一种无人机自主验电系统及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116360482A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310180492.6

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法,以多旋翼无人机为基础,构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台,基于机器视觉的智能分析能力,准确定位验电杆塔,自动识别验电部位,实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑,建立符合输电线路运行特征的风险评估模型,在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持,能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位,利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能,以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法,降低操作流程复杂度和危险度,提高了验电结果准确性。

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