公开(公告)号：CN108398282A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810544702.4

申请日：2018-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  陈菲 ,  杨兆军 ,  许彬彬 ,  郑宏伟 ,  郭亚明

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/008 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置及试验方法，克服了目前没有可靠性试验装置与试验方法的问题，装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；伺服摆动进给系统包括工作台、摆动装置、伺服油路块组件；加载系统包括伺服电机、减速器；控制系统包括操作台与激光干涉仪；工作台安装在地基上，摆动装置、伺服油路块组件安装在工作台的前面与右端面的上端；减速器安装在摆动装置中基座下盖板上，减速器的输出轴与摆动装置中摆动主轴键连接，伺服电机安装在减速器左端，两者之间为刚性连接；激光干涉仪与操作台安装在工作台左、右侧地基上，操作台和激光干涉仪、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。本发明还公开了一种试验方法。

公开(公告)号：CN105758663B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610317004.1

申请日：2016-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  叶益丰 ,  刘国飞 ,  杨兆军 ,  张恒 ,  陈小娟 ,  谢群亚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种数控机床回转工作台性能快速检测装置，包括有控制柜、地平铁、力加载装置、回转工作台、扭矩加载装置和油箱，其中力加载装置、回转工作台和扭矩加载装置设在地平铁上，力加载装置和扭矩加载装置对称设在回转工作台的两侧，控制柜和油箱设在地平铁的两侧，回转工作台上设有第一伺服电机，力加载装置和扭矩加载装置上均设有第二伺服电机和伺服液压缸，控制柜控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作，油箱与力加载装置和扭矩加载装置上的伺服液压缸相连接，控制柜控制油箱为伺服液压缸供油。有益效果：能更好的模拟数控机床回转工作台实际受载荷情况。可以实现对不同类型的数控机床回转工作台的性能快速检测。

公开(公告)号：CN105372091B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510962217.5

申请日：2015-12-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  李全 ,  杨兆军 ,  李圳 ,  逯小雨 ,  何佳龙 ,  于杰明 ,  赵星汉 ,  朱明民

IPC: G01M99/00

Abstract: 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法属于机械自适应调节领域，目的在于解决现有技术调节精度较低、操作复杂和费时费力的问题。本发明包括测量锥柄、自动机械检测装置和主轴底部进给单元；自动机械检测装置中的主动齿轮和从动齿轮整体设置在抓刀盘内，伺服电机A带动主动齿轮转动，定位调节杆通过调节螺钉与从动齿轮轴下端面连接，测量杆通过定位销与定位调节杆上部连接，定位销位于从动齿轮轴的轴线上，定位调节杆下部固定有力传感器，力传感器通过连接弹簧与测量杆下部连接；测量锥柄同轴安装在机械主轴上，自动机械检测装置的抓刀盘通过机械手夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据力传感器采集的信号控制主轴底部进给单元运动。

公开(公告)号：CN105773311B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201610210671.X

申请日：2016-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  李晓旭 ,  张新戈 ,  许彬彬 ,  何佳龙 ,  刘国飞 ,  李全 ,  陈菲

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种压电自感应式数控车床刀架可靠性试验系统，包括有工作台、压电叠堆、信号处理电路、功率放大器、数控转塔刀架、刀架控制器、可编程控制器和工控机，其中压电叠堆通过托架枢接在支架上，支架设在工作台上，压电叠堆的一端与信号处理电路相连接，压电叠堆的另一端与功率放大器相连接，信号处理电路和功率放大器通过线路均与工控机相连接，压电叠堆的下端设有加载球，数控转塔刀架设在工作台上，数控转塔刀架对应压电叠堆的一侧设有刀盘，刀盘的周圈上设有数根刀杆，工控机控制压电叠堆和数控转塔刀架上刀盘的工作。有益效果：响应速度快、体积小、结构紧凑、加载精度高、功能完整，易于获得精确的加载信息。

公开(公告)号：CN107063155A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710205095.4

申请日：2017-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  杨兆军 ,  周欣达 ,  田海龙 ,  梅恒 ,  陈菲 ,  李国发 ,  许彬彬 ,  朱晓翠 ,  郭劲言

