公开(公告)号：CN204548423U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520112146.5

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庄佳园 ,  孙寒冰 ,  王伟 ,  张磊 ,  曹建 ,  马伟佳 ,  王博 ,  沈海龙 ,  廖煜雷 ,  苏玉民

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/04 ,  B63H5/125

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本实用新型兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。