车队；S2：子车队中网联自动车的通信拓扑；S3：构建网联自动车控制策略和人驾车模型；S4：基于空间分布的双车道混合交通群体控制方法。本发明根据网联自动车和人驾车在道路上的物理空间位置给出了一种混合交通子车队的划分方法，并基于此构建了新的网联自动车控制算法，使得网联自动车在混合交通场景下控制算法更易实现。
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公开(公告)号：CN113380032A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642181.8
申请日：2021-06-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于层次聚类法的高速公路拥堵判断方法，包括：获取历史交通参数，所述历史交通参数包括：检测断面的车流量、平均速度、占有率；对所述历史交通参数进行聚类，得到拥堵数据集和非拥堵数据集；对所述拥堵数据集进行聚类，得到常发性拥堵数据集和偶发性拥堵数据集；获取实时交通参数，并基于拥堵数据集中心、非拥堵数据中心、常发性拥堵数据集中心和偶发性拥堵数据集中心进行拥堵判断。本发明充分考虑上下游检测断面交通参数相似性、差异性、突变性的高速公路拥堵判别技术，不仅能够较好的判别拥堵发生，并能进一步判别拥堵为常发性或偶发性，可适用于对高速路上的拥堵的判别。
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公开(公告)号：CN113379233A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638925.9
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于高阶矩的行程时间可靠性估计方法，该方法包括：获取快速路上RFID基站采集的汽车电子标识数据；将相邻两RFID基站对之间的车辆配对，得到行程时间数据；根据Cornish‑Fisher展开式的有效域，对所述行程时间数据进行对数化处理，得到对数化行程时间数据；计算所述对数化行程时间数据的均值、方差、偏度、峰度；利用Cornish‑Fisher展开式，计算百分位行程时间；利用所述百分位行程时间得到相应的行程时间可靠性评价指标。本发明在无需对现有行程时间分布进行拟合的前提下，通过行程时间分布的高阶矩求得百分位行程时间这一关键指标，结合理论和实际数据分析论证了有效域的选取问题以及对行程时间进行对数化以及哪种对数化处理的合理性。
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公开(公告)号：CN113269119A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110633467.X
申请日：2021-06-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种夜间车辆检测方法，该方法包括：获取待检测的图像；利用训练好的目标检测模型对所述待检测的图像进行检测，得到检测目标；其中，所述目标检测模型对待检测的图像的处理过程包括：对待检测的图像进行特征提取，得到图像特征；对所述图像特征进行特征增强，得到增强特征；将所述增强特征输入到RPN网络中，生成候选框；通过ROI Pooling层对所述候选框进行处理，得到固定大小的特征图；对所述特征图进行回归和分类，得到检测目标。本发明能有效提高夜间环境下车辆特征提取的准确度，更好地应对高速公路多尺度不均衡的样本情况，降低漏检率，最终实现在保证效率的同时提升检测精度。
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公开(公告)号：CN108597227B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810529466.9
申请日：2018-05-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于交通数据分析技术领域，公开了一种高速公路收费站下道交通流量预测方法，包括如下步骤：提取影响两收费站间流量转移关系的特征，将特征进行处理，利用数学语言进行表示；对提取并处理后的特征进行分析聚类；计算不同时间窗下的上道收费站和下道收费站之间的OD分流比例；确定目标收费站与其相关收费站的OD分流比例的最优时间窗；计算最优时间窗下上道收费站和下道收费站之间的OD分流比例；通过历史数据学习获得的特征与OD分流比例的关系；提取与目标收费站相关的各个收费站上道信息的特征参数，根据所获得的关系，获取各收费站与目标收费站间的OD分流比例；根据上道收费站的上道流量预测下道收费站的下道流量；获得下道收费站的下道流量；本发明算法稳定性好、预测精度高。
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公开(公告)号：CN108773378B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810784941.7
申请日：2018-07-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。
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公开(公告)号：CN108564789B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810594341.4
申请日：2018-06-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于收费站数据的高速公路匝道上下行方向流量估计方法，步骤1.建立分车型流量时间序列；步骤2.建立上行方向入口匝道流量时间序列；步骤3.建立训练集作为最小二乘支持向量机回归的训练数据；步骤4.选择适当的参数和核函数,根据最小二乘支持向量机回归的算法求解SVR的最优化问题；步骤5.构造决策函数；步骤6.将收费站入口实时的中小型车流量和拖挂车流量式，代入决策函数中，即得到上行方向入口匝道实时的流量估计结果。本发明能够根据收费站车流量数据在时间阈的相似性以及上、下行方向车流比例的规律性对进口匝道上、下行方向车流量进行实时估计。
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公开(公告)号：CN111768616A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010414005.4
申请日：2020-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/00
摘要： 本发明公开了混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法，网联智能汽车接收快速路上传统人驾车的状态信息；结合车辆的动力学特征以及混合交通场景下的通信拓扑结构，构建网联智能汽车的纵向控制策略和传统人驾车的轨迹预测模型；结合车队中车辆的一致性控制目标，构建混合车队误差动力学模型；获取保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件；根据所述保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件，调整所述网联智能汽车的纵向控制策略。本发明利用车路协同技术获得的传统人驾车的状态信息作为CAV的部分控制输入，设计纵向一致性控制方法，保证了混合车队的间距一致性和速度一致性；同时考虑了时变的通信时延，使得控制算法更符合实际，可以应用在未来自动驾驶汽车领域。
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公开(公告)号：CN111767644A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506485.7
申请日：2020-06-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了考虑单隧道限速影响高速公路路段实际通行能力估计方法，包括：基于预测路段的道路实际数据，建立道路仿真模型；基于时空消耗理论，获取预测路段的道路实际通行能力，建立估计模型；将不同的交通流量大小作为输入量，获取根据所述道路仿真模型得到的预测路段的通行能力与根据所述估计模型得到的预测路段的通行能力的偏差；根据偏差，修正估计模型，得到预测路段的实际通行能力。本发明主要考虑高速公路中存在隧道与外场在道路属性上不同的介质对于道路实际通行能力的影响，通过仿真的方式分析其实际的通行能力，基于时空消耗理论建立了针对隧道的高速公路基本路段的实际通行能力估计模型，为缓解交通拥堵问题的缓解提供一定理论依据。
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