-
公开(公告)号：CN102909521A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210393645.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供的是一种行星齿轮箱单层行星轴压装装置。第一、第二架体分别安装在冲压装置两侧并与冲压装置固连，加热装置固连在第一架体上，冷却装置固连在第二架体上，传送装置安装在第一第二架体和冲压装置连接后所形成的平面上，行星轴架摆放在传送装置上并从第一架体向第二架体方向移动，行星轴架进入加热装置，加热装置下降到指定位置对行星轴架进行加热后升起，传送装置带动行星轴架进入冲压装置，行星轴放置在行星轴架上的轴孔处，冲压装置下行将行星轴压入行星轴架的轴孔后升起，传送装置带动行星轴架进入冷却装置冷却，冷却完毕后传送装置将行星轴架带出冷却装置。本发明结构简单、压装精度高。主要用于行星齿轮箱单层行星轴、架的压装。
-
公开(公告)号：CN102628899A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210077512.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法。包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元。先建立三自由度支撑平台，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位。测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元。本发明利用LabVIEW软件控制三个电机实现电磁干扰测试的自动化，节省了测试时间与费用，提高了测试准确性。
-
公开(公告)号：CN102253666A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096169.8
申请日：2011-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种调距桨CAN总线螺距调节控制器。上位机与主控单片机通过串口连接，主控单片机与从控单片机之间通过CAN总线的方式进行信号的传输，控单片机通过D/A转换芯片连接到电液伺服阀上，从控单片机还与与光栅尺相连、接收光栅尺的反馈信号，所述反馈信号与单片机的控制信号在从控单片机内部计算出偏差量的信号实现对电液伺服阀的控制；所述对电液伺服阀的控制是通过控制流量及方向来控制液压缸的伸长量，最终实现了螺距调节并形成了闭环。本发明中的控制信号传输距离远，抗干扰能力强。通过位移传感器进行了位置反馈控制，提高了系统的控制精度以及反应速度。本发明对推进装置的改进以及相关的控制器的设计有一定的实用价值。
-
公开(公告)号：CN101881970B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010191324.X
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准，检测两个舵的舵角的实际偏差，将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号，经补偿网络处理后，得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号，并将指补偿令信号输入另一个舵的伺服系统，形成闭环反馈控制。本发明的方法适用于具有双舵的船舶的航行与姿态控制。当两舵角出现偏差时，补偿网络能够及时修正舵角偏差，提高双舵同步的精度和灵敏度。
-
公开(公告)号：CN101751748B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010032416.3
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于51单片机的便携式地震报警器。其组成包括51单片机、LM339N比较器和蜂鸣器，通过LM339N比较器感应到的由于地震时水波震动导致的线路导通所产生的5V电动势这一信号变化输入51单片机，51单片机接收到因此产生的电位变化通过程序控制蜂鸣器。本发明将51单片机引入地震报警器中；水波震动所造成的导通，对于装置来说只是提供了可供检测的5V的电势差而不是检测电流变化。故对水质的要求不高，即使是清水也可以达到设计需要。本发明可以直接加载在家中鱼缸水箱等装水的容器中，便于推广，运用模拟电路与数字电路相结合，提升了报警的精度，且构思新颖，结构简单，成本低廉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101950994A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010258114.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的是一种多用途航模电子工具箱。包括数据处理器(U1)、稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)和电源(U7)。数据处理器(U1)与稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)相连，稳定电压输出单元(U2)与电源输入相连，充电锂电池插入端口(U6)与电源输入、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)相连，舵机端口(U3)是通过的控制单片机I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明能够解决航模供电电池因非智能充电造成损耗，舵机灵敏度、电池电量检测过程繁琐导致效率过低等问题。
-
公开(公告)号：CN101886640A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010215466.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明提供的是一种手动可调式低压三通道液压驱动系统。包括三个双出杆液压缸；三个双出杆液压缸的油口分别并联电液伺服阀和手动换向阀的相应端口；在每个双出杆液压缸的油口油路上均安装有压力表和压力传感器，在靠近油口处还安装有截止阀；主压力回路同时连接三个电液伺服阀和三个手动换向阀的进油端；三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端相互并联后连接回到油箱；主压力回路的供油端通过两路供油路与油箱相连，一路供油路由变量泵和异步电机构成、另一路由手摇泵构成。本发明可对每个通道进行独立控制，可对系统的运行状态进行实时监控，可以进行手动调试。
-
公开(公告)号：CN101872195A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010203412.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(xq，yq，zq)、目的地的经纬度坐标M(xm，ym，zm)；(2)计算期望最优航迹；(3)分段修正期望航迹；(4)计算船舶与航迹段的偏差；(5)判断船舶是否处于当前航迹段；(6)是则重复步骤(4)，否则进入下一航迹段计算，并重复步骤(4)。本发明得到的航迹能实现更经济、更安全的航海，并利于领航且极大的方便了自动舵航行，却只是增加了较小的航行距离；更利于航迹控制，同时也提高了航迹控制精度。
-
-
公开(公告)号：CN101708767A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073441.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置。包括两个水翼和柱翼舵机构；每个水翼和柱翼舵机构的组成包括水翼，固定在水翼上的水翼支柱，对称分布在水翼上、水翼支柱两侧的两个襟翼，设置在水翼支柱上的柱翼舵组成；两个水翼和柱翼舵机构分别安装在小水线面双体船的前部和后部，其中水翼与小水线面双体船的两片片体以一定的安装角固定相连，水翼支柱与小水线面双体船的上部连接体固定连接。本发明具有多功能性，能缩短体航到翼航的过渡时间，减弱小水线面双体船的升沉运动和纵摇运动，减弱双体船的横摇运动，控制船体的倾斜角度，具有航向调节功能，能有效的缩短转向回转半径，提高了小水线面双体船的安全性、适航性、机动性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
276
records
(took 0.036 seconds)
