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公开(公告)号：CN110837255B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911084660.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1：获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息；步骤2：通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型；步骤3：输出当前环境模型中已稳定障碍物信息；步骤4：通过基于速度障碍物的高可靠航向稳定保持方法得到新的指令信息；步骤5：输出新的指令信息。本发明可以有效提高无人艇探测范围内的障碍物位置、尺寸的可信度；该方法可同时避免不必要的航向调整，有效的保证了高速无人艇自主航行的安全性。大量高速自主危险规避试验(≥40节)证明本发明可以在不同实际海洋环境中保证高速无人艇自主安全航行。
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公开(公告)号：CN114492234A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210029516.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于计算流体力学技术领域，具体涉及一种动态浮式风机表面雨水分布及雨载荷的计算方法。本发明包括测量动态浮式风机周围风场的风速、风压、风向，将测量数据作为边界条件构建处于稳态的风场计算域；测量动态浮式风机工作处近海区域的降雨强度，并在数值风场中注入雨相；构建风雨场SRF计算体系，求解风雨耦合作用控制方程；基于降雨事件观测数据计算得到表面雨水分布；计算风机表面微元面积上雨水碰撞风机撞击力，进而对风机整体表面积分，得到风机表面雨荷载。本发明既能用于计算静态的建筑的雨荷载，也能用于计算具有动态特征的风机的雨致荷载。
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公开(公告)号：CN110816179A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911141918.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5)，其特征在于，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4)，所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上，所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。
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公开(公告)号：CN110683033A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911053415.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于飞行器机翼技术领域，具体涉及一种可调距式旋翼。本发明在翼型的迎流段布置了可旋转前缘部分，可以根据流场的工况需求通过控制装置改变前缘部分的选转角度。同时在翼的来流段也布置可调距装置，通过电力推进的作用把前缘结构根据流场进行不同程度的伸缩，且前缘结构的旋转和伸展可以由控制装备同时来改变。区别于传统翼型的固定攻角，本发明采用内部槽结构，有效改善了传统翼型非周期和不对称流的特性，实现在较高攻角下的稳定流量控制，提升了翼型的升力，翼型上的前缘结构导致失速特性得到改善。本发明具有结构简单、节能减阻效果好的特点，在飞机和水下潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN110682995A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910953893.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明属于滑行艇技术领域，具体涉及一种具有三槽道结构的滑行艇。本发明是对槽道滑行艇的进一步改进，由于采用三槽道的设计，能够在高速航行时吸收艏部兴波和波浪载荷，同时减小滑行艇艏部波浪的砰击载荷，改善滑行姿态，提高滑行艇航行的稳定性。本发明在高速航行时会在槽道内形成空气气膜和喷溅水流层，降低波浪直接砰击在船艏的载荷。前方空气来流可以通过槽道被引导至船底，进而抬升船体使船的吃水减小以降低滑行艇的航行阻力。中部的槽道与两侧槽道相比槽道宽度更大，并且槽道的高度更大，这使得前方来流的空气能够被广泛地吸收于船体底部，同时较大的槽道宽度可以进一步地吸收主艇体的产生的兴波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682749A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910932109.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮桨一体的轮及两栖运载器。本发明的轮桨一体的轮的左右两侧为可以充气与放气的橡胶轮胎。本发明的轮桨一体的两栖运载器在水上航行的时候，采用明轮形式推进，两侧橡胶轮胎收缩至内部轮毂室，减小水阻力，同时，在恶劣海况下提供储备浮力，提高船艇的抗倾覆性能。当轮桨一体的两栖运载器上岸行驶的时候，明轮两侧橡胶轮胎充满空气，转换成充气轮胎，具有更好的抗震性能，提高舒适度。本发明的轮桨一体的两栖运载器采用一套动力推进系统，单动力单驱动，使得两栖运载器的动力推进系统的机构比较简单，操纵更为便利，降低了两栖运载器的重量，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN104890814B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510312715.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B15/02
Abstract: 本发明提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本发明通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊或弹簧，在独立舱室模块外壁两侧，通过钢丝绳穿过固定于独立舱室模块舱壁外的爆炸螺栓及艇体内壁上的金属猫爪，将独立舱室模块与艇体连接，顶部舱盖与独立舱室模块作为一个整体，可形成密闭空间，当快艇遭遇恶劣海况受损严重有淹没危险时，通过遥控爆炸螺栓，断开艇体与独立舱室模块之间的连接，切断独立舱室模块电力供应，使得独立舱室模块与艇体脱离，确保独立舱室模块内的人员安全逃生。
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公开(公告)号：CN106080958A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610407065.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有反向断级的倒V型槽道滑行艇，艇体由左右对称的两个侧片体以及中央槽道所组成，所述侧片体最低点位于舭部外折角线处，且外折角线以外为近似直壁的舷侧壁面，折角线以内为艇底滑行面，所述艇体底部的滑行面是横向斜升型，在艇体底部的内折角线处设有纵向上贯穿全艇的引气槽，所述艇体底部、在中央槽道的两侧对称设置有断级，每个断级后均设置有凹槽，且断级始于引气槽，并向艇艉方向延伸至舭部。本发明在航行过程中能够充分利用冲压空气进行减阻和支撑艇重，并具有较小兴波和飞溅，使得航速较常规槽道滑行艇有了大幅提高。
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公开(公告)号：CN104908910A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271054.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。本发明可以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。
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公开(公告)号：CN118090141A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422894.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。
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