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公开(公告)号：CN107458957B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710795957.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了智能自动扶梯节能装置，属于自动升降设备技术领域。由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；主要由电机、同步轴、直齿轮、锥齿轮、电磁继电器、同步带、同步带轮、支架等组成。本发明增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系。本发明结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107748557B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711011108.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于LabVIEW的船舶综合电力推进系统智能故障诊断系统，包括智能数据库模块、数据信息采集模块、时域分析与故障特征提取模块、故障识别模块和人机交互界面。智能数据库模块，包含基于SQL的船舶综合电力推进系统数据库，包括电机智能数据库、传感器智能数据库、变频器智能数据库、逆变器智能数据库和螺旋桨智能数据库；数据信息采集模块，包括三轴加速度计和FPGA模块；故障识别模块，包括离线训练部分和在线识别部分；人机交互界面与智能数据库模块连接，显示智能数据库模块发送的数据，并对智能数据库发送操作指令。本发明具有良好人机交互界面，操作简便，诊断过程及结果显示简洁直观，且执行效率和故障诊断精确度高。
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公开(公告)号：CN110702066A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910979527.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下双目相机视觉定位方法，包括：步骤1：水下测深补偿；步骤2：拍摄水下标定图像；步骤3：算法校正，得到校正公式；步骤4：读取水下图片并给出指定点距离图像中心的距离。本发明可以在没有精密标定设备的条件下来实现水下双目视觉系统的近似定位功能，可以节约采购精密标定设备的经费，可以近似达到通过精密标定设备标定之后的水下双目视觉系统的定位功能。
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公开(公告)号：CN110456809A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910694353.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于水下航行器航行控制领域，具体涉及一种减少AUV横摇和纵摇的变结构综合控制器设计方法。基于零航速减摇鳍稳定器工作原理的水平舵可以实现在低速航行时对横摇和纵摇运动进行主动减摇。并且考虑到水下航行器的六自由度非线性和耦合运动以及水平舵的工作原理，设计了一种改进的变结构控制器，进一步提高滑模控制中趋近过程的趋近速度，消除滑模控制系统的抖振现象，通过改进的滑模集成控制器可以大大减小不同波浪扰动下的横摇和纵摇干扰。通过对仿真结果的分析，表明本发明可以有效地降低水下航行器的横摇纵摇运动。
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公开(公告)号：CN109975293A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910218008.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本发明可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819787A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910132342.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于农业生产领域，公开了一种智能分级存储装置，包括下料斗，识别检测仓，分选存储仓，控制显示器，电源线，出料口，溜槽，喷阀，主控装置，存料仓，环境传感器，入料滑道，电控阀门，摄像头和光源；下料斗与识别检测仓的一端连通，识别检测仓的另一端与分选存储仓连通，控制显示器固定在分选存储仓外表面上；溜槽固定在下料斗下端的左侧；喷阀固定在分选存储仓内对着溜槽上开口的位置；存料仓在分选存储仓内由上到下依次排列；在存料仓的顶部内侧安装环境传感器；入料滑道固定在存料仓的靠近喷阀的上下边缘；主控装置固定在分选存储仓的内侧。本发明自动化程度高，能够实现自动识别自动分配，提高了仓储物流效率。
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公开(公告)号：CN109781731A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910132626.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于农业生产领域，公开了一种便携式米样检测装置，包括壳体，吸料管，下料通道，摄像头，检测箱，出料口，活动插板，控制器，风机，把手和风道；吸料管的一端位于壳体内，吸料管的另一端位于壳体外；下料通道位于壳体内，吸料管的另一端与下料通道的一端连通，下料通道的另一端与检测箱的一端连通；检测箱位于壳体内，检测箱的另一端与出料口连通，出料口伸出壳体外；把手固定在壳体的顶部外侧，风机位于壳体内，风机通过风道与下料通道连通，控制器固定在检测箱上，摄像头与控制器连接，摄像头延伸至下料通道的上方；活动插板插入检测箱内，活动插板与电控开关器连接，电控开关器连接控制器。本发明设计紧凑方便携带，适合多种米样检测。
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公开(公告)号：CN109675656A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910132450.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于农业生产领域，公开了一种谷物抛光分离装置，包括基座、支撑杆、物料送风通道、物料风机、下料通道、下料斗、抛光滚刷、弹性内壁、传送带、清洁滚刷、糠粉回收室、物料回收室、分离风道、分离风机、负压回收风道、负压回收风机、挡板和抛光室。本发明能够对谷物进行高质量的抛光，对谷物的损伤小，并且能够回收抛光过程中产生的粉尘和糠粉，大大提高了工作效率和设备的寿命，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN106451439B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611038182.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明具体涉及一种船舶综合电力推进系统配电网络的两阶段重构方法。本发明包括：(1)判断失电负载；(2)基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索；(3)格雷码布谷鸟搜索。本发明提出两阶段重构策略，分阶段采用基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索算法和格雷码布谷鸟搜索算法解决线路恢复和负载恢复供电问题，避免了传统配电网络重构方法中开关状态和负载供电高度耦合导致计算复杂的缺点，提高了配电网络重构的效率。
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公开(公告)号：CN109190170A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810871325.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于云模型理论的船舶碰撞危险度建模方法，属于船舶自动避碰技术领域。本发明巧妙的将云模型的模糊性和不确定性结合起来，在保证较低的计算成本下，做到了多船会遇工况下，减少船舶避碰过程中确定重点避碰对象和序列决策所需要的时间，有利于船舶驾驶员及时做出正确判断，从源头上减少或避免事故的发生。系统设计将有效的完善船舶避碰系统，减少由于人为因素造成的船舶碰撞事故的发生，进一步促进船舶避碰系统向更智能化和自动化的发展。软件设计人性化，让数据的输入简单化，让程序的输出清晰化，具有良好的推广前景。
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