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公开(公告)号：CN108900847A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810594548.1
申请日：2018-06-11
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： H04N19/513 , H04N19/533 , H04N19/57 , H04N19/176
摘要： 本发明公开了一种块匹配方法，包括：获取目标图像和模板图像，所述模板图像具有一个或多个特征点；在所述模板图像中确定搜索图像块，并在所述目标图像中确定目标图像块；对所述目标图像和模板图像进行降采样，针对于降采样后的目标图像块和搜索图像块，利用块匹配方法，在降采样后的目标图像块中找出与搜索图像块最相似的一个或多个子块；基于前一次降采样后的块匹配计算选取的最相似的一个或多个子块确定未被降采样的目标图像中的更新目标图像块，从更新目标图像块中找出最相似的块作为匹配块。
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公开(公告)号：CN108717571A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810553342.4
申请日：2018-06-01
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种加速方法，包括：确定卷积计算的模板尺寸、图像尺寸和模板个数M；基于图像尺寸、模板尺寸、模板个数和/或加速装置的计算能力确定加速链中卷积单元的个数N和数据循环的最短长度；将模板系数加载到加速链中的卷积单元；在FIFO缓存中加载多行图像数据；启动数据流，图像数据从FIFO缓存进入第一卷积单元的图像数据输入端口，每次向第一卷积单元的图像数据输入端口提供一列数据，后一列图像数据将前一列图像数据向前推动一位，边流动边计算；将每次计算的结果存储在结果存储器的指定存储位置。
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公开(公告)号：CN106845550A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710056968.X
申请日：2017-01-22
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种图像识别方法，包括：接收待识别的图像；利用两个模板同时对所述图像进行卷积计算，以便得到所述图像的各区域与所述两个模板对应的类别得分；基于所述类别得分判断图像区域中是否包含所识别的物体。
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公开(公告)号：CN114359522B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111609183.3
申请日：2021-12-23
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种AR模型放置方法及装置。所述方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系；根据所述对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；根据所述二维放置信息，在现场图像中对所述三维AR修正模型进行放置。以此方式，可以克服三维AR模型与实际目标对象的差异，提升三维AR模型放置的准确率与稳定性。
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公开(公告)号：CN116612186A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310465147.7
申请日：2023-04-26
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本公开的实施例提供一种图书的定位方法。首先基于图书信息，从原始书脊图像库，获取对应的原始书脊图像；获取带有标记图案的书架图像；将所述带有标记图案的书架图像输入训练后的标记图案定位模型，获取标记图案的定位信息；基于所述标记图案的定位信息，对原始书脊图像进行偏转处理，获取偏转书脊图像；计算所述偏转书脊图像与所述带有标记图案的书架图像的匹配度，如果匹配度达到阈值，计算偏转书脊图像的定位信息，输出定位信息。本公开解决了图书定位过程中，原始书脊图像是在正面拍摄，而待匹配图像上的书脊图像是“侧视图”且拍摄角度未知的问题。可以显著提升图书的定位的准确率与稳定性。
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公开(公告)号：CN115032810A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715971.9
申请日：2022-06-22
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G02B30/56
摘要： 本公开涉及体3D显示领域，特别涉及一种高效能体3D显示装置、高效能体3D显示装置控制系统以及高效能体3D显示方法。其中，高效能体3D显示装置，包括：第一激光阵列单元、第二激光阵列单元、上转换发光单元；一种高效能体3D显示装置控制系统还包括体3D目标层析编码单元、激光阵列解码控制单元；通过上述装置设置实现体3D目标显示，可以突破体3D显示的尺度限制，且大幅度降低能耗的浪费。
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公开(公告)号：CN114764898A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210344307.8
申请日：2022-03-31
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本公开的实施例提供了一种视频分析方法及装置。所述方法包括接收待分析视频，从待分析视频中获取视频帧序列；将所述视频帧序列输入第一神经网络模型；得到对应的第一分类结果；输出所述视频的关键帧或者关键片段；将所述视频的关键帧或者关键片段根据其第一分类结果进行存储；将第一神经网络模型得到的图像特征馈送到第二神经网络模型，对所存储的视频关键帧或者关键片段进行分析得到对应的第二分类结果；根据所述第一分类结果与所述第二分类结果，生成视频帧序列对应的分类结果。以此方式，可以为视频深度分析提供“空间换时间”的执行路径，从而解决了视频分析中执行效率与分析深度之间的矛盾，确保了信息分析的深入性与系统性。
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公开(公告)号：CN114359522A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111609183.3
申请日：2021-12-23
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种AR模型放置方法及装置。所述方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系；根据所述对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；根据所述二维放置信息，在现场图像中对所述三维AR修正模型进行放置。以此方式，可以克服三维AR模型与实际目标对象的差异，提升三维AR模型放置的准确率与稳定性。
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公开(公告)号：CN106780365B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611055329.3
申请日：2016-11-25
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于异构计算的图像去抖动系统。该系统包括中央处理单元，图形处理单元以及存储器，其中在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元接收所述第一帧图像，并确定待取特征点的位置和最小特征值，所述中央处理单元选取最小特征值最大、且两两距离大于预先设定的特定值的前N个像素点作为N个特征点，在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元生成矩阵M；所述中央处理单元对所述矩阵M进行分解，并对分解所得矩阵去抖动，得到去抖的特征点坐标；在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元基于去抖的特征点坐标进行图像重建。通过本发明能够获得高清晰度和低抖动性的视频图像。
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公开(公告)号：CN110516582A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910776745.X
申请日：2019-08-22
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图书点读系统，包括：图像采集单元，所述图像采集单元拍摄图书书页图像；模板集存储单元，用于存储图书的书页图像集和与书页图像的编辑区域关联的音频文件集，所述书页图像包括一个或多个编辑区域；匹配单元，所述匹配单元接收拍摄的图书书页，并在模板集存储单元中查找与当前拍摄图像匹配的模板书页图像；位姿确定单元，所述位姿确定单元确定当前拍摄图像的位姿，从而确定当前拍摄图像中各编辑区域的位姿；以及指尖检测单元，所述指尖检测单元遍历当前拍摄图像的所有编辑区域，检测当前拍摄图像各编辑区域是否有手指指尖。
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