一种无人机自主验电系统及方法
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116360482A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310180492.6

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: G05D1/10 G01R19/155

    摘要: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法,以多旋翼无人机为基础,构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台,基于机器视觉的智能分析能力,准确定位验电杆塔,自动识别验电部位,实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑,建立符合输电线路运行特征的风险评估模型,在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持,能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位,利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能,以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法,降低操作流程复杂度和危险度,提高了验电结果准确性。

    一种变压器内部轨道式声音检测装置

    公开(公告)号:CN115453156A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211108994.X

    申请日:2022-09-13

    摘要: 本发明公开一种变压器内部轨道式声音检测装置,所述箱体内侧壁上设有移动导轨,所述移动导轨一侧设有移动壳体,所述移动壳体内设有旋转电机,所述旋转电机输出端设有导轨滚轮,所述移动导轨和移动壳体内部之间设有电连机构,所述移动壳体后侧设有防油透声膜,所述移动壳体内设有传声器,所述移动壳体内设有通讯控制模块和电源调制模块,所述箱体外侧设有工控机模块;本发明通过在内部检测声纹,能够减少复杂的介质对检测对象声纹的干扰,使检测结果更准确,同时通过导轨滚轮和移动导轨的适配可调节不同测量位置,实现了内部声纹的灵活检测,能够对比不同位置的声纹信号差异,从而确定变压器内部缺陷位置,更好地指导变压器的检修和维护。

    一种信号装置及无人机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117719714A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311739478.1

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明公开了一种信号装置及无人机,包括底座和信号天线,所述底座上设置有信号天线,所述信号天线用于收发控制信号,所述信号天线外设置有通信组件,所述通信组件包括多个通信天线和多个抗干扰天线,所述通信组件通过调节通信天线与抗干扰天线的接入数量与形状从而调节传输信号的强度。本发明能够在原本信号天线的基础上,通过通信组件的变形以增加接入的抗干扰天线与通信天线,通过增加和延长抗干扰天线以适应复杂的电子干扰,通过增加并延长通信天线以提高通信信号的接收强度和范围,并且所述通信组件能够调节通信天线与抗干扰天线之间变形以达到接受通信信号的最佳形状,确保二者适应复杂的电磁环境。

    一种基于AI无人机的自动定位导航方法及系统

    公开(公告)号:CN117310775A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311243088.5

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G01S19/48 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种基于AI无人机的自动定位导航方法及系统,包括:视觉模块、GPS定位模块、数据存储模块、命令输入模块、主控模块粉飞行控制模块;有益效果为:输入飞行的终点坐标无人机通过飞行控制模块飞向终点坐标,使其根据输入的终点坐标进行飞行,到达终点后进行控制是否进行返航,若返航则进行飞行至初始坐标的位置,反之则停留在终点坐标进行下一步指令,返航后自行判断已完成返航,此时无人机停留在初始位置进行下一步指令,通过设计的自动定位导航系统便于无人机进行自动定位导航,同时在无人机完成工作后可以自行返回飞行起点,实现无人机的自动导航飞行和返航的功能,使得无人机可以便捷灵活地执行飞行的操作。