IPC: G01B21/02

CPC classification number: G01B21/042

Abstract: 直线位移传感器的早期故障排除试验装置属于故障检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对直线位移传感器进行早期故障检查的问题。本发明包括故障激发装置，其中的温湿度试验箱通过隔板分为上下两层，振动台位于温湿度试验箱下层，上端面伸入到上层，变频控制器固定在温湿度试验箱上端面；位于温湿度试验箱上层并固定在振动台上端面的共环境安装台，共环境安装台包括2n个并排设置结构相同的共环境子单元，每个共环境子单元包括相对滑动配合的上滑板和下滑板，两个直线位移传感器沿上滑板长度方向平行设置在上滑板上端面；和共环境安装台的上滑板连接并驱动其往复运动的驱动及行程调节装置，通过运动检测机构测量往复的次数和运动的距离。

公开(公告)号：CN106769021A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710027540.2

申请日：2017-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  周诗金 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  朱晓翠 ,  张建成 ,  王升旭 ,  霍永超

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。

公开(公告)号：CN106736860A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710165016.1

申请日：2017-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世拯 ,  陈菲 ,  陈玮峥 ,  杨兆军 ,  许彬彬 ,  胡炜 ,  郭劲言 ,  李强

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/0971 ,  B23Q17/0952

Abstract: 本发明属于刀架性能检测技术领域，公开了一种数控刀架的性能参数在线检测装置，解决目前对刀架性能参数检测中存在的需要人为切换传感器、检测效率低下的问题，包括伺服刀架、安装平台和刀架性能参数在线检测装置；刀架性能参数在线检测装置由刀架检测装置主体和振动传感器自动更换装置组成；刀架检测装置主体包括刀盘定位精度及换刀速度检测装置、刀盘振动检测装置、刀杆振动检测装置、刀架运行噪声检测装置和刀杆变形检测装置、对中性检测调整模块与同步旋转模块；振动传感器自动更换装置包括电磁夹爪、伺服电机和蜗轮蜗杆回转台；本发明将检测的传感器设计到一套完整的在线检测装置上，根据不同刀架进行调节，安装方便灵活，适用性强。

公开(公告)号：CN106679957A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710013805.3

申请日：2017-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  杨兆军 ,  陈磊 ,  田海龙 ,  杨丁宇 ,  鲍俊 ,  周欣达 ,  王升旭

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了同步加载的重型卧车刀架可靠性试验装置与方法，为克服对重型卧车刀架进行可靠性试验时缺乏同步加载的试验装置及试验方法的问题，装置包括支撑座(3)、2套加载装置(4)、液压加载部分及电气控制部分；支撑座(3)安装在重型卧车的前导轨(2)上，2套加载装置(4)安装在支撑座(3)的顶端面上；液压加载部分的分流集流阀(29)的两出油口采用油管和2套加载装置(4)中的左加载液压缸(27)的无杆腔以及右加载液压缸(28)的无杆腔相连接；电气控制部分和2套加载装置(4)、支撑座(3)与液压加载部分电线连接。本发明还提供了一种利用同步加载的重型卧车刀架可靠性试验装置对被试刀架进行加载可靠性试验的方法。

公开(公告)号：CN106647286A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710082770.9

申请日：2017-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  周诗金 ,  杨兆军 ,  许彬彬 ,  何佳龙 ,  张建成 ,  胡炜 ,  霍永超 ,  王升旭 ,  宋鑫

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。

公开(公告)号：CN104677633B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510132786.7

申请日：2015-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许彬彬 ,  谭壮 ,  杨兆军 ,  李国发 ,  朱晓翠 ,  田海龙 ,  何佳龙 ,  王松 ,  杜大伟 ,  杨超

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种径向液体静压轴承可靠性试验台，包括试验台支承、径向液体静压轴承辅助装置、Z正向加载装置、Z负向加载装置、Y正向加载装置、Y负向加载装置以及自动控制装置。本发明采用四套液压加载装置对径向液体静压轴承进行模拟动、静态压力载荷并能够实现对其径向360°范围内加载，对被测的径向液体静压轴承进行模拟真实工况的可靠性试验，并进行实时的故障数据采集。为后期的可靠性评估、可靠性建模和可靠性预测提供实用的基础数据，大大缩短了数据采集时间。