-
公开(公告)号：CN117665771A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211042630.6
申请日：2022-08-29
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/481 , G01S17/08
摘要： 一种激光雷达的发射模块、收发装置和激光雷达，发射模块包括：多波长发光单元，所述多波长发光单元适宜于产生光束；波长切换单元，所述波长切换单元接收所述多波长发光单元所产生的光束，所述波长切换单元通过电信号控制多个开关元件切换所输出光束的波长；分光单元，所述分光单元位于所述波长切换单元下游的光路中，所述分光单元用以对所接收光束进行分束并使所分出的每一束进一步形成多线探测光。通过电信号控制开关元件(即光开关)以切换所输出光束的波长，能够有效降低所述波长切换单元的制作工艺难度，有效降低实现高速波长切换的控制难度。
-
公开(公告)号：CN117665770A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211041919.6
申请日：2022-08-29
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4865
摘要： 本说明书提供的激光雷达及其接收装置、数据接收方法和计算机可读介质，接收装置的采样模块包括与感光阵列的多个子阵列相对应的多个采样电路组，当回波光斑落在至少两个子阵列上时，采样模块能够采用一个采样电路组采集所述至少两个子阵列的电信号，也即是，通过一个采样电路组能够采集回波光斑的完整电信号，在保持激光雷达低功耗的同时，保证回波信号的完整性，克服了激光雷达发射端与接收端对准关系偏移时低功耗和光信号完整性相互冲突的问题。
-
公开(公告)号：CN117665769A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211004682.4
申请日：2022-08-22
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4863
摘要： 接收端电路及其信号读取方法、激光雷达，所述接收端电路包括：由多个探测单元组成多行多列的探测阵列；多个选通开关，分别设置于相应探测单元组成的列支路中，在导通时，连接电源与相应列的探测单元的第一端；多个输出端，分别与相应各探测单元的第二端耦接，用于输出该行支路的探测单元探测到的信号；各探测单元适于在选通后接收回波信号并通过相应行的输出端输出与所述回波信号的强度对应的电信号。上述接收端电路、信号读取方法及激光雷达，能够满足对感光区域灵活配置的需求，并提高探测能力。
-
公开(公告)号：CN117665768A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211014118.0
申请日：2022-08-23
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S7/48
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其信号采集电路、信号采集方法，信号采集电路包括：探测器、选择模块、积分模块和信号采集模块；选择模块耦接积分模块，用于控制信号采集电路进行工作模式切换，工作模式包括回光信号采集模式和环境光测量模式；积分模块耦接探测器和选择模块，用于在环境光测量模式下对探测器产生的电信号进行积分并输出环境光积分信号；信号采集模块的输入端耦接探测器和积分模块，用于在回光信号采集模式下采集探测器产生的电信号，或在环境光测量模式下采集环境光积分信号。本发明技术方案能够降低信号采集电路的成本，还能够使得信号采集电路的结构简单，面积更小。
-
公开(公告)号：CN117595631A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210973094.5
申请日：2022-08-15
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明提供一种电源保护电路、芯片、激光雷达，其中，所述电源保护电路包括：电压采集模块、开关控制模块、开关模块，所述电压采集模块，耦接于电源输出端与所述开关控制模块之间，适于采集电源输出端电压；所述开关控制模块，耦接于所述电压采集模块与所述开关模块之间，且与电源输入端耦接，适于基于电源输入端电压及所述电源输出端电压，控制所述开关模块开启或关闭；所述开关模块，耦接于所述电源输入端与所述电源输出端之间，适于导通或关断电源输入端与电源输出端之间的通路。采用上述方案，能够有效防止电流倒灌，保护电源。
-
公开(公告)号：CN117434513A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210833754.X
申请日：2022-07-15
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其驱动电路的安全保护电路、驱动检测方法，激光雷达包括光发射装置，驱动电路能够提供驱动光发射装置发光的驱动电压，所述光发射装置的一端接收所述驱动电压，所述光发射装置的另一端耦接驱动开关；所述安全保护电路包括：电压检测单元，用于检测驱动电压的电压值；安全控制单元，用于在驱动电压的电压值低于阈值电压时，控制驱动电路停止提供驱动电压，所述阈值电压表示所述驱动开关失效时所述驱动电压的电压值。本发明技术方案能够在驱动电路失效的情况下及时停止光发射装置发光，能够降低激光雷达持续发光带来的人眼安全风险。
-
公开(公告)号：CN108828557B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810583873.8
申请日：2018-06-08
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达，包括转子，所述转子上设置有配重结构，所述转子还包括外筒和内筒，外筒的筒壁上设置有用于安装光学组件的安装结构，外筒和内筒之间形成容置腔，所述容置腔内设置有隔板，隔板一边与外筒连接，隔板的另一边与内筒连接，隔板将所述容置腔分隔为发射舱和接收舱，安装结构包括第一安装单元和第二安装单元，第一安装单元与发射舱连通，第二安装单元与所述接收舱连通。本发明所述的激光雷达重量轻，易于装配，方便配重，散热效率高。
-
公开(公告)号：CN116995105A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446736.6
申请日：2022-04-26
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： H01L31/0203 , H01L31/0232 , H01L31/18 , H01S5/02208 , H01S5/02253 , H01S5/0235
摘要： 一种封装结构及其封装方法、光电装置，方法包括：提供封装载板；在封装载板上设置器件结构，器件结构包括光电器件，且光电器件包括背向封装载板的第一表面，第一表面包括工作区；在光电器件的工作区顶部设置呈台阶状的占位件，占位件包括第一部件和第二部件，且第一部件的横向尺寸小于第二部件的横向尺寸；在光电器件和占位件侧部的封装载板顶部形成封装层，封装层还包覆光电器件和占位件的侧壁；去除占位件，在封装层中形成具有台阶的开口，开口包括第一开口和第二开口，第一开口露出工作区；在第二开口中设置透光部件，透光部件位于台阶上，且透光部件与第一开口侧壁的封装层、以及工作区的光电器件围成空腔。提高了封装结构的性能。
-
公开(公告)号：CN116990825A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446991.0
申请日：2022-04-26
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 一种激光雷达，包括：发射模块，配置成向目标空间发射出探测光束；接收模块，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；旋转模块，配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转；角度测量模块，配置成获取所述旋转模块的角度信息，用于确定发射探测光束的角度；其中：所述旋转模块包括电机，所述角度测量模块包括光电编码器，所述光电编码器的码盘为圆环形，设置在所述电机转子的端面上；所述光电编码器的读码器与所述码盘对应固定设置，以读取所述码盘信号。采用上述方案，既能够精确获取激光雷达的旋转角度，又可以节省激光雷达装配成本，同时还满足了激光雷达的小型化要求。
-
公开(公告)号：CN116973890A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210423519.5
申请日：2022-04-21
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 激光雷达探测能力的评估方法及评估系统、激光雷达，其中，所述评估方法包括：步骤A，调节所述激光雷达与预设目标板的相对位姿，使所述激光雷达待测通道的探测光入射至所述目标板；步骤B，在预设测试条件下，调节所述激光雷达与所述目标板的相对距离，获得所述通道对应的探测概率，基于所述通道的探测概率，获得所述通道的极限距离。采用上述方案，能够提高对激光雷达探测能力评估的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
662 条记录 (耗时 0.054 秒)
