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公开(公告)号：CN102253666A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096169.8
申请日：2011-04-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供的是一种调距桨CAN总线螺距调节控制器。上位机与主控单片机通过串口连接，主控单片机与从控单片机之间通过CAN总线的方式进行信号的传输，控单片机通过D/A转换芯片连接到电液伺服阀上，从控单片机还与与光栅尺相连、接收光栅尺的反馈信号，所述反馈信号与单片机的控制信号在从控单片机内部计算出偏差量的信号实现对电液伺服阀的控制；所述对电液伺服阀的控制是通过控制流量及方向来控制液压缸的伸长量，最终实现了螺距调节并形成了闭环。本发明中的控制信号传输距离远，抗干扰能力强。通过位移传感器进行了位置反馈控制，提高了系统的控制精度以及反应速度。本发明对推进装置的改进以及相关的控制器的设计有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN103762916B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02P9/00
摘要： 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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公开(公告)号：CN103792064A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047861.5
申请日：2014-02-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的目的在于提供电力推进联合加载试验系统，磁粉制动器安装在磁粉制动器底座上，换向器安装在底座上，六向电机安装在电机垫板上，电机垫板安装在电机底座上，永磁电机安装在永磁机支架上，永磁机支架固定在底座上，换向器位于永磁机支架上里且位于永磁电机的下方，磁粉制动器底座、底座、电机底座依次相连，扭矩传感器通过扭矩传感器座安装在电机底座上，扭矩传感器座还与永磁机支架相连，磁粉制动器与换向器左口相连，换向器右口与扭矩传感器相连，扭矩传感器与六向电机相连，换向器上口与永磁电机相连。本发明弥补了单一电机或磁粉制动器加载系统的不足，同时还提高了电机加载的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104122431A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333792.4
申请日：2014-07-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种电流电压传感器集成箱及包含其的电机参数实时采集装置以及采集方法。电机参数实时采集装置还包括电源模块、转矩转速传感器模块、AppSIM仿真平台，电源模块与电流电压传感器集成箱的三相四线输入端相连，电流电压传感器集成箱的三相四线输出端与电机的定子绕组相连，转矩转速传感器模块与电机的转子相连，AppSIM仿真平台分别与电流电压传感器集成箱和转矩转速传感器模块相连，用于实时采集、存储并显示电流电压传感器集成箱输出的三路电压和三路电流信号和输出转速信号和转矩转速传感器模块输出的转矩信号。本发明实现对电机参数的实时采集、分析处理、在线显示和动态存储，具有良好的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103792853A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047862.X
申请日：2014-02-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供船用螺旋桨动态负载模拟装置，包括台架、第一-第二电机、三轴减速器、减速机、磁粉制动器、螺旋桨，台架上表面安装台面板，台面板上固定有安装平板，第一电机通过电机安装板固定在安装平板上，三轴减速器通过三轴减速器安装板固定在安装平板上，减速机通过减速器安装板固定在安装平板上，磁粉制动器通过制动器支板安装在安装平板上，螺旋桨的螺旋桨轴端部安装在磁粉制动器里，第一电机通过第一联轴器连接三轴减速器，第二电机通过第二联轴器连接三轴减速器，三轴减速器通过第三联轴器连接减速机，减速机通过第四联轴器连接螺旋桨轴端部。本发明结构简单、紧凑，能偶模拟螺旋桨多工况下的静态和动态特性。
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公开(公告)号：CN103762916A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02P9/00
摘要： 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